在航測無人機中,航測作業(yè)面積略等于單張有效拍攝面積×航速×有效作業(yè)時間。所以要判斷航測無人機效率,必須從單張有效拍攝面積、航速以及有效作業(yè)時長這三個方面著手。
一、單張有效拍攝面積
單張有效拍攝面積等于單張實際拍攝面積乘以重疊率。
從上面的公式中可以得出,影響單張有效拍攝面積的因素有單張實際拍攝面積和重疊率。判斷航測無人機效率的高低需要用同一工作標準來衡量,工作標準是:采集的數(shù)據(jù)具有相同的地面圖像分辨率(GSD),照片像素數(shù)量越多,單張照片的覆蓋區(qū)域就越大,一千萬像素和兩千萬像素的覆蓋面積是不同的,如下圖所示。
二、航速
航速是搭載飛行器的飛行速度。
航線速度越快意味著在相同的作業(yè)時間下作業(yè)面積更大,為了達到更快的航線速度,搭載的飛行器需要有更快的飛行速度,攝像機有更短的拍攝間隔。在大比例的中,無人機的飛行速度限制了航線速度。對于高精度航測作業(yè),限制航速的往往是拍攝間隔時間,并且拍攝間隔時間越短,拍攝效果越好。
三、有效作業(yè)時間
有效作業(yè)時間指飛行器在空中的作業(yè)時長。
光照強度會影響成像效果,一般選擇中午光照強度較強的時段工作。如有較好的弱光成像效果,可有效延長工作時間。攝像機的成像是通過感光元件上的像元來實現(xiàn)的,較大的像元尺寸可以獲得較多的光照,在光線較弱時成像效果較好,這樣可以有效地延長工作時間。同時鏡頭進光越大,感光元件就越容易獲得進光,在光線較弱的情況下成像效果越好,有效工作時間也就越長。
此外,較長的續(xù)航時間可減少起降和轉場時間,也能提高有效作業(yè)面積。
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