復(fù)亞風(fēng)機(jī)葉片巡檢以大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無人機(jī)為飛行平臺，搭配自主研發(fā)的無人機(jī)自動機(jī)場、無人機(jī)自動飛行算法和機(jī)載AI控制器，形成風(fēng)電全自動巡檢無人機(jī)系統(tǒng)。
系統(tǒng)優(yōu)勢
復(fù)亞風(fēng)機(jī)葉片巡檢系統(tǒng)無需專業(yè)飛手控制，相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場控制無人機(jī)巡檢，自動風(fēng)電巡檢無人機(jī)系統(tǒng)具有：
1. 無人機(jī)智能葉片飛行算法，高精度定位，厘米級誤差，自動拍攝葉片全部表型照片，無遺漏。
2. 無需專業(yè)風(fēng)機(jī)葉片巡檢經(jīng)驗、無需專業(yè)飛手，極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度和勞動時間，更重要的能有效降低作業(yè)安全事故率。
3. AI自動分析葉片缺陷如油污，膠衣脫落，裂紋等，多達(dá)14種，自動巡檢報告出具，葉片缺陷信息了如指掌。
4. 自動飛行系統(tǒng)賦能DJI工業(yè)無人機(jī)全自動進(jìn)行風(fēng)機(jī)巡檢作業(yè)，作業(yè)效率和精細(xì)化程度較無人機(jī)人工巡檢提升兩倍。
系統(tǒng)構(gòu)成
1.復(fù)亞無人機(jī)自動機(jī)場，無需攜帶無人機(jī)通勤至作業(yè)現(xiàn)場，機(jī)場部署作業(yè)現(xiàn)場，實現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池更換等功能，自動更換電池連續(xù)高頻作業(yè)（間隔不超過3分鐘）
2.風(fēng)電自動飛行算法，無需人工操控，無需作業(yè)經(jīng)驗，在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)無人機(jī)全自動巡航、拍攝。
3.云端識別診斷，無需人工識別比對，圖像實時傳輸?shù)皆贫?，?jīng)識別診斷后將數(shù)據(jù)報告給工作人員。
系統(tǒng)功能
自動起降換電
就近部署在作業(yè)現(xiàn)場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進(jìn)行電池更換，支持高頻作業(yè)，三分鐘即可再次起飛作業(yè)。
自動航線規(guī)劃
無人機(jī)起飛后，后端處理軟件規(guī)劃路線，無人機(jī)飛行至指定風(fēng)機(jī)上方。
葉片飛行算法
無人機(jī)飛到風(fēng)機(jī)上方后，進(jìn)行快速定位找到合適的懸停位置，然后自動沿葉片飛行進(jìn)行拍攝。
自動缺陷識別
自動識別檢測巡檢圖像中的缺陷，支持風(fēng)機(jī)巡檢中多達(dá)14類的缺陷識別，按照國網(wǎng)、南網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范導(dǎo)出巡檢報告。
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