wifi圖傳是數(shù)字圖傳的一種。

圖傳按信號類型分為：模擬信號和數(shù)字信號；
wifi圖傳：因?yàn)榛趙ifi的協(xié)議，一般延遲大于專用的數(shù)字圖傳（比如大疆的Lightbridge）。
專用的數(shù)字圖傳：和wifi沒啥關(guān)系的數(shù)字圖傳，延遲可以小一些；

（以下文章轉(zhuǎn)載自國外論壇，好的技術(shù)文章，值得分享和交流?。?/p>

這篇文章簡要地介紹了目前消費(fèi)級無人機(jī)最常用兩種無線圖像傳輸技術(shù)：DJI Lightbridge與 Wi-Fi。這兩種技術(shù)都是將無人機(jī)上云臺相機(jī)拍攝的畫面實(shí)時傳輸至地面設(shè)備，以便進(jìn)行地面實(shí)時的監(jiān)控。需要指出的是，這里談到的圖傳技術(shù)和效果與相機(jī)本身錄制存儲的視頻效果的好壞沒有關(guān)系。

Lightbridge高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)讓大疆與其他無人機(jī)廠商明顯區(qū)分開來，并且拉開了差距。 Lightbridge是大疆自在研發(fā)的專用通信鏈路技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)幾乎“零延時”的720p高清傳輸和顯示，距離通常可達(dá)2公里以上，在開闊無干擾的情況下甚至可達(dá)5公里以上。Lightbridge與 Wi-Fi使用的都是2.4GHz頻段，但是Lightbridge與其他無人機(jī)廠商（如Yuneec，Blade，3DR）使用的標(biāo)準(zhǔn) Wi-Fi圖傳技術(shù)大不相同。

Lightbridge技術(shù)使用單向圖像數(shù)據(jù)傳輸，類似位于高處的電視廣播塔的數(shù)據(jù)傳輸形式。而 Wi-Fi圖傳的數(shù)據(jù)傳輸需要發(fā)送端與接收端首先建立起通訊握手機(jī)制，再傳輸每個大小為512字節(jié)的數(shù)據(jù)包。每個數(shù)據(jù)包的傳輸必須完整無誤，丟失其中的一個字節(jié)都會導(dǎo)致整個數(shù)據(jù)包重新發(fā)送，確認(rèn)完整接收一個數(shù)據(jù)包之后，才開始傳輸下一個數(shù)據(jù)包，而這正是導(dǎo)致圖傳延時的根本原因。對于無人機(jī)飛行來說，“實(shí)時”無線圖像傳輸至關(guān)重要，由于一個字節(jié)而重新發(fā)送整個數(shù)據(jù)包非常浪費(fèi)時間。從數(shù)據(jù)傳輸角度上看，Wi-Fi傳輸已經(jīng)算是速度很快的無線傳輸技術(shù)，但基于TCP/IP協(xié)議的雙向握手機(jī)制很容易會導(dǎo)致 Wi-Fi圖傳無法實(shí)時傳輸航拍畫面。在無人機(jī)FPV飛行對實(shí)時性要求很高的大前提下，重新發(fā)送數(shù)據(jù)包則會讓操控者無法看到實(shí)時畫面。

無延時的實(shí)時高清圖像，是每個飛手在以FPV視角飛行時所希望看到的。即便是使用Lightbridge高清圖傳技術(shù)，零延時也無法100%達(dá)到，然而此項(xiàng)技術(shù)毫無疑問是現(xiàn)階段無人機(jī)圖傳中最先進(jìn)的，不僅可以最小化圖傳延時，還可以最大化傳輸距離。從技術(shù)實(shí)現(xiàn)上來講，正是因?yàn)長ightbridge使用的是單向廣播數(shù)據(jù)的方式，即使飛得遠(yuǎn)，圖傳延時仍能穩(wěn)定保持在100-200毫秒左右。而 Wi-Fi圖傳的延時，視飛行距離和飛行環(huán)境而定，一般會高出25%-100%不等。高效的單向廣播數(shù)據(jù)傳輸方式讓Lightbrige輕松超越 Wi-Fi圖傳。

當(dāng)你達(dá)到Lightbridge圖傳的極限距離時，屏幕中會出現(xiàn)條紋和信號弱的警告。在大多數(shù)情況下，即使信號中斷，重新連接的速度也非常快，因?yàn)橹剡B不需要像 Wi-Fi那樣重新建立握手機(jī)制。在信號不足或者丟失時，飛手可以通過遙控器查獲得提醒，及時停止飛行或讓飛機(jī)懸停。而一旦圖傳中斷，緩慢轉(zhuǎn)向飛行器以調(diào)整天線的相對位置，或者拉升高度就可以改善信號的傳輸，重新連接的概率很高，整個過程一般通常在10秒以內(nèi)。相比Lightbridge，當(dāng) Wi-Fi圖傳到達(dá)其傳輸極限距離時，畫面被卡住，也沒有警告提醒。飛手們會誤認(rèn)為圖傳OK，并且一般需要3-6秒的時間才能意識到圖傳早已中斷。一旦發(fā)現(xiàn) Wi-Fi圖傳中斷，通過握手機(jī)制重新連接，也會花費(fèi)30-60秒的時間。且通常需要拉升更高的高度或?qū)w機(jī)往返航的方向拉近，才有希望重新連接上圖傳。

