農(nóng)業(yè)無人機在作業(yè)過程中會面臨復(fù)雜的環(huán)境或挑戰(zhàn)，譬如農(nóng)田中常常含有樹木、電線桿、房子、突然出現(xiàn)的動物與人等障礙物；同時，因為農(nóng)業(yè)無人機作業(yè)飛行高度普遍在離地 2-3 米，無人機雷達(dá)容易誤將地面也識別為障礙物。

這就對農(nóng)業(yè)無人機雷達(dá)提出了很高的要求，需要擁有很強的分辨率和靈敏度來探測農(nóng)田中的障礙物。全新極飛P100/V50 2022 款農(nóng)業(yè)無人機搭載 4D 成像雷達(dá)系統(tǒng)，為無人機提供保姆級的飛行安全防護(hù)，為用戶帶來更加安全、穩(wěn)定的作業(yè)體驗。

得益于全新的雷達(dá)系統(tǒng)——4D 成像雷達(dá)與仿地雷達(dá)，極飛 P100/V50 2022 款農(nóng)業(yè)無人機具備全面環(huán)境感知和仿地飛行能力，可精準(zhǔn)感知 40 米范圍內(nèi)障礙物的位置、距離、運動方向和速度，自動預(yù)判、流暢繞行農(nóng)田障礙物，實現(xiàn)在山地、丘陵、平原、果林等不同場景的全自主作業(yè)。

通常影響障礙物識別，有兩個因素：反射截面積和反射率。反射截面積可以理解為，表面積越大的障礙物越容易被發(fā)現(xiàn) ；而反射率主要取決于障礙物材質(zhì)，金屬的反射率最高，而塑料泡沫的反射率較低，雷達(dá)并不容易有效識別此類障礙物。

一款在農(nóng)田中好用的雷達(dá)，它需要有較強的分辨率，能在復(fù)雜的地形環(huán)境中準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)障礙物，這個由雷達(dá)天線決定；另外，它需要有較高的探測靈敏度，即時很小的物體也要能發(fā)現(xiàn)。

極飛 P100/V50 2022 款農(nóng)業(yè)無人機所搭載的 4D 成像雷達(dá)是一款車規(guī)級毫米波雷達(dá)，它擁有在水平和垂直方向都能收發(fā)毫米波的雷達(dá)天線矩陣，及一個可以實時搖擺的云臺。傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)只具備水平方向上的障礙物感知能力，即使增加了 360 度旋轉(zhuǎn)的方式，也可能會造成垂直方向感知不清晰。

全新的 4D 成像雷達(dá)特別在垂直方向增加了天線，具備了在環(huán)境中感知垂直方向障礙物的能力。而搖擺云臺的加入，也增加了雷達(dá)的識別范圍，在工作過程中上下擺動，覆蓋了無人機飛行方向從向下 45 度到向上 90 度的范圍，結(jié)合下視仿地雷達(dá)，給無人機提供前行過程全方位的保護(hù)，為用戶提供更安全的飛行體驗。

誠然，基于現(xiàn)有的雷達(dá)技術(shù)或其他環(huán)境等因素，目前農(nóng)業(yè)無人機雷達(dá)都難以做到對障礙物 100% 的避讓，雷達(dá)的避障功能更多的時候是作為一種被動的安全預(yù)防輔助機制，我們更愿意提倡用戶在規(guī)劃航線前就將農(nóng)田中的各類障礙物規(guī)劃出來，如電線、拉線等，主動做好安全規(guī)避，為無人機安全飛行提供更全面的保障。