無人機已經(jīng)面世很多年了，好多人都沒什么概念，總是把不同的無人機混為一談。做為業(yè)內一員，覺的有必要給大家做一些科普，把自己以前收集的資料陸陸續(xù)續(xù)的公布給大家，以供參考。只做科普。以下內容均來源于數(shù)十年來的積累，有些資料和圖片來源于網(wǎng)絡。如有侵權，可私信聯(lián)系我，我會盡快改正。

（1）無人機按用途分類

按用途劃分，無人機可分為軍用級、工業(yè)級和消費級三個級別。

消費級無人機是被大眾最熟知的類型。這類無人機一般是旋翼機，也就是多旋翼無人機，體積不大，續(xù)航能力、飛行距離非常有限，價位一般在幾千元到幾萬元不等，主要用于娛樂和航拍。市面上能夠經(jīng)常見到的就是大疆無人機。

工業(yè)級無人機相較于消費級無人機有更高的技術門檻。為了滿足行業(yè)需要，要求無人機有更長的續(xù)航能力、更遠的飛行距離、更大的任務載荷、更可靠的安全保障等。

軍用級無人機則是為戰(zhàn)爭服務的高科技武器，各方面技術要求都很嚴格。

（2）無人機按照機翼構造分類

無人機可分為固定翼、旋翼（直升機、多旋翼）及撲翼等。

1）固定翼型無人機通過動力系統(tǒng)和機翼滑行實現(xiàn)起降和飛行，抗風能力較強，起飛方式有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機投放等，降落方式有滑行和傘降等。

2）旋翼無人機能夠定點起飛、降落，對起降場地條件要求不高，飛行通過無線電遙控或機載計算機實現(xiàn)程控。而固定翼無人機存在容易失速、無法空中懸停等問題，所以在民用和軍用領域中對旋翼無人機需求非常大，特別是中大型旋翼無人機。

3）撲翼無人機模仿鳥或昆蟲翅膀，振動翅膀產(chǎn)生升力，一般作為微型飛行器。這是鑒于微型無人機在15 厘米時螺旋槳還可產(chǎn)生需要的效率，但7.62厘米以下就需要采用翅膀。而撲翼是一種可行辦法，它可利用不穩(wěn)定氣流的空氣動力學，及利用肌肉一樣的驅動器代替電動機。但目前撲翼無人機相關技術還非常不成熟，幾乎沒有進入實用市場。

翼龍II固定翼無人機（圖片來源于網(wǎng)絡）

（3）無人機按技術角度分類

從技術角度劃分，將無人機分為 6 大陣營，分別是無人直升機、固定翼無人機、多旋翼無人機、無人飛艇、無人傘翼機、撲翼式微型無人機。目前還多了好多復合型無人機，比如固定翼無人機和多旋翼無人機的組合，變成了可垂直起降的復合翼無人機，續(xù)航變長，但是載荷不大。

無人直升機：一般這類無人機是靠一個或者兩個主旋翼提供升力。如果只有一個主旋翼的話，還必須要有一個小的尾翼抵消主旋翼產(chǎn)生的自旋力。優(yōu)點是可以垂直起降，續(xù)航時間比較中庸，載荷也比較中庸，但結構相對來說比較復雜，操控難度也較大。國內有很多構型，最常見的如單旋翼帶尾槳無人機、共軸反槳無人機、縱列式無人機、交叉旋翼無人機等。

單旋翼帶尾槳無人機（來源于網(wǎng)絡）

共軸反槳無人直升機（來源于網(wǎng)絡）

縱列式無人直升機（來源于網(wǎng)絡）

交叉旋翼無人直升機（來源于網(wǎng)絡）

無人固定翼機：固定翼，顧名思義，就是機翼固定不變，靠流過機翼的風提供升力。跟平時做的飛機一樣，固定翼無人機起飛的時候需要滑行助跑，降落的時候必須要滑行，但這類無人機續(xù)航時間長、飛行效率高、載荷大。

彩虹5固定翼無人機（圖片來源于網(wǎng)絡）

無人多旋翼飛行器：由多組動力系統(tǒng)組成的飛行平臺，一般常見的有四旋翼、六旋翼、八旋翼……甚至更多旋翼組成。多旋翼機械結構非常簡單，動力系統(tǒng)只需要電機直接連槳就行。優(yōu)點是機械簡單，能垂直起降，缺點是續(xù)航時間最短，載荷小。

大疆多旋翼無人機（圖片來源于網(wǎng)絡）

無人飛艇：飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進和控制飛行狀態(tài)的裝置。這類飛行器是一種理想的空中平臺，無論是用來空中監(jiān)視、巡邏、中繼通信還是空中廣告飛行、任務搭載試驗、電力架線，其應用范圍是廣泛的。

無人傘翼機：一種用柔性傘翼代替剛性機翼的飛機，傘翼大部分為三角形，也有長方形的。傘翼可收疊存放，張開后利用迎面氣流產(chǎn)生升力而升空，起飛和著陸滑跑距離短，只需百米左右的跑道，常用于運輸、通信、偵察、勘探和科學考察等。

撲翼式微型無人機：這類飛行器是從鳥類或者昆蟲啟發(fā)而來的，具有可變形的小型翼翅。它可以利用不穩(wěn)定氣流的空氣動力學，以及利用肌肉一樣的驅動器代替電動機。在戰(zhàn)場上，微型無人機、特別是昆蟲式無人機，不易引起敵人的注意。即使在和平時期，微型無人機也是探測核生化污染、搜尋災難幸存者、監(jiān)視犯罪團伙的得力工具。

（4）無人機按尺度分類

無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。

微型無人機是指空機質量小于等于7kg，

輕型無人機質量大于7kg，但小于等于116kg的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小于100km/h（55nmile/h），升限小于3000m。

小型無人機，是指空機質量小于等于5700kg的無人機，微型和輕型無人機除外。

大型無人機，是指空機質量大于5700kg的無人機。