近日大疆正式發(fā)布了云臺(tái)相機(jī)禪思Zenmuse Z3，售價(jià)5999元。更早之前，還有一家公司宣稱要做手持云臺(tái)相機(jī)界的小米。“云臺(tái)”在這幾年已成為流行的產(chǎn)品形態(tài)，尤其是在無(wú)人機(jī)方興未艾的當(dāng)下，云臺(tái)更是備受關(guān)注。

隨著航拍無(wú)人機(jī)的興起，附著在無(wú)人機(jī)身上的各種專業(yè)名詞也開(kāi)始引起人們的注意，其中最引人注目的詞就是“云臺(tái)”，這是安裝在無(wú)人機(jī)上用來(lái)掛載相機(jī)的機(jī)械構(gòu)件，看似一個(gè)默默無(wú)聞的部件，然而對(duì)于穩(wěn)定航拍來(lái)說(shuō)卻起著非常大的作用，而且是一個(gè)很神奇的東西。

最初級(jí)的云臺(tái)：相機(jī)支撐平臺(tái)可支撐設(shè)備、調(diào)節(jié)角度

“云臺(tái)”這個(gè)東西本來(lái)是用來(lái)安裝和固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，一般單反三腳架上面都會(huì)配備有一個(gè)這樣的云臺(tái)，其主要作用是為了滿足相機(jī)的多角度調(diào)節(jié)，比如水平、傾斜或俯仰等，因此這種云臺(tái)一般能允許空間內(nèi)的三軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。

可遠(yuǎn)程的云臺(tái)：監(jiān)控?cái)z像頭云臺(tái)可遠(yuǎn)程控制拍攝方向、全方位掃描

還有一種叫電動(dòng)云臺(tái)，這種電動(dòng)云臺(tái)一般應(yīng)用在監(jiān)控?cái)z像頭上，其主要作用是滿足攝像頭的水平旋轉(zhuǎn)和俯仰角度的調(diào)節(jié)，云臺(tái)旋轉(zhuǎn)軸上一般配有電機(jī)，能通過(guò)手動(dòng)遠(yuǎn)程控制云臺(tái)旋轉(zhuǎn)或利用程序讓云臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到全方位掃描監(jiān)控的作用。

這種東西其實(shí)并沒(méi)有什么技術(shù)難度，跟相機(jī)支撐平臺(tái)一樣已經(jīng)是一種見(jiàn)慣不慣的東西，現(xiàn)在很多家用監(jiān)控?cái)z像頭也配備有電動(dòng)云臺(tái)。配備了電動(dòng)云臺(tái)的攝像頭寬容度更高，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)手機(jī)遠(yuǎn)程控制攝像頭旋轉(zhuǎn)，滿足不同方向的畫(huà)面捕捉。

最技術(shù)的云臺(tái)：無(wú)人機(jī)鏡頭穩(wěn)定云臺(tái)，避免拍攝畫(huà)面抖動(dòng)

當(dāng)“云臺(tái)”應(yīng)用到航拍無(wú)人機(jī)上，作用則與上述兩種“云臺(tái)”產(chǎn)品有很大的差異，其主要作用是為了防止拍攝畫(huà)面抖動(dòng)。

起初的航拍飛行器直接將相機(jī)固定在飛行器上，這種方式存在的不足是當(dāng)飛行器飛行狀態(tài)改變甚至是發(fā)生輕微的抖動(dòng)，相機(jī)的畫(huà)面也會(huì)同步抖動(dòng)，大大影響拍攝的質(zhì)量。

隨著陀螺儀技術(shù)的成熟，多旋翼飛行器開(kāi)始發(fā)展起來(lái)，而無(wú)人機(jī)云臺(tái)的工作原理便是利用了多旋翼飛行器利用陀螺儀平穩(wěn)飛行的原理。

當(dāng)無(wú)人機(jī)（多旋翼飛行器）向某一角度傾斜時(shí)會(huì)被陀螺儀感應(yīng)到，之后會(huì)利用算法迅速加強(qiáng)傾斜角度方向的電機(jī)動(dòng)力，從而使無(wú)人機(jī)恢復(fù)平衡……

云臺(tái)的“穩(wěn)定”道理一樣，一般無(wú)人機(jī)云臺(tái)都能滿足相機(jī)的三個(gè)活動(dòng)自由度：繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，每個(gè)軸心內(nèi)都安裝有電機(jī)，當(dāng)無(wú)人機(jī)傾斜時(shí)，同樣會(huì)配合陀螺儀給相應(yīng)的云臺(tái)電機(jī)加強(qiáng)反方向的動(dòng)力，防止相機(jī)跟著無(wú)人機(jī)“傾斜”，從而避免相機(jī)抖動(dòng)。

目前這種技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟，陀螺儀的靈敏度和電機(jī)的插補(bǔ)速度都很迅速，如果無(wú)人機(jī)不是抖動(dòng)得非常嚴(yán)重，拍攝的畫(huà)面會(huì)很平穩(wěn)。