在樹木林立的環(huán)境下飛行， Wi-Fi信號易受干擾是另外一個弱點(diǎn)。僅僅是飛到一棵樹的后面，相對于Lightbridge而言，Wi-Fi圖傳因?yàn)闃淙~阻擋更容易中斷。同時，由于樹上有潮濕的水蒸氣等阻檔了信號，很容易引起 Wi-Fi數(shù)據(jù)包丟失某些字節(jié)，整個大數(shù)據(jù)包就得重新發(fā)送，這就導(dǎo)致圖傳經(jīng)常性延時。而Lightbrige圖傳對樹葉遮擋引起的數(shù)據(jù)包丟失并不敏感，畫面中可能只出現(xiàn)橫紋，總延時能很好地控制在100-200毫秒間。

歸功于Lightbridge高清圖傳技術(shù)的單向傳輸性，DJI無人機(jī)使用的距離是一般使用普通 Wi-Fi圖傳無人機(jī)的2-3倍。雖然，Lighbridge技術(shù)并不像 Wi-Fi那樣擁有很便宜的單芯片實(shí)現(xiàn)方案，但距離及延時特性所帶來的利好，值得消費(fèi)者為之付出。

Wi-Fi技術(shù)的發(fā)明，從來就不是為了應(yīng)用到“空對地”的圖像傳輸應(yīng)用場景中的，因此，其與生俱來的缺陷使得無人機(jī) Wi-Fi圖傳的距離和延時問題成為硬傷，并且無法解決。 Wi-Fi圖傳方案的廉價性，是因?yàn)镻C端市場巨大需求，給芯片制造商帶來了規(guī)模效應(yīng)，從而降低了生產(chǎn)成本。但是請記住，這個烙印在芯片身上的握手通訊機(jī)制，并不能很大程度上滿足無人機(jī)圖傳技術(shù)的需求。

其他圖像傳輸技術(shù)
一些不帶云臺相機(jī)的無人機(jī)，速度可高達(dá)80公里/小時以上，使用模擬信號傳輸技術(shù)。模擬圖傳幾乎沒有延時，比Lightbridge還厲害。而且模擬圖傳的另外一個特點(diǎn)是，當(dāng)達(dá)到極限距離時，不會突然出現(xiàn)卡屏或者完全丟失整個畫面的情況。模擬圖傳也是單向信號傳播技術(shù)，有點(diǎn)類似于在數(shù)字電視信號還沒出現(xiàn)前的模擬電視廣播信號的傳輸，當(dāng)信號變?nèi)鯐r，會出現(xiàn)雪花屏，警示飛手應(yīng)該調(diào)整飛行方向或者往回飛，離返航點(diǎn)近一些。模擬圖傳的功耗非常大，想達(dá)到Lightbridge 超過2公里的距離時，其發(fā)射功率已經(jīng)遠(yuǎn)超出了相關(guān)部門的規(guī)定。

另一項(xiàng)值得關(guān)注的最新技術(shù)是Connex推出的零延時傳輸1080P全高清畫面圖傳，非常驚艷的技術(shù)，可惜現(xiàn)階段價格非常昂貴。
在2015年9月大疆發(fā)布了Lightbridge 2，在5公里距離內(nèi)傳播1080P全高清畫面卻僅有50~150毫秒的延時。各位航模愛好者，想想Inspire或Phantom上將會搭載這種新技術(shù)，你們會不會很興奮呢？

　wifi圖傳就是跟你手機(jī)連網(wǎng)一樣，一個道理，距離肯定很短了，傳輸距離能達(dá)到500米算很OK了，一般應(yīng)用在玩具性無人機(jī)用的。數(shù)字圖傳是專業(yè)的發(fā)射器接收器，距離肯定比wifi圖傳遠(yuǎn)，具體多遠(yuǎn)看應(yīng)用什么場景了，工業(yè)級的無人機(jī)遙控距離能達(dá)到幾十公里，當(dāng)然了價格也非常昂貴。
　　wifi圖傳的距離和穩(wěn)定性不如數(shù)字圖傳，但wifi的5.8g頻段在城市中抗干擾能力更好，個人喜好還是推薦V100-2 wifi圖傳模塊，性價比高。