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兩大學(xué)生改裝消費(fèi)級(jí)無人機(jī),成功探測(cè)地雷

時(shí)至今時(shí)今日,全世界每日仍有約 10 人被地雷奪命或炸傷,可見“掃雷”的工作還很重要。由于地雷常被隱藏于人的視線以外,其中尤以“蝴蝶雷”較難被偵測(cè)。兩名美國紐約大學(xué)生結(jié)合消費(fèi)級(jí)無人機(jī)及熱能相機(jī),成功偵測(cè)“蝴蝶雷”,更以此奪得設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)。

兩大學(xué)生改裝消費(fèi)級(jí)航拍機(jī),成功探測(cè)“蝴蝶雷”獲獎(jiǎng)

有助推動(dòng)國際掃雷運(yùn)動(dòng)

來自美國紐約賓漢頓大學(xué)(Binghamton University)的 Jasper Baur 及 William Frazer 日前憑著改裝一架可”掃雷“的無人機(jī),奪得“開創(chuàng)未來設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)”(Create the Future Design Contest 2018) 的航天及國防類別第一名。若二人的設(shè)計(jì)成功付諸實(shí)行,將有助推動(dòng)國際掃除地雷運(yùn)動(dòng),至 2025 年實(shí)現(xiàn)世界無地雷(landmine-free)。

研究將熱成像相機(jī)(FLIR Vue Pro R)安裝到一架消費(fèi)級(jí)無人機(jī)(3DR Solo)上協(xié)助“掃雷”。

兩大學(xué)生改裝消費(fèi)級(jí)航拍機(jī),成功探測(cè)“蝴蝶雷”獲獎(jiǎng)

全靠無人機(jī)加熱成像相機(jī)

二人特別關(guān)注由前蘇聯(lián)發(fā)明、俗稱“蝴蝶雷”的 PMF1 地雷,有很多仍埋藏在阿富汗,仿如多個(gè)細(xì)小的計(jì)時(shí)炸彈。Frazer 表示,這種地雷由塑膠製成,有別于由金屬製成的傳統(tǒng)地雷,不能輕易被電磁相關(guān)方法偵測(cè)到,而且只有一部 iPhone 般大,甚至更小,難以被發(fā)現(xiàn)。因此,他們研究將熱成像相機(jī)(FLIR Vue Pro R)安裝到一架消費(fèi)級(jí)無人機(jī)(3DR Solo)之上,在日照的情況下,成功使用紅外感測(cè)的方法,找出加熱速度比周圍環(huán)境快的”蝴蝶雷“,這可大大減少人員走入雷區(qū)“掃雷”的風(fēng)險(xiǎn),而且成本相宜。

在清晨時(shí)分放飛無人機(jī)時(shí),研究員發(fā)現(xiàn)地雷的傳熱速度較四周的巖石快。

兩大學(xué)生改裝消費(fèi)級(jí)航拍機(jī),成功探測(cè)“蝴蝶雷”獲獎(jiǎng)

未來冀完全自動(dòng)化

然而﹐現(xiàn)時(shí)無人機(jī)“掃雷”仍要依靠人員透過地理資訊系統(tǒng)(Geographic Information System, GIS)來分辨地雷,當(dāng)中或有錯(cuò)誤及費(fèi)時(shí)。Baur 及 Frazer 未來希望利用機(jī)器學(xué)習(xí)(machine learning),令定位地雷的工作變得自動(dòng)化,甚至無人機(jī)飛行的工作也可自動(dòng)化。

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