也有一些無(wú)人機(jī)不喜歡加裝穩(wěn)定云臺(tái)，比如競(jìng)速無(wú)人機(jī)，這種無(wú)人機(jī)以第一視角操控作為樂(lè)趣，假如加裝了穩(wěn)定云臺(tái)，飛手會(huì)感受不到無(wú)人機(jī)發(fā)生諸如傾斜、爬升等的飛行狀態(tài)。

最便攜的云臺(tái)：手持云臺(tái)，無(wú)人機(jī)穩(wěn)定云臺(tái)的衍生品

便攜式手持云臺(tái)其實(shí)就是無(wú)人機(jī)云臺(tái)的衍生品，這種設(shè)備有點(diǎn)像一個(gè)縮短版的自拍桿，桿的頂端安裝有能滿足三個(gè)自由度活動(dòng)的“云臺(tái)”，可以理解為就是將無(wú)人機(jī)的云臺(tái)拆裝到自拍桿上，主要目的同樣是為了防止使用手機(jī)或運(yùn)動(dòng)相機(jī)錄像時(shí)的抖動(dòng)。

這種設(shè)備目前主要有兩種形態(tài)。

一種是以大疆手持云臺(tái)相機(jī)：靈眸OSMO 為代表，這款手持云臺(tái)相機(jī)本身內(nèi)置攝像頭，通過(guò)安裝手機(jī)在手柄上作為拍攝畫(huà)面的顯示。

另一種則是非內(nèi)置相機(jī)的手持云臺(tái)，比如飛宇科技G4系列的手持云臺(tái)，其需要將運(yùn)動(dòng)相機(jī)或手機(jī)安裝到云臺(tái)上作為攝像頭及取景器使用。

不管是大疆的手持云臺(tái)相機(jī)還是飛宇科技的手持云臺(tái)，主要作用都是為了穩(wěn)定錄像畫(huà)面（但并不適合拍照），一般用戶如果直接手持手機(jī)錄像，特別是追拍時(shí)，畫(huà)面會(huì)抖動(dòng)得非常嚴(yán)重，而這類(lèi)便攜手持云臺(tái)則解決了這個(gè)問(wèn)題，由于云臺(tái)基本支持三軸的360度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，響應(yīng)速度極快，當(dāng)手部發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，云臺(tái)會(huì)迅速作出抖動(dòng)補(bǔ)償，從而提高畫(huà)面穩(wěn)定性。

這種設(shè)備便攜性好，價(jià)格不貴，從幾百到幾千不等，喜歡錄像的伙伴可直接入手。

最專業(yè)的云臺(tái)：?jiǎn)畏词殖謹(jǐn)z影云臺(tái)，用于專業(yè)攝影

單反手持?jǐn)z影云臺(tái)可以看作是便攜式手持云臺(tái)的放大版，其工作原理和便攜式手持云臺(tái)一樣，只不過(guò)是載體由運(yùn)動(dòng)相機(jī)/手機(jī)變成單反相機(jī)，正是由于這種原因其在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和造價(jià)上都有很大差異。

這種設(shè)備造型也有像便攜式手持云臺(tái)一樣的設(shè)計(jì)，但由于單反有一定的重量這類(lèi)單反手持云臺(tái)并不利于長(zhǎng)時(shí)間握持使用，而對(duì)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的牢固性也有很大要求。所以更多的單反手持?jǐn)z影云臺(tái)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上是通過(guò)提手或者雙手握持的方式使用。

（大疆如影 RONIN-M 三軸手持?jǐn)z影云臺(tái)）

由于單反比較重，其電機(jī)的動(dòng)力要求和反應(yīng)速度遠(yuǎn)比便攜式手持云臺(tái)的高，而結(jié)構(gòu)部件的牢固性和耐用性同樣道理，因此整體造價(jià)成本也特別昂貴，售價(jià)從幾千元到上萬(wàn)不等，像大疆的如影 RONIN-M 三軸手持?jǐn)z影云臺(tái)售價(jià)為：8499元，而飛宇科技的便攜式手持云臺(tái)G4青春版售價(jià)僅為：999元。

單反手持?jǐn)z影云臺(tái)的專業(yè)性更高，這種設(shè)備在普通用戶中并不多見(jiàn)，更適合某些用于追拍、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景拍攝等的專業(yè)用戶使用。

這么多云臺(tái)，最神奇的還是穩(wěn)定云臺(tái)，其是一個(gè)“電機(jī)+陀螺儀+程序控制”的機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要是靠算法，大疆的核心競(jìng)爭(zhēng)力就在于此。如果你想體驗(yàn)云臺(tái)的能力，不妨買(mǎi)一個(gè)試試看，像專業(yè)攝影師一樣跑著追拍妹紙就不成問(wèn)題了。