如果你搭乘一趟由波音787執(zhí)飛的航班出行,除了可以關(guān)注炫酷的變色玻璃窗外,你可能也感興趣知道,這架能夠容納300多人的飛機(jī)約一半的結(jié)構(gòu)是使用復(fù)合材料制造的。
波音787結(jié)構(gòu)材料
或許復(fù)合材料在你聽起來(lái)有一些陌生,但實(shí)際上,除了航空航天等高端制造業(yè),與我們生活相關(guān)的,大到風(fēng)電葉片、汽車結(jié)構(gòu),小到自行車、羽毛球拍、釣魚竿都能見到復(fù)合材料的影子。
為什么復(fù)合材料在越來(lái)越多的場(chǎng)景得到應(yīng)用?先說(shuō)結(jié)論,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),因?yàn)樗|(zhì)量輕、強(qiáng)度高。
eVTOL(電動(dòng)垂直起降)飛行器作為新興的交通出行載體,對(duì)飛行器的結(jié)構(gòu)重量有著嚴(yán)苛的要求。這也導(dǎo)致現(xiàn)今市面上能看到的所有eVTOL企業(yè),幾乎無(wú)一例外的使用復(fù)合材料作為主要的機(jī)體結(jié)構(gòu)。
復(fù)合材料結(jié)構(gòu)
復(fù)合材料結(jié)構(gòu)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)與金屬結(jié)構(gòu)相比,絕不僅僅只是簡(jiǎn)單的輕一些。事實(shí)上,這兩種材料有著迥異的性能表現(xiàn)。
以航空業(yè)常使用的鋁合金材料為例,業(yè)內(nèi)人經(jīng)常說(shuō)的“2系”或者“7系”鋁合金,實(shí)際上是鋁金屬中添加了不同比例的合金金屬(銅、鋅、鎂等),從而表現(xiàn)出不同的力學(xué)特性(如果你買的產(chǎn)品號(hào)稱使用航空鋁,一般也就是這兩個(gè)系列的鋁合金)。但,無(wú)論怎么調(diào)配,鋁合金都是一種韌性材料,有著明顯的屈服特性;而飛機(jī)結(jié)構(gòu)常使用的碳纖維復(fù)合材料則是脆性材料,在應(yīng)力-應(yīng)變圖中我們能夠明顯看出兩種材料的區(qū)別。
應(yīng)力-應(yīng)變示意圖
不同的材料特性造成金屬和復(fù)合材料有著不一樣的力學(xué)性能。
一般來(lái)說(shuō),金屬結(jié)構(gòu)有著較高的疲勞敏感性,破壞形式的具體表現(xiàn),就是由于重復(fù)的載荷引起疲勞斷裂。這些重復(fù)的載荷遠(yuǎn)小于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所能承受的極限情況,但在這些載荷周而復(fù)始的交變作用下,金屬結(jié)構(gòu)內(nèi)部萌生了細(xì)小的裂紋——也有可能原本就存在微小的缺陷。隨著損傷的累積,這些裂紋/缺陷開始擴(kuò)展,金屬結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度也不斷下降,直到某一次載荷超過(guò)了剩余強(qiáng)度,結(jié)構(gòu)就會(huì)發(fā)生破壞。
舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子,一段鐵絲想要徒手拉斷,不考慮超能力的情況下一般人往往很難辦到,但只要我們不斷將鐵絲反復(fù)彎折,很快就可以將其折斷。
如果放到尺寸相對(duì)較大的金屬結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō),一次次的飛行使得金屬結(jié)構(gòu)不斷受到反復(fù)的拉/壓應(yīng)力,如果飛行的次數(shù)夠多,裂紋總有一天開始萌生并擴(kuò)展。
