當(dāng)前，有人機(jī)與無人機(jī)的協(xié)同主要通過無人機(jī)控制站，由上一級(jí)甚至幾級(jí)指揮機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)，而同處戰(zhàn)斗一線的有人機(jī)與無人機(jī)之間尚無法實(shí)現(xiàn)“面對(duì)面”的直接信息交互，從而降低了情報(bào)信息交互的時(shí)效性，影響了協(xié)同配合的及時(shí)性，難以應(yīng)對(duì)快節(jié)奏、強(qiáng)對(duì)抗的空中作戰(zhàn)。在此背景下，應(yīng)注重增強(qiáng)有人機(jī)與無人機(jī)之間的互操作性，達(dá)成更加直接的戰(zhàn)場(chǎng)信息交互、作戰(zhàn)支援與行動(dòng)配合，以實(shí)現(xiàn)共同編組、整體作戰(zhàn)。根據(jù)無人機(jī)性能和控制技術(shù)水平，從能力逐漸發(fā)展的角度，有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)有以下三種形態(tài)。

后方控制的信息直傳式協(xié)同。即無人機(jī)所有行動(dòng)由后方控制站控制，有人機(jī)直接從無人機(jī)獲取傳感器圖像、數(shù)據(jù)，用于支持自身作戰(zhàn)行動(dòng)或轉(zhuǎn)發(fā)其他作戰(zhàn)力量使用。這種協(xié)同形態(tài)只需打通有人機(jī)與無人機(jī)之間的通信鏈路即可達(dá)成，是最容易實(shí)現(xiàn)，也是有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)最基本的協(xié)同形態(tài)和最為廣泛的運(yùn)用方式。

此協(xié)同形態(tài)，無人機(jī)可與有人偵察機(jī)協(xié)同，進(jìn)行多源目標(biāo)信息獲取、處理，用于戰(zhàn)略、戰(zhàn)役籌劃決策和聯(lián)合作戰(zhàn)行動(dòng)實(shí)施；可與有人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同，引導(dǎo)空中編隊(duì)進(jìn)行空戰(zhàn)截?fù)艋驅(qū)嵤?duì)地、對(duì)海突擊。在運(yùn)用中，有人機(jī)可接收1架或同時(shí)接收多架無人機(jī)傳感器獲取的目標(biāo)信息；無人機(jī)可向1架或同時(shí)向多架有人機(jī)傳輸目標(biāo)信息。

有限控制的載荷配合式協(xié)同。即在后方控制站控制無人機(jī)飛行的前提下，有人機(jī)根據(jù)授權(quán)可以對(duì)無人機(jī)進(jìn)行傳感器任務(wù)動(dòng)態(tài)分配和武器系統(tǒng)控制。有人機(jī)與無人機(jī)之間具備了一定的互操作能力，可以有限地滿足有人機(jī)對(duì)無人機(jī)的協(xié)同需求。這種協(xié)同形態(tài)是在打通有人機(jī)與無人機(jī)之間通信鏈路的基礎(chǔ)上，增加了有人機(jī)控制鏈路，實(shí)現(xiàn)了載荷與無人機(jī)平臺(tái)的實(shí)時(shí)分離控制，以及載荷控制權(quán)向有人機(jī)的適時(shí)授予，是有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的過渡形態(tài)。

此協(xié)同形態(tài)，無人機(jī)可與有人偵察機(jī)協(xié)同，并根據(jù)有人偵察機(jī)需要，調(diào)整傳感器的工作模式與探測(cè)方向，以獲取更為精準(zhǔn)的目標(biāo)信息；可與有人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同，在適當(dāng)空域及恰當(dāng)時(shí)機(jī)，對(duì)空中編隊(duì)進(jìn)行精確引導(dǎo)與打擊效果評(píng)估，或作為有人機(jī)的“飛行彈藥庫”協(xié)同配合實(shí)施火力作戰(zhàn)。在運(yùn)用中，有人機(jī)可對(duì)1架或同時(shí)對(duì)多架無人機(jī)載荷進(jìn)行控制，并接收無人機(jī)回傳的目標(biāo)信息；無人機(jī)可連續(xù)接收1架或分時(shí)接收多架有人機(jī)發(fā)送的載荷控制指令，并向有人機(jī)傳輸目標(biāo)信息。

全態(tài)控制的一體編組式協(xié)同。即后方控制站控制無人機(jī)起飛后，適時(shí)將指揮控制權(quán)移交給有人機(jī)，或由有人機(jī)直接投放并控制無人機(jī)行動(dòng)。有人機(jī)與無人機(jī)一體編組，能夠根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)進(jìn)行信息融合處理、任務(wù)規(guī)劃與決策、指令分發(fā)和編隊(duì)行動(dòng)控制，遂行各種復(fù)雜戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下的強(qiáng)對(duì)抗性作戰(zhàn)任務(wù)。這種協(xié)同形態(tài)需要無人機(jī)在飛行性能、武器載荷等方面與有人機(jī)相匹配，并具有一定自主行動(dòng)能力，同時(shí)有人機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)編隊(duì)的智能控制，是有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的高級(jí)形態(tài)和未來發(fā)展方向。

此協(xié)同形態(tài)，通常采取1+X或X+X編組模式，即1架或多架有人機(jī)與多架不同功能類型的無人機(jī)共同編隊(duì)，具有較強(qiáng)的獨(dú)立作戰(zhàn)能力。運(yùn)用中，有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)編隊(duì)在有人機(jī)指揮控制下，獨(dú)立或協(xié)同其他作戰(zhàn)力量遂行預(yù)警探測(cè)、防空反導(dǎo)和對(duì)地/對(duì)海打擊等任務(wù)。作戰(zhàn)過程中，后方控制站負(fù)責(zé)監(jiān)視編隊(duì)中無人機(jī)的行動(dòng)，必要時(shí)介入控制。

以上三種協(xié)同形態(tài)是由協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)決定的，是一個(gè)由低級(jí)到高級(jí)的漸進(jìn)發(fā)展過程。但是，在認(rèn)識(shí)上我們不能僅把最終的高級(jí)形態(tài)認(rèn)為是有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，低級(jí)形態(tài)并不會(huì)因高級(jí)形態(tài)的形成而消失，三種協(xié)同形態(tài)將會(huì)長期并存發(fā)展，應(yīng)該根據(jù)不同的作戰(zhàn)任務(wù)、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境和作戰(zhàn)對(duì)手靈活選擇運(yùn)用。

來源： 解放軍報(bào)