隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，加上我國(guó)邊海防情況的復(fù)雜環(huán)境，海防邊境問(wèn)題日漸凸顯。越界采集、狩獵、捕魚、走私偷渡、非法越境、非法開采等問(wèn)題管理難度加大。因此，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、便攜化的監(jiān)管技術(shù)是信息化邊海防管理的重要裝備之一。

隨著科技手段在邊海防中普遍應(yīng)用，蜂巢航宇無(wú)人機(jī)成為邊海防的“新成員”，助力邊防巡邏任務(wù)，在實(shí)戰(zhàn)中發(fā)揮了不可替代的作用。

2022年5月7日，在臺(tái)州某公安局，蜂巢航宇智能無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)、垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)HC-525、HC-332H多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行航線預(yù)設(shè)、遠(yuǎn)程管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的自動(dòng)巡航，無(wú)須在現(xiàn)場(chǎng)部署大量警力，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可自行采集的圖像、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸進(jìn)行智能分析、預(yù)警；支持24小時(shí)在線“執(zhí)勤”，蜂巢航宇無(wú)人機(jī)儼然已成為智慧邊海防“巡航警察”。

在日常邊海防巡檢中，蜂巢航宇SU-30智能無(wú)人巡檢系統(tǒng)可滿足警用定點(diǎn)范圍內(nèi)的精細(xì)巡檢需求，具備遠(yuǎn)程操控、自主作業(yè)、自動(dòng)充電、多機(jī)協(xié)同和智能數(shù)據(jù)處理的高智能化裝備。可以替代或者協(xié)助其它警用設(shè)備或警員完成例行巡邏任務(wù)，通過(guò)搭載雙光紅外吊艙等設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，或直接由平臺(tái)下達(dá)任務(wù)指令，用高空喊話器進(jìn)行喊話、播音等執(zhí)法任務(wù)。

水上安全是臺(tái)州應(yīng)急體系的重要組成部分，面對(duì)轄區(qū)廣闊的海域，僅僅靠船舶進(jìn)行海上搜尋難以達(dá)到理想的轄區(qū)搜尋率和效率，必然出現(xiàn)許多搜尋空白點(diǎn)。在這種情況下，蜂巢航宇332H油電混動(dòng)六旋翼無(wú)人機(jī)用作海上數(shù)據(jù)采集使用，抗風(fēng)等級(jí)可達(dá)到６級(jí)，可在小雨天氣下作業(yè)快速拆裝結(jié)構(gòu)，方便運(yùn)輸，監(jiān)測(cè)到的畫面通過(guò)4G、5G/專網(wǎng)實(shí)時(shí)傳給指揮中心，指揮室可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)巡檢的情況，及時(shí)制定處理方案，在海上應(yīng)急救援系統(tǒng)中扮演著重要角色。

蜂巢航宇無(wú)人機(jī)根據(jù)目標(biāo)地理位置及附近地形特征，升空200米，以目標(biāo)位置為航點(diǎn)終點(diǎn)，直線飛行至可疑船只處（目標(biāo)長(zhǎng)度約180米，平均寬度45米）。在短時(shí)間內(nèi)抵達(dá)可疑船只附近，拍攝高清視頻傳輸給指揮中心，以制定合理的救援方案。

HC-525為SU-50智能自動(dòng)無(wú)人機(jī)場(chǎng)專用無(wú)人機(jī),不受起降場(chǎng)地的限制，巡檢時(shí)間長(zhǎng)，為長(zhǎng)距離帶狀應(yīng)用場(chǎng)景提供最優(yōu)解決方案。按照預(yù)定航線飛行，航線距離海岸線平均距離為3Km，航線總長(zhǎng)度約25Km，飛行25分鐘。飛行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)可疑船只，圖中十字星處無(wú)名島嶼。繞島盤旋，觀察，同時(shí)呼叫332H無(wú)人機(jī)平臺(tái)。

蜂巢航宇無(wú)人機(jī)在邊海防領(lǐng)域的應(yīng)用

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航標(biāo)維護(hù)管理

傳統(tǒng)的航標(biāo)船定期巡檢方式，易受氣象、海浪等諸多因素影響，工作效率低且存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。蜂巢航宇無(wú)人機(jī)的航標(biāo)維護(hù)管理，可實(shí)現(xiàn)海上航標(biāo)視頻圖像采集與實(shí)時(shí)回傳，使得航標(biāo)管理部門及時(shí)、全面、準(zhǔn)確地掌握轄區(qū)助航設(shè)施狀態(tài)，減少了船舶出海巡檢次數(shù)，降低航標(biāo)維護(hù)費(fèi)用，有效提高航標(biāo)管理效率。蜂巢航宇無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，有助于構(gòu)建海（海上巡檢）-陸（陸地遙控）-空（空中監(jiān)測(cè)）立體監(jiān)管模式，為“覆蓋全面、管理高效、服務(wù)優(yōu)質(zhì)、保障及時(shí)的綜合航海保障體系”規(guī)劃目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)提供技術(shù)支撐。

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海上應(yīng)急設(shè)標(biāo)

當(dāng)船舶通航水域突發(fā)新沉船、沉物、淺灘等危險(xiǎn)物時(shí)，需要航海保障部門立即派遣航標(biāo)船進(jìn)行應(yīng)急設(shè)標(biāo)。由于無(wú)法獲知海上沉船、沉物、淺灘等危險(xiǎn)物的準(zhǔn)確位置，傳統(tǒng)的航標(biāo)作業(yè)船舶只能且行且探，既影響了作業(yè)效率與時(shí)機(jī)，也存在一定的安全隱患。而采用蜂巢航宇無(wú)人機(jī)技術(shù)， 可有效克服上述困難局面并發(fā)揮重要作用。

３

現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集

海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、海域管理等提供可靠的決策依據(jù)，使反應(yīng)更加迅速，地面指揮、航標(biāo)船和各類人員的協(xié)調(diào)也會(huì)更加充分。

蜂巢航宇無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性能優(yōu)良、反應(yīng)迅速、續(xù)航能力強(qiáng)大，具備連續(xù)地跟蹤事態(tài)發(fā)展的能力，有助于航海保障部門及時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況、科學(xué)決策，較傳統(tǒng)航標(biāo)船、無(wú)人智能船等優(yōu)勢(shì)更加突出。此外，隨著微光、激光夜視等技術(shù)的發(fā)展，為航海保障無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)載傳感器性能提升、裝備改進(jìn)提供了新選項(xiàng)。

蜂巢航宇無(wú)人機(jī)在邊海防巡檢應(yīng)用中展現(xiàn)出其機(jī)動(dòng)靈活、高效便捷、視角獨(dú)特等諸多優(yōu)勢(shì)，受到各警務(wù)部門青睞，助力海防工作“遠(yuǎn)航”。

蜂巢航宇無(wú)人機(jī)與警務(wù)應(yīng)用的深度融合發(fā)展，一方面是科技的發(fā)展，隨著人工智能技術(shù)、5G 技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)技術(shù)不斷革新，蜂巢航宇無(wú)人機(jī)可以根據(jù)需要搭載不同模塊，與各種 AI 結(jié)合，在更多的警務(wù)領(lǐng)域得到深度應(yīng)用。另一方面是制度的完善、通過(guò)數(shù)據(jù)整合和制度完善，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)與其他警用平臺(tái)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、合成作戰(zhàn)，使無(wú)人機(jī)成為智慧警務(wù)不可或缺的組成部分。