實(shí)際上,現(xiàn)代飛機(jī)由于金屬結(jié)構(gòu)靜強(qiáng)度而引起的問(wèn)題幾乎很少見,大多數(shù)都是疲勞耐久性問(wèn)題,好在這一現(xiàn)象以現(xiàn)在的技術(shù)水平是可以預(yù)測(cè)的。
所以,飛機(jī)也是有壽命的,為了保證乘客和貨物的安全,工程師們會(huì)根據(jù)材料的固有特性(S-N曲線/裂紋擴(kuò)展速率曲線)計(jì)算出這些裂紋萌生到失效可承受的載荷循環(huán)次數(shù),并給定足夠的分散系數(shù)來(lái)確定飛機(jī)的壽命。此外,工程師們還會(huì)制定合理的檢查周期,在飛機(jī)服役過(guò)程中,對(duì)不同部位安排各種各樣手段的檢查,以確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)并消除這些潛在的裂紋對(duì)飛機(jī)的威脅。
2024鋁合金S-N曲線
這里補(bǔ)充一個(gè)知識(shí)點(diǎn)
民用飛機(jī)設(shè)計(jì)壽命通常在20年以上,某種程度上可以認(rèn)為越新的飛機(jī)越安全(機(jī)齡低),檢查維護(hù)保養(yǎng)越好的飛機(jī)越安全(正規(guī)航空公司)。
復(fù)合材料眾所周知的特點(diǎn)是輕。碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的密度通常在1.6g/cm3以下,而航空常用的金屬中,鋁合金密度為2.7 g/cm3,鋼的密度為7.8g/cm3。雖然密度小,但復(fù)合材料在強(qiáng)度方面卻一點(diǎn)都不弱,甚至表現(xiàn)更佳。目前T700級(jí)的碳纖維單向預(yù)浸帶拉伸強(qiáng)度可以達(dá)到2500MPa,作為對(duì)比,強(qiáng)度較高的7075鋁合金拉伸強(qiáng)度約530MPa,而航空用不銹鋼17-7PH的拉伸強(qiáng)度也不過(guò)1200MPa左右。要知道,生活中常見的304不銹鋼,拉伸強(qiáng)度只有520MPa。
我們都知道金屬為各向同性材料,復(fù)合材料為各向異性材料。通俗的說(shuō),金屬制成的結(jié)構(gòu),在不同方向的強(qiáng)度性能幾乎相同(實(shí)際金屬材料由于工藝特性,不同方向力學(xué)性能也可能略有差異),而復(fù)合材料在各個(gè)方向的力學(xué)性能與設(shè)計(jì)有直接關(guān)系。
通常情況下,飛行器不同部位的結(jié)構(gòu)在飛行過(guò)程中受載形式比較一致,這就意味著工程師完全可以利用復(fù)合材料這種可設(shè)計(jì)的特點(diǎn),將重量使用到最有利的方向和位置,達(dá)到結(jié)構(gòu)優(yōu)化的設(shè)計(jì)目的,節(jié)省更多的重量空間來(lái)提供載重。
復(fù)合材料結(jié)構(gòu)相對(duì)比于金屬結(jié)構(gòu),除了重量?jī)?yōu)勢(shì)外,還有著較優(yōu)異的抗疲勞特性。經(jīng)過(guò)合理設(shè)計(jì)后的復(fù)合材料結(jié)構(gòu),一般在壽命期內(nèi)很難觀察到損傷在疲勞載荷下的擴(kuò)展,相對(duì)比其他設(shè)備的老化,幾乎可以做到全壽命周期內(nèi)不需要維修和更換。
硬幣總有兩面
硬幣總有兩面。復(fù)合材料雖然在重量和抗疲勞方面表現(xiàn)優(yōu)秀,但對(duì)損傷的靜強(qiáng)度敏感性遠(yuǎn)高于金屬材料。通俗點(diǎn)解釋,一塊金屬蒙皮,上面打幾個(gè)釘孔對(duì)結(jié)構(gòu)的靜強(qiáng)度幾乎沒有太大影響,但如果它是復(fù)合材料結(jié)構(gòu),影響可能超出你的想象——相對(duì)于無(wú)損結(jié)構(gòu),含損傷的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)許用值可能下降一半以上!
