【前言】

【前言】基本是廢話內(nèi)容，瞎扯的內(nèi)容，可以忽略，想學(xué)習(xí)的直奔【正文】就行了。時(shí)間緊張的直接拉到底看【小結(jié)】。勿噴，各取所需。本文盡量用少的文字進(jìn)行寫(xiě)作，為大家節(jié)省時(shí)間。

什么人適合看？

1、你剛剛開(kāi)始接觸無(wú)人機(jī)；

2、你平時(shí)只是玩無(wú)人機(jī)，并沒(méi)關(guān)心相應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)的人（缺少理論知識(shí)的人）。

本文為系列內(nèi)容。寫(xiě)作形式都為《無(wú)人機(jī)入門(mén)之***篇》，方便每個(gè)人只看自己需要的那部分。沒(méi)規(guī)律可言，也不是按順序?qū)??？赡苁前垂P者突發(fā)奇想的內(nèi)容寫(xiě)，也可能拍腦袋想的，也可能根據(jù)評(píng)論區(qū)的需求寫(xiě)。通常第一篇應(yīng)該寫(xiě)無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史什么的，先暫時(shí)忽略，因?yàn)閷?duì)實(shí)用主義者用處不大。我也記不清楚，寫(xiě)的話還需要查資料。更新頻率根據(jù)用戶需求來(lái)確定。如果不更新了，大概的可能是沒(méi)人看。這篇作為首篇文章吧。文章盡量簡(jiǎn)短，看的人也不必浪費(fèi)太多時(shí)間。

本人寫(xiě)作水平有限，如果有寫(xiě)的錯(cuò)誤的地方。請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論區(qū)不吝指出。最近上海疫情嚴(yán)重，被隔離在家，足不出戶，找點(diǎn)事情做，抽空開(kāi)始寫(xiě)文章。時(shí)間緊促，難免有錯(cuò)誤之處，請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論區(qū)指正。

筆者還是根據(jù)自己習(xí)慣寫(xiě)作，沒(méi)時(shí)間的人直接拉到最后看【小結(jié)】。每篇文章我都在最后做個(gè)小結(jié)，小結(jié)就是本章的重點(diǎn)內(nèi)容。

【聲明】

本人沒(méi)有得到任何無(wú)人機(jī)品牌的資助，保持中立寫(xiě)作。本文涉及的品牌只是文章中的內(nèi)容需要而已，并不代表推薦。大疆、道通、哈博森都是無(wú)人機(jī)的優(yōu)秀品牌，各自有各自的特點(diǎn)。

【正文】

本文涉及到的無(wú)人機(jī)沒(méi)有明確標(biāo)注的都是多旋翼無(wú)人機(jī)。（飛行操作也是指多旋翼無(wú)人機(jī)的操作）

操作無(wú)人機(jī)最重要的就是遙控器也稱手柄，有種打游戲的感覺(jué)，現(xiàn)在越做越像游戲機(jī)手柄了。（少數(shù)用體感遙桿，飛行體驗(yàn)，但做不了特技，暫時(shí)不提），遙控器人為操作失誤是導(dǎo)致無(wú)人機(jī)炸機(jī)比重中最高的。

2個(gè)十字搖桿

操作無(wú)人機(jī)最重要的就是遙控器的2個(gè)十字搖桿。一個(gè)用左手拇指操作，一個(gè)用右手拇指操作（也有用拇指和食指共同操作的通常被認(rèn)定為防抖方式）。

