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自己動手修復(fù)無人機(jī)(手把手教你修復(fù)御2哈蘇)

第一次拆,有些步驟自己拆的時候順序不對。機(jī)器沒有購買care,如果寄回維修估計500-1500左右,這次主要是拆云臺部分。

事故原因:起飛2、3米左右撞到電線,失控摔倒在水泥地上,當(dāng)時葉片還在不斷旋轉(zhuǎn)。

下面看一下?lián)p壞的地方;

1萬多買的無人機(jī)御2哈蘇,2個月就炸機(jī),只能自己簡單維修

葉片已經(jīng)磨壞了,4個葉片需要全部更換全新的

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左后腳架摔了出來,慢慢撬回去就可以

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左前腳架損壞,不影響使用,打算暫時不更換(好像沒有配件單獨更換要整個臂一起換)

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云臺臂下支架撞歪了,轉(zhuǎn)動不順暢,電機(jī)過載。這次主要是拆開拔正(后面證明只能更換),讓云臺能調(diào)整上下角度

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先從簡單嘗試,把這個裝飾蓋沿邊用裁紙刀慢慢撬開(應(yīng)該先拆攝像頭后蓋)

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把限位器的螺絲擰開

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限位器可以用攝子慢慢取出(可以先不取出,這一步應(yīng)該先拆攝像頭后蓋)。注意排線

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把鏡頭后蓋2邊4個螺絲擰開

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拆開攝像頭后蓋,可以看到有排線

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把排線慢慢撬開,要小心弄壞

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鏡頭模塊還是不能取出,電路板上的幾顆螺絲不用拆

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把鏡圈向下壓旋轉(zhuǎn)取出(可以參考卡位型號)

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用裁紙刀沿4周,慢慢把這塊黑色蓋片撬開

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蓋板是用白膠粘著的,可以看到還有3個螺絲(白色處)

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把螺絲都擰開,鏡頭就可以從后面抽出來

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把鏡頭抽出來后,排線和限位器也一起抽出來

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另一邊是電機(jī),方法一樣用裁紙刀慢慢撬開裝飾蓋

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把電機(jī)3個螺絲擰開

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限位器里面,還有3個螺絲,擰開后這個限位固定器就可以取出

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把這個裝飾蓋也取出

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把攝像頭外框取出,注意2邊的排線

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把下支架的3顆螺絲也擰開,注意2邊的排線是粘著的

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拆排線的卡扣是要小心,輕輕用力,避免損壞

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拆下后的樣子

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拆下已經(jīng)變形的下支架

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試試能不能擺正(后面發(fā)現(xiàn)是不行的,因為鋁合金不像鋼、鐵帶有韌性)

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限位器裝的時候,要注意方向

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然后裝回去,沒有卡住,電機(jī)也沒有提示過載。依喟可以正常使用了,結(jié)果用遙控調(diào)整鏡頭上下的時候,會跳動,只能繼續(xù)修

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又重新拆機(jī),慢慢繼續(xù)調(diào)整了幾次下支架,可能調(diào)了幾次,鋁金已經(jīng)不行,結(jié)果直接斷了。只能馬上網(wǎng)上找配件,找到最便宜了145元一個,叫賣家當(dāng)天發(fā)貨,等了2天下支架到貨

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可以看到這個新的沒有偏心,舊的那個當(dāng)時是偏了一點沒有拍到照片。

那就繼續(xù)重新安裝,開機(jī)測試后,鏡頭上下調(diào)整角度,已經(jīng)沒有之前的跳動

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