濕熱環(huán)境也是一個(gè)問(wèn)題。我們知道,飛行器不是燒水壺,正常使用情況下,一般結(jié)構(gòu)溫度不會(huì)超過(guò)幾十度,這點(diǎn)溫度對(duì)于金屬來(lái)說(shuō)完全不是什么問(wèn)題。但復(fù)合材料結(jié)構(gòu)天生五行缺陷,既怕水又怕火,錯(cuò)了,是對(duì)溫度濕度敏感,在不同的溫度濕度下,不同的力學(xué)性能會(huì)有不同的改變。變好我們自然是歡迎的,但如果變壞,我們也必須充分了解。
除了上述特點(diǎn)外,復(fù)合材料結(jié)構(gòu)與金屬結(jié)構(gòu)之間還有許多的差異點(diǎn)??垢g性、分散性、導(dǎo)電性、低能量沖擊、玻璃化轉(zhuǎn)變溫度、遲滯效應(yīng)……
復(fù)合材料的溫濕度影響
關(guān)于適航前面介紹了這么多復(fù)合材料的優(yōu)點(diǎn),那么問(wèn)題來(lái)了,怎么在飛行器上安全的使用復(fù)合材料結(jié)構(gòu)呢?這就繞不開航空人最熟悉的詞匯——適航?!斑m航指的是航空器適宜于空中飛行的性質(zhì)及該航空器在預(yù)期的運(yùn)行環(huán)境和使用限制下的安全性和物理完整性的一種品質(zhì)”。
適航活動(dòng)
我們今天能夠搭乘的所有航空公司的飛機(jī)都經(jīng)過(guò)了適航認(rèn)證,這是適航當(dāng)局為保證乘員的安全性對(duì)所有運(yùn)營(yíng)的飛行器提出的設(shè)計(jì)要求。我們經(jīng)常會(huì)聽說(shuō),航空是最安全的出行方式,這份安全來(lái)自于適航當(dāng)局、航空業(yè)對(duì)適航認(rèn)證的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度和對(duì)生命的敬畏。
eVTOL想要最終走入我們的生活,自然也少不了適航認(rèn)證的過(guò)程。
對(duì)于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),航空業(yè)使用了幾十年,自然已經(jīng)形成了一套較為規(guī)范的適航符合性認(rèn)證方法,這就是FAA于2009年頒布的AC 20-107B:Composite Aircraft Structure。文件頁(yè)數(shù)雖然不多,但對(duì)大多數(shù)人來(lái)說(shuō)也確實(shí)是無(wú)趣,下面挑幾個(gè)關(guān)鍵詞給大家介紹一下。
關(guān)于積木試驗(yàn)方法
Building Block Approach
這個(gè)名字比較形象,復(fù)合材料的這個(gè)試驗(yàn)驗(yàn)證方法就像搭積木一樣,底層的試驗(yàn)數(shù)量多,考慮因素全面,通過(guò)逐步增加試件復(fù)雜水平和程度,逐步增大試件尺寸和規(guī)模的作法進(jìn)行分析和試驗(yàn)驗(yàn)證,能夠保證工程項(xiàng)目的研究質(zhì)量和最終的成功。這種試驗(yàn)方法邏輯清晰,層層遞進(jìn),直到全機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的驗(yàn)證,為航空業(yè)所認(rèn)可,有時(shí)候也被叫作金字塔試驗(yàn)。
積木式試驗(yàn)驗(yàn)證示意圖