2個(gè)十字搖桿，對(duì)應(yīng)的是4個(gè)通道（通道這個(gè)詞航模中用到的比較多，例如6通道遙控航模）。

四個(gè)通道對(duì)應(yīng)的分別為：

副翼 AIL：無(wú)人機(jī)繞縱軸做橫滾運(yùn)動(dòng)（向左或向右移動(dòng)）

升降舵 ELE：無(wú)人機(jī)繞橫軸做俯仰運(yùn)動(dòng)（向前或向后移動(dòng)）

油門(mén) THR：無(wú)人機(jī)沿立軸升降運(yùn)動(dòng)（上升或下降）

方向舵 RUD：無(wú)人機(jī)繞立軸做偏航（向左或向右水平旋轉(zhuǎn)）

名字比較奇怪？是的這里說(shuō)明一下，這個(gè)涉及到無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史（預(yù)留吧，本人還沒(méi)寫(xiě)，如果后續(xù)寫(xiě)了這里會(huì)加上鏈接），早期的無(wú)人機(jī)是固定翼，現(xiàn)在大多數(shù)普通玩家用的是多旋翼無(wú)人機(jī)，多旋翼無(wú)人機(jī)因?yàn)槌鰜?lái)的比較晚。所以這個(gè)命名規(guī)則全部是按照固定翼定義的。

2個(gè)十字搖桿，根據(jù)設(shè)置的不同，分為三種手：美國(guó)手、日本手、中國(guó)手（較少有人使用）。拿到遙控器，第一步就需要確定遙控器設(shè)置的是哪種手和自己的使用習(xí)慣是否相同，否則可能起飛就炸機(jī)。

美國(guó)手

左手橫向：方向舵 RUD

左手縱向：油門(mén) THR

右手橫向：副翼 AIL

右手縱向：升降舵 ELE

日本手

左手橫向：方向舵 RUD

左手縱向：升降舵 ELE

右手橫向：副翼 AIL

右手縱向：油門(mén) THR

中國(guó)手（極少人使用，不推薦使用，有的遙控器不能設(shè)置中國(guó)手）

左手橫向：副翼 AIL

左手縱向：升降舵 ELE

右手橫向：方向舵 RUD

右手縱向：油門(mén) THR

遙控器的分類：

遙控器按照油門(mén)是否回中，可以分為自動(dòng)回中遙控器和不回中遙控器。回中遙控器一般可以軟件設(shè)置美國(guó)手和日本手，不回中遙控器一般硬件鎖死，買錯(cuò)手就用不了了，買的時(shí)候要注意一下。（當(dāng)然少數(shù)也有可調(diào)的）。

這里補(bǔ)充一下，一般只有商業(yè)航拍無(wú)人機(jī)油門(mén)是自動(dòng)回中的（回中后無(wú)人機(jī)在空中是懸停狀態(tài)）。自己組裝的無(wú)人機(jī)，或者穿越機(jī)（Dji FPV 手動(dòng)擋）油門(mén)是不回中的，起飛前油門(mén)桿需要拉到最低點(diǎn)。

遙控器按照是否帶屏幕，分為帶屏幕遙控器和不帶屏幕遙控器。不帶屏幕版本的通常用手機(jī)（也有用頭戴的）進(jìn)行圖傳顯示。帶屏幕版本的屏幕亮度比較高，適合白天太陽(yáng)下操作，手機(jī)亮度相對(duì)比較低，太陽(yáng)底下操作最好配一個(gè)遮光罩。

不帶屏幕不回中遙控器

帶屏幕自動(dòng)回中遙控器

其他操作鍵（不是每臺(tái)無(wú)人機(jī)所有的按鈕都有）

拍照按鈕：拍照片。

攝像按鈕：拍視頻。

云臺(tái)俯仰撥輪：操作相機(jī)云臺(tái)上下轉(zhuǎn)動(dòng)。

變焦撥輪：操作相機(jī)變焦。

急停按鈕：讓無(wú)人機(jī)快速空中懸停。

返航按鈕：讓無(wú)人機(jī)自動(dòng)返回設(shè)定的返航點(diǎn)。

檔位切換：平穩(wěn)檔、普通擋、運(yùn)動(dòng)檔（也有的叫狂暴檔、手動(dòng)檔，反正都是一個(gè)意思）。各種檔位限速不一樣，新手拍攝時(shí)用平穩(wěn)檔，飛行時(shí)用普通檔。新手請(qǐng)勿使用運(yùn)動(dòng)檔，運(yùn)動(dòng)檔各種避障功能都被關(guān)閉。

