所有先進(jìn)的無(wú)人機(jī)都具強(qiáng)大的大腦（cpu），并具有內(nèi)置的安全功能，例如無(wú)人機(jī)的“返航”功能。但是你真正了解你的無(wú)人機(jī)返航功能嗎？

據(jù)統(tǒng)計(jì)，有超過(guò)40%以上的炸機(jī)事故發(fā)生在無(wú)人機(jī)返航途中。很多時(shí)候是因?yàn)轱w手對(duì)所用無(wú)人機(jī)的返航機(jī)制不了解。如Spark，Mavic系列和Phantom系列等無(wú)人機(jī)中的返航功能，他們的返航機(jī)制都有區(qū)別。

乍一看，返航只是你想要無(wú)人機(jī)返航時(shí)長(zhǎng)按遙控器上的一個(gè)按鈕。但其實(shí)并不是這么簡(jiǎn)單。

大多數(shù)DJI無(wú)人機(jī)都有三種“返航”模式。

1.電池電量不足

顧名思義，當(dāng)智能飛行電池電量耗盡到可能影響飛機(jī)返回的程度時(shí)，就會(huì)觸發(fā)此返航模式。發(fā)生這種情況時(shí)，DJI GO / 4應(yīng)用程序的屏幕上會(huì)出現(xiàn)提示，并且無(wú)人機(jī)將自動(dòng)開(kāi)始上升到設(shè)置的返航高度，如果在倒數(shù)10秒后未采取任何措施，則無(wú)人機(jī)將返回。如果電池電量嚴(yán)重不足，那么無(wú)人機(jī)將自動(dòng)降落，飛行員無(wú)法取消。最好避免使用這種返航模式，就像飛機(jī)的飛行員從不希望燃油指示燈開(kāi)始閃爍的情況一樣。這種返航模式炸機(jī)概率也是最高的。（ps：炸過(guò)的留言區(qū)排隊(duì)）

2.信號(hào)丟失安全返航：

當(dāng)無(wú)人機(jī)在使用遙控器時(shí)失去信號(hào)3秒鐘或在使用Wi-Fi控制時(shí)失去20秒鐘時(shí)，就會(huì)發(fā)生信號(hào)丟失返航。當(dāng)它啟動(dòng)時(shí)，它將根據(jù)您的設(shè)置執(zhí)行以下三項(xiàng)操作之一。首先，如果您將其設(shè)置為返航，則它將上升到設(shè)置的返航高度并開(kāi)始向您飛回，一旦您收到信號(hào)，則可以將其取消。其次，如果將其設(shè)置為“懸?！?，則無(wú)人機(jī)將懸停在其當(dāng)前位置，因此您可以朝它走去并重新建立信號(hào)。但是，如果您無(wú)法重新建立信號(hào)并觸發(fā)了低電量返航，則無(wú)人機(jī)將根據(jù)您的電池返航設(shè)置返回或降落。第三，可以將其設(shè)置為降落，它將會(huì)在當(dāng)前位置降落。在此我們建議設(shè)置為丟失信號(hào)后懸停，因?yàn)槠渌麅煞N方式都很容易造成炸機(jī)事故發(fā)生。

3.一鍵返航

當(dāng)您長(zhǎng)按遙控器或應(yīng)用程序中的返航按鈕時(shí)，這屬于用戶(hù)觸發(fā)的返航。點(diǎn)擊按鈕后，無(wú)人機(jī)將開(kāi)始返回其原點(diǎn)?？梢噪S時(shí)按遙控器上的“飛行暫停”按鈕或按應(yīng)用程序中的“停止”圖標(biāo)將其停止。如果您使用的是Phantom 4 Pro或Advanced，則該無(wú)人機(jī)將在開(kāi)始上升并直接飛回您之前回溯其飛行路徑30秒。值得記住的一點(diǎn)是，如果您在按下RTH按鈕時(shí)距離您的無(wú)人機(jī)不到20米，那么它會(huì)降落在原處，但是，如果降落區(qū)很危險(xiǎn)，它將嘗試找到可以安全著陸的地方或只需將飛機(jī)懸停在低處，直到飛行員控制并手動(dòng)降落。