試驗(yàn)的最底層是材料性能試驗(yàn),這些試驗(yàn)數(shù)據(jù)用于建立復(fù)合材料的材料規(guī)范。我們今天使用金屬材料,例如是7075-T651鋁合金,不需要做額外的試驗(yàn)就可以立刻知道材料的彈性模量、泊松比、強(qiáng)度等數(shù)據(jù),這是因?yàn)檫@些材料遵循著統(tǒng)一的材料規(guī)范生產(chǎn),正規(guī)供應(yīng)商提供的出廠合格的材料,拿到我們手中自然也會(huì)達(dá)到同樣的性能,而且分散性較低。復(fù)合材料則不然,且不說(shuō)不同碳絲和不同配比的樹脂,即使你買的同一款預(yù)浸料,不同的工藝方法、不同的設(shè)計(jì)方式、不同的制件工廠都可能生產(chǎn)出完全不一樣的復(fù)合材料產(chǎn)品,這就是我們常說(shuō)的金屬材料是從結(jié)構(gòu)開始設(shè)計(jì),復(fù)合材料是從材料開始設(shè)計(jì)。
復(fù)合材料積木式試驗(yàn)
再往上就是試樣級(jí)試驗(yàn),這些數(shù)據(jù)主要是為了獲得材料許用值。常規(guī)的拉壓剪強(qiáng)度就不多說(shuō)了,剛才提到了復(fù)合材料對(duì)損傷的敏感性,這里就要靠試驗(yàn)來(lái)測(cè)量到底含損傷的結(jié)構(gòu)有多少的強(qiáng)度,常用的試驗(yàn)包含開孔試驗(yàn)、充填孔試驗(yàn)、低能沖擊試驗(yàn)等,這些試驗(yàn)項(xiàng)目的設(shè)置自然都是實(shí)際結(jié)構(gòu)可能遇到的情況。
有必要提一下這里的低能沖擊試驗(yàn)。由于目前使用的復(fù)合材料都是一層一層鋪設(shè)而成,這會(huì)造成結(jié)構(gòu)在受到各種外來(lái)物的低能量沖擊時(shí),表面留下一個(gè)較淺的凹坑,目視很難發(fā)現(xiàn),但復(fù)合材料結(jié)構(gòu)內(nèi)部卻可能發(fā)生了纖維斷裂、基體分層等損傷,使得復(fù)合材料的力學(xué)性能顯著下降。這種損傷如同家里的蟑螂,最怕的是看不到的。所以為了在設(shè)計(jì)時(shí)能夠涵蓋住這些意外的發(fā)生,工程師在選取材料設(shè)計(jì)值時(shí)會(huì)綜合考慮這些可能出現(xiàn)的損傷情況,用最安全的數(shù)值進(jìn)行設(shè)計(jì)。
試樣級(jí)往上還有元件級(jí)、次部件級(jí)試驗(yàn),通過(guò)這些試驗(yàn)后,我們基本就可以搞清楚飛機(jī)各個(gè)部位的結(jié)構(gòu)的狀態(tài),最終通過(guò)全尺寸的飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)來(lái)完成驗(yàn)證。
關(guān)于“損傷”
前面反復(fù)提到了一個(gè)詞——“損傷”,這里再展開講一點(diǎn)。
大多數(shù)情況下,我們都難以避免結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)損傷。它可能來(lái)源于材料的缺陷、可能是制造過(guò)程中的一個(gè)瑕疵、可能是加工過(guò)程中的一個(gè)紕漏、可能是使用過(guò)程中的開裂,甚至,是趕上了一場(chǎng)突如其來(lái)的冰雹……
生活教會(huì)我們,無(wú)法避免就要學(xué)會(huì)與其共存,這也是當(dāng)前航空業(yè)理論“損傷容限 ( Damage Tolerance)”。
損傷容限從字面意思上理解,就是結(jié)構(gòu)出現(xiàn)損傷破壞后,仍然維持所需強(qiáng)度的能力。實(shí)際上,無(wú)論是對(duì)于金屬結(jié)構(gòu)還是復(fù)合材料結(jié)構(gòu),損傷容限都是一個(gè)重要的考慮。當(dāng)然,由于材料本身的區(qū)別,兩者基于的理論方法并不相似,對(duì)于復(fù)合材料結(jié)構(gòu),AC 20-107B中給出了五種損傷的分類,對(duì)應(yīng)著不同的要求。
