MG-1P 的定高設備有兩種，氣壓計和雷達。今天小編教大家如何靈活掌握定高小技巧。

氣壓定高

MG-1P 的氣壓計集成在飛控中，時時刻刻給飛控提供高度數(shù)據(jù)。氣壓計可以測量大氣壓強，而大氣壓強會隨高度的變化而變化，一般高度越高，大氣壓強越小，所以氣壓計可以用來測量高度。但是這個高度數(shù)據(jù)卻并不是十分完美的，因為影響大氣壓強的因素并不僅僅只有高度，還有溫度和氣流。溫度越高時氣體分子受熱膨脹則密度減小，此時大氣壓強減少；而氣流則是風速越快壓強越小。

當 MG-1P 在手動飛行或者其他作業(yè)模式關閉定高功能時，飛行器都是采用氣壓計定高。飛行器在使用氣壓定高時，飛行器高度會根據(jù)當時的大氣壓強變化而變化，而大氣壓強一般是緩慢的變化，所以飛行器在飛行時，高度也會緩緩的升高或者降低。

使用氣壓定高飛行時，飛行高度會緩慢的降低或者升高，要時刻注意飛行高度。當飛行器在自動作業(yè)飛行時，油門推到幾米就保持幾米的高度，飛行器不會自動返回原本設定的高度。這種定高方式適用于不太需要作業(yè)高度變化的作業(yè)場景，使用仿地功能可能會使飛機高度變化過大，高度調整過于頻繁。

雷達定高

在 MG-1P 農(nóng)業(yè)植保機的左側腳架有一個高精度雷達，高精度雷達的功能之一就是近地面的精準定高。雷達通過向地面發(fā)射電磁波，電磁波探測到地面后反射回來，根據(jù)反射波傳回的時間和電磁波傳播的速度，可以計算出雷達至地面的距離。當 MG-1P 選擇開啟仿地飛行功能時，雷達定高功能開啟。

開啟仿地飛行時，需要設定作業(yè)相對高度，可以選擇平地模式或山地模式，兩者的區(qū)別在于雷達的靈敏度高低。平地模式靈敏度低，在飛行時可以隨地勢變化，但是變化的響應速度較慢。適用于植被冠層起伏較小，不太需要作業(yè)高度變化的場景。山地模式靈敏度高，在飛行器自動飛行時隨地勢變化，而且響應快，適用于山地、丘陵等地勢變化較大的作業(yè)場景。

當飛行器開啟仿地功能作業(yè)時，手動推高油門，飛行器升高，油門回中時，飛行器也會自動調整高度至原先設定的高度。山地模式不適用于作物較高而又不連續(xù)的情況，比如某些山地的桔園，種植的桔樹樹齡還不夠長，每棵樹冠層還不連片，中間有 1-2 米的空白斷層，當開啟山地模式的 MG-1P 飛至斷層處，會降低高度，飛至下棵桔樹時就可能會造成意外碰撞，應盡量避免以上的情況使用山地模式。

了解了 MG-1P 的各種定高方式后，相信大家對 MG-1P 的熟練度又增加了幾分。作業(yè)時，根據(jù)情況，合理的選擇不同的定高方式，可以讓你的作業(yè)水平更上一層樓。

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