DJI GO 4中的返航設(shè)置

現(xiàn)在我們已經(jīng)研究了DJI不同類(lèi)型的返航，讓我們看一下DJI Go / 4中影響返航的設(shè)置。

需要啟用視覺(jué)定位才能使著陸保護(hù)和精確著陸正常工作。禁用此功能的唯一真正原因是，如果您計(jì)劃在像水這樣的反射表面上飛行，因?yàn)榉瓷浠貋?lái)的光會(huì)使VPS混亂。（水面飛行強(qiáng)烈建議關(guān)閉視覺(jué)定位）

降落保護(hù)是另一個(gè)有用的設(shè)置，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)會(huì)在降落之前先掃描地面以確保其合適。如果不合適，無(wú)人機(jī)將嘗試找到合適的著陸區(qū)或者懸停。

精確著陸是指無(wú)人機(jī)在起飛后短暫停頓并拍攝其著陸區(qū)的照片，因此當(dāng)它返回時(shí)，它會(huì)更加準(zhǔn)確，因?yàn)樗c圖片與下方的傳感器所看到的圖像相匹配。這樣可以大大避免炸機(jī)事故。

“ 返航障礙物檢查” 設(shè)置意味著你的無(wú)人機(jī)將在其返航期間檢查障礙物，如果它檢測(cè)到障礙物，則無(wú)人機(jī)將上升以避開(kāi)障礙物。如果啟用了此設(shè)置，則意味著即使您禁用了無(wú)人機(jī)的避障功能，您的飛機(jī)仍會(huì)在返航時(shí)打開(kāi)避障。

默認(rèn)情況下，這些設(shè)置都是打開(kāi)的，最好始終將它們保持打開(kāi)狀態(tài)。不時(shí)檢查一下它們是否處于開(kāi)啟狀態(tài)。當(dāng)然也有幾款無(wú)人機(jī)不支持這些功能。例如spark，它沒(méi)有這些設(shè)置，只有一個(gè)設(shè)定“傳感器狀態(tài)”，可打開(kāi)傳感器。

使用DJI的一鍵返航的條件

首先，您需要至少10個(gè)衛(wèi)星GPS連接。返航點(diǎn)可以是起飛前無(wú)人機(jī)的位置，也可以是遙控器所在的位置。最后，請(qǐng)確保將返航高度設(shè)置為高于該地區(qū)的任何物體的高度。通常將其設(shè)置為100米就足夠了。這樣，你的返航就可以安全使用了。當(dāng)然，還是建議大家盡量使用手動(dòng)降落。

各位飛友要注意Spark與其他無(wú)人機(jī)的運(yùn)作方式略有不同。當(dāng)spark的返航被觸發(fā)，如果無(wú)人機(jī)距離其返航點(diǎn)3米至20米，則無(wú)人機(jī)將在當(dāng)前高度的返航選項(xiàng)被禁用的情況下自動(dòng)著陸（DJI GO 4中的默認(rèn)設(shè)置）。如果該選項(xiàng)被啟用，那么spark將不會(huì)上升，如果已經(jīng)在2.5米或更高的高度，但如果低于2.5米，它將上升到2.5米然后再自動(dòng)返航。如果spark在20米以外，那么它會(huì)上升到設(shè)定的高度，然后再返航。

在使用Spark的返航期間，您需要了解一件事是，如果距離超過(guò)100米，則飛機(jī)將以10m / s的速度返航并且無(wú)法避開(kāi)障礙物。如果在100米的距離內(nèi)使用返航功能，則將啟用“避障”功能，并且如果光照條件合適，spark將避開(kāi)障礙物。

DJI無(wú)人機(jī)“返航”是一種有效的安全工具，可以在信號(hào)丟失或電池電量不足的情況下避免無(wú)人機(jī)丟失，但您需要確保將其設(shè)置為正確的模式，并且自己要清楚無(wú)人機(jī)的返航設(shè)置。