無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)且粋€(gè)多模式的智能通信系統(tǒng),能夠感知無(wú)人機(jī)在工作區(qū)域的電磁環(huán)境特征,并根據(jù)環(huán)境特征和通訊要求完成對(duì)無(wú)人機(jī)遙控、遙測(cè)、跟蹤定位和傳感器傳輸,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地調(diào)整通信系統(tǒng)的工作參數(shù),主要包括通信協(xié)議、工作頻率、調(diào)制特性和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等。達(dá)到可靠通信或節(jié)省通信資源的目的,是飛行器與地面站聯(lián)系的重要紐帶,可以稱作是無(wú)人機(jī)的測(cè)控系統(tǒng)。
無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈按照傳輸方向可以分為:上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面站到無(wú)人機(jī)遙控指令的發(fā)送和接收,下行鏈路執(zhí)行遙測(cè)和數(shù)據(jù)傳輸功能,主要完成無(wú)人機(jī)到地面站的遙測(cè)數(shù)據(jù)以及紅外或電視圖像的發(fā)送和接收。系統(tǒng)根據(jù)定位信息的傳輸,利用上下行鏈路進(jìn)行測(cè)距,其性能直接影響到無(wú)人機(jī)性能的優(yōu)劣。目前普通無(wú)人機(jī)大多采用定制視距數(shù)據(jù)鏈,而中高空、長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)則都會(huì)采用視距和超視距衛(wèi)通數(shù)據(jù)鏈。
數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)主要由測(cè)控管理器、發(fā)射機(jī)及接收機(jī)組成,測(cè)控管理器負(fù)責(zé)地面遙控與遙測(cè)數(shù)據(jù)的融合與處理。管理無(wú)線電發(fā)射與接收時(shí)序,使遙控與遙測(cè)能同步協(xié)調(diào)工作。發(fā)射機(jī)和接收機(jī)由無(wú)線電測(cè)控電臺(tái)及天線構(gòu)成,無(wú)線電測(cè)控電臺(tái)采用雙工數(shù)傳電臺(tái),負(fù)責(zé)遙控指令的發(fā)射與遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收。數(shù)據(jù)鏈的性能通常能影響無(wú)人機(jī)的性能,主要根據(jù)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠窬哂刑l擴(kuò)頻功能、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能、數(shù)據(jù)加密功能、高速率、低功耗等性能來(lái)衡量無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠駜?yōu)秀。
人工智能技術(shù)推動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入不同的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,隨著機(jī)載傳感器、定位的精準(zhǔn)程度和執(zhí)行任務(wù)的復(fù)雜程度不斷上升,要求無(wú)人機(jī)具備強(qiáng)實(shí)用力,同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)鏈的帶寬也提出了很高的要求。未來(lái)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈將向著高速、寬帶、保密、抗干擾的方向發(fā)展。
目前視距內(nèi)飛行是無(wú)人機(jī)的主要飛行方式,飛行距離在幾公里以內(nèi)。隨著智能技術(shù)的發(fā)展,未來(lái),無(wú)人機(jī)與5G通訊技術(shù)的融合將使無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的控制,實(shí)現(xiàn)超視距飛行,為無(wú)人機(jī)低空領(lǐng)域的飛行和更多行業(yè)的應(yīng)用提供技術(shù)支持與保障。
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