損傷分類
第一類損傷叫做“勉強(qiáng)目視可見損傷(BVID)”。
這個(gè)詞第一次聽說(shuō)容易讓人理解不能。實(shí)際上它指的是一個(gè)門檻值,可以理解為,在目視檢查的手段下,能夠發(fā)現(xiàn)的最小損傷尺寸,在大多數(shù)語(yǔ)境里,我們說(shuō)到BVID,其實(shí)是指小于等于這一門檻值的損傷?;趧偛盘岬降摹白钆驴床坏健痹瓌t,這類損傷被默認(rèn)為存在于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)中,為了在這種情況下仍然保證較高的安全性,F(xiàn)AA要求飛機(jī)在極限載荷下,設(shè)計(jì)要涵蓋住所有的BVID。極限載荷是飛機(jī)可能遭受的最大載荷情況再乘以了一個(gè)安全系數(shù),可以認(rèn)為給與了結(jié)構(gòu)足夠的容錯(cuò)空間,這也解釋了為什么我們要花大力氣去測(cè)試含損傷的材料許用值,就是為了滿足這種底線思維。
第二類損傷叫做“目視可見損傷VID”。
有了剛才的介紹這里就比較容易理解。一開始我就提到,工程師會(huì)在飛行器服役過(guò)程中安排足夠多次的檢查程序,一旦損傷大到可檢查的程度,我們自然可以對(duì)其進(jìn)行維修和更換。在這種損傷下,我們需要保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度能夠在一個(gè)檢查周期內(nèi)都不會(huì)發(fā)生破壞,當(dāng)然同樣需要考慮分散系數(shù),以保證在下次檢修期到來(lái)前飛機(jī)仍然是安全的。
第三類損傷叫做“易檢損傷,也叫作LVID”。
這種損傷更大了,大到機(jī)組、地勤或是乘客能夠比較容易的就發(fā)現(xiàn)。這種損傷下,飛機(jī)肯定是要馬上返修的,鑒于損傷足夠大,能夠較快的被發(fā)現(xiàn),結(jié)構(gòu)強(qiáng)度只要滿足能夠承擔(dān)限制載荷就足夠了,要知道,限制載荷已經(jīng)是飛機(jī)可能遭受的最大載荷,也就是這種損傷下結(jié)構(gòu)強(qiáng)度仍然留有足夠的裕度。所以下次坐飛機(jī)起飛降落時(shí),一定記得把遮光板打開,你也是守護(hù)航空安全的一份子哦。
第四類損傷叫做離散源損傷。
這種事件發(fā)生概率較低,而且并不能很好的預(yù)測(cè),例如鳥撞、強(qiáng)烈的雷擊或冰雹等。一旦遭遇,趕緊找安全地方降落。當(dāng)然,這種情況下就不能指望飛行員再帶你飛一個(gè)“眼鏡蛇”、“落葉飄”動(dòng)作了,要做的就是盡快平穩(wěn)小心的飛到最近的降落點(diǎn),從強(qiáng)度上講就是要求結(jié)構(gòu)仍能承受回程載荷。
當(dāng)然,人力終有窮,天道終有定,除了這四類損傷外還有可能出現(xiàn)一些離奇的意外,這樣的損傷我們也應(yīng)該適當(dāng)考慮。
結(jié)語(yǔ)
好了,這次就跟大家分享這些。飛行器設(shè)計(jì)不是一個(gè)簡(jiǎn)單的事情,任何一個(gè)條款要求、技術(shù)點(diǎn)的背后可能都是前人多年的總結(jié)以及無(wú)數(shù)次的事故累積下來(lái)的經(jīng)驗(yàn),都值得我們好好分析、研究。
各位伙伴如果有感興趣的話題,也歡迎給我留言,在之后的日子里我們一起探討、交流,共同進(jìn)步,后續(xù)我和我的同事會(huì)以更簡(jiǎn)單明了的方式向大家講解相關(guān)知識(shí)。
來(lái)源 | 時(shí)的科技 TCab Tech
作者 | 周老師
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