無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)發(fā)展應(yīng)用

無人機(jī)系統(tǒng)解決方案用于電力線檢查，輸電塔檢查，變電站和冷卻塔檢查等。由熱成像傳感器輔助的調(diào)查無人機(jī)服務(wù)可以對(duì)無人機(jī)電力線的巡檢進(jìn)行更深入和全面的評(píng)估。無人機(jī)能夠快速繪制出一個(gè)區(qū)域，穿過電力線，同時(shí)避開塔樓和其他潛在的危險(xiǎn)。由于無人機(jī)敏捷，小巧，輕便，它們可以覆蓋傳統(tǒng)飛行器無法覆蓋的許多領(lǐng)域。而且，因?yàn)樗鼈儧]有人值守，所以不會(huì)讓工作人員置身危險(xiǎn)之中。它具有許多好處，包括恢復(fù)安全性，減少停機(jī)時(shí)間，優(yōu)化數(shù)據(jù)輸出，提高運(yùn)營效率等。

通過3D測繪系統(tǒng)，無人機(jī)可以通過更大的安裝確定最有效的路線。它們可以在區(qū)域之間飛行一個(gè)完整的電路，并完成復(fù)雜的數(shù)據(jù)收集，包括攝影和激光掃描。記錄數(shù)據(jù)后，專家操作員可以查看數(shù)據(jù)，他們可以識(shí)別任何潛在問題。無人機(jī)甚至可以安裝傳感器，以便它們可以檢測到異常，例如異常的熱信號(hào)。

無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)機(jī)型配置

小型可見光巡檢無人機(jī)（軸距≤400mm）：御 Mavic Pro 、精靈4 pro。

中型可見光/紅外巡檢無人機(jī)（軸距≤700mm）：悟2（不支持熱成像）、經(jīng)緯M200系列。

大型特種作業(yè)無人機(jī)（軸距≥1000mm）：經(jīng)緯M600 Pro、大疆M300RTK。

無人機(jī)電力巡檢的可巡檢監(jiān)測的目標(biāo)

桿塔：爬桿，其他變形懸掛異物，螺栓缺失、松脫塔材銹蝕。

絕緣子：絕緣子嚴(yán)重傾斜嚴(yán)重污穢，傘裙破損、傘裙破損、自爆鐵帽裂紋鎖緊銷缺損，絕緣子溫升異常。

地線、導(dǎo)線、引流線：斷線異物纏繞、懸掛舞動(dòng)、風(fēng)偏過大；散股、斷股放電燒傷覆冰、銹蝕，導(dǎo)線溫升異常。

線路金具：間隔棒離位、防震錘跑位、脫落阻尼線變形、線夾斷裂，間隔棒變形；金具螺栓松動(dòng)，銷釘銹蝕，聯(lián)板、連接環(huán)等金具裂紋。

通道及其他：通道巡檢，防鳥、防雷設(shè)施等附屬裝置破損、缺失違章施工、違章建筑；附屬裝置的引線、螺栓松脫；線路附近火災(zāi)隱患。

無人機(jī)電力巡檢優(yōu)勢(shì)

無人機(jī)可以收集所需的數(shù)據(jù)，以提前識(shí)別和降低配電風(fēng)險(xiǎn)；通過自動(dòng)化檢查大大減少工時(shí)和成本，在使用無人機(jī)進(jìn)行電力線檢查時(shí)節(jié)省了30-50%的成本和時(shí)間。

評(píng)估手機(jī)信號(hào)塔所有組件的狀況和方向，無需工人升到高度。從安全距離進(jìn)行無人機(jī)檢查，同時(shí)由于數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和可靠性而提高效率，實(shí)時(shí)圖像，視頻饋送和變焦/熱/ 4k功能可以傳輸?shù)降孛婵刂普尽?/p>

熱成像和激光雷達(dá)可用于幫助檢查和監(jiān)控電力線和塔架的走廊。

與地面檢測相比，更高分辨率的目視檢測。

塔架在檢查期間保持功能。

無人機(jī)電力巡檢的流程

1. 規(guī)劃航線：導(dǎo)入需要檢查區(qū)域的經(jīng)緯坐標(biāo),例如電力線塔的位置
2. 電力巡檢規(guī)劃任務(wù)：設(shè)備的選擇，選擇無人機(jī)機(jī)型和無人機(jī)巡檢有效負(fù)載裝置。
3. 起飛按照計(jì)劃進(jìn)行巡檢
4. 處理采集的數(shù)據(jù)，對(duì)無人機(jī)空中航拍所采集的照片導(dǎo)入數(shù)據(jù)處理平臺(tái)進(jìn)行圖像地理標(biāo)記、后期處理。

無人機(jī)電力巡檢的應(yīng)用場景

通道巡檢、設(shè)備精細(xì)化巡檢、故障災(zāi)后巡檢、基站驗(yàn)收。