2月2日上午9時左右，北京2022年冬奧會火炬接力啟動儀式正式開始。北京2022年冬奧會火炬接力的主題是“迎接冰雪之約 奔向美好未來”，大約1200名來自各行業(yè)的火炬手將完成火炬?zhèn)鬟f，這其中最引人注目的，是在首鋼園使用5G無人車進行火炬?zhèn)鬟f，以及在北京冬奧園水下完成的、水陸兩棲機器人與水下變結(jié)構(gòu)機器人進行火炬?zhèn)鬟f，這是奧運史上首次有5G無人車參與火炬?zhèn)鬟f、奧運史上機器人與機器人之間在水下的火炬?zhèn)鬟f。

在首鋼園區(qū)，火炬手跑向一輛5G無人車，無人車的 ” 右手 ” 握著 ” 飛揚 ” 火炬，正前方閃亮著自己的標(biāo)識 ” 北京 2022 年冬奧會火炬接力 “。火炬被點燃，車輛馬上啟動，載著熊熊奧運之火平穩(wěn)地駛向接力地點。

這次5G無人車火炬?zhèn)鬟f，依托中國聯(lián)通在首鋼園區(qū)部署的 5G 智能車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，實現(xiàn)小于 10ms 的低延時數(shù)據(jù)傳輸，提供超過 100Mbps 的大帶寬視頻數(shù)據(jù)通信。

據(jù)科技日報消息，中國聯(lián)通牽頭的國家重點研發(fā)計劃 ” 科技冬奧 ” 重點專項 ” 面向冬奧的高效、智能車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究及示范 ” 項目，將智能網(wǎng)聯(lián)與單車智能緊密結(jié)合，通過 5G 網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠程駕駛、無人車監(jiān)控、車路協(xié)同等功能。中國聯(lián)通專家介紹，目前該項目覆蓋了無人小汽車、無人巴士、無人零售車、無人物流車及無人清掃車五種車型，具備1000輛車以上的接入能力，基于5G 蜂窩車聯(lián)網(wǎng)和北斗精準(zhǔn)定位網(wǎng)絡(luò)，可實現(xiàn) 10 毫秒以下的車端和云端的交互，確保車輛安全。

在機器人水下傳遞火炬環(huán)節(jié)中，水下火炬在機器人的操作下進行精準(zhǔn)對接，整個過程中火炬的火焰一直熊熊燃燒，跳動的火苗在水陸兩個環(huán)境中保持著旺盛飄逸的姿態(tài)?；鹧嬖谒小八鹣嗳凇?，兩個機器人在水下完成火炬交接傳火。奧運史上首次機器人與機器人之間在水下進行火炬?zhèn)鬟f的傳奇就此書寫。

根據(jù)中紀(jì)委官網(wǎng)消息，這款世界上第一支可以在水下清潔燃燒的氣態(tài)燃料火炬，是中國航天科工集團為本屆冬奧會特別研制的一款水下火炬。

據(jù)介紹，氣體燃料在水下燃燒需要同時克服水壓和水流擾動的影響。研發(fā)人員利用新型燃燒組織結(jié)構(gòu)和氣動旋流火焰保護等一系列技術(shù)，燃燒器采用燃料和氧化劑的多層噴注設(shè)計，火焰中心通過預(yù)混燃燒提高火焰溫度，火焰周圍采用類似航空發(fā)動機氣膜式熱防護的方法形成“保護罩”。

據(jù)科技日報消息，為實現(xiàn)機器人水下秒級精準(zhǔn)對接和作業(yè)，中國科學(xué)院沈陽自動化研究室科研團隊歷時9個月的集智攻關(guān)，突破了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運動控制、水下動態(tài)對準(zhǔn)、水下機械臂厘米級精準(zhǔn)作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù)，奠定了機器人水下火炬?zhèn)鬟f技術(shù)基礎(chǔ)。

本文綜合自北京日報、央視、科技日報、中紀(jì)委官網(wǎng)等媒體。