遙控器需要多加練習(xí)才能飛好無(wú)人機(jī)，也是順滑航拍的關(guān)鍵。筆者就沒(méi)有練好，還得需要多多練習(xí)。

起飛

自動(dòng)起飛：點(diǎn)軟件App“一鍵起飛”功能。（有的遙控器上有起飛按鍵）

手動(dòng)起飛：2個(gè)十字搖桿內(nèi)八或外八解鎖，槳葉平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)后，慢慢向上推油門(mén)起飛。（有的是油門(mén)右下角長(zhǎng)按解鎖）

降落

自動(dòng)降落：點(diǎn)軟件App“自動(dòng)降落”功能。（有的遙控器上有降落按鍵）

手動(dòng)降落：油門(mén)慢慢收，無(wú)人機(jī)觸地后油門(mén)收到底，等槳葉停轉(zhuǎn)再放開(kāi)油門(mén)。（有的是油門(mén)左下角長(zhǎng)按停槳的）

飛行

上升下降：推油門(mén)桿向前為上升，向后為降落。

前后飛行：推升降舵向前為前飛，向后為倒飛。

左右飛行：推副翼向左為左飛，向右為右飛。

左右轉(zhuǎn)向：推方向舵向左為左轉(zhuǎn)，向右為右轉(zhuǎn)。

飛行原理（暫時(shí)提一下，這里不需要太關(guān)心。如果有需求會(huì)單獨(dú)寫(xiě)一篇）

多旋翼無(wú)人機(jī)，旋翼電機(jī)數(shù)目一般為雙數(shù)（例如4軸、6軸、8軸多旋翼無(wú)人機(jī)），一正槳（CCW 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）、一負(fù)槳（CW 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）逐個(gè)交替安裝。（如果旋翼為單數(shù)，需要一個(gè)舵機(jī)平衡反扭矩）

前飛：橫軸前側(cè)旋翼電機(jī)減速，后側(cè)旋翼電機(jī)加速。無(wú)人機(jī)姿態(tài)：前低后高。

倒飛：橫軸前側(cè)旋翼電機(jī)加速，后側(cè)旋翼電機(jī)減速。無(wú)人機(jī)姿態(tài)：前高后低。

左飛：縱軸左側(cè)旋翼電機(jī)減速，右側(cè)旋翼電機(jī)加速。無(wú)人機(jī)姿態(tài)：左低右高。

右飛：縱軸左側(cè)旋翼電機(jī)加速，右側(cè)旋翼電機(jī)減速。無(wú)人機(jī)姿態(tài)：左高右低。

左轉(zhuǎn)：所有順時(shí)針旋翼電機(jī)加速，逆時(shí)針旋翼電機(jī)減速。無(wú)人機(jī)姿態(tài)：水平左轉(zhuǎn)。

右轉(zhuǎn)：所有順時(shí)針旋翼電機(jī)減速，逆時(shí)針旋翼電機(jī)加速。無(wú)人機(jī)姿態(tài)：水平右轉(zhuǎn)。

上升：所有旋翼電機(jī)同時(shí)加速速。無(wú)人機(jī)姿態(tài)：水平上升。

下降：所有旋翼電機(jī)同時(shí)減速。無(wú)人機(jī)姿態(tài)：水平下降。

4軸無(wú)人機(jī)損壞一個(gè)電機(jī)就炸機(jī)。

6軸無(wú)人機(jī)損壞一個(gè)電機(jī)后，會(huì)停轉(zhuǎn)對(duì)角的電機(jī)，保持平衡。（單備份）

8軸無(wú)人機(jī)損壞一個(gè)電機(jī)后，會(huì)停轉(zhuǎn)相鄰的電機(jī)，保持平衡。（雙備份）

【小結(jié)】

美國(guó)手操作桿

日本手操作桿

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