近日，大疆行業(yè)應(yīng)用集中發(fā)布新固件，兩款旗艦飛行平臺(tái)經(jīng)緯 M30 系列及經(jīng)緯 M300 RTK 均支持全新云平臺(tái)大疆司空 2 及全新飛行任務(wù)軟件 DJI Pilot 2 ，實(shí)現(xiàn)軟硬件更新聯(lián)動(dòng)。經(jīng)緯 M300 RTK 的操作體驗(yàn)和空地協(xié)同作業(yè)能力都得到了大幅提升。

同時(shí)，經(jīng)緯 M300 RTK 支持全新發(fā)布的禪思 H20N 夜視相機(jī)，L1 激光雷達(dá)仿地功能優(yōu)化，作業(yè)潛能進(jìn)一步釋放。

一、支持大疆司空 2

實(shí)現(xiàn)空地協(xié)同作業(yè)

經(jīng)緯 M30 系列、經(jīng)緯 M300 RTK（搭載禪思 H20 系列） 正式支持大疆司空 2，高效應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、地圖信息滯后、精準(zhǔn)指揮難度大、作業(yè)成果難管理、團(tuán)隊(duì)作業(yè)難協(xié)同等挑戰(zhàn)。訪問 fh.dji.com 即可免費(fèi)體驗(yàn)。

1、快速獲取地理信息

大疆司空 2 擁有 2.5 維基礎(chǔ)地圖，提供全面的地理信息。也可通過一鍵全景、可見光或紅外云端建圖等功能，快速獲取現(xiàn)場(chǎng)最新狀態(tài)。

2、實(shí)時(shí)直播

支持多路無人機(jī)低延時(shí)高清畫面直播，實(shí)時(shí)了解一線動(dòng)態(tài)。

3、標(biāo)注與同步

可在遙控器、移動(dòng)設(shè)備和電腦端標(biāo)記目標(biāo)、規(guī)劃路線、分配作業(yè)區(qū)域，并實(shí)時(shí)同步。指令清晰，分工明確。

4、團(tuán)隊(duì)信息共享

團(tuán)隊(duì)成員位置、無人機(jī)狀態(tài)和任務(wù)等信息，可以在多端實(shí)時(shí)共享，團(tuán)隊(duì)協(xié)作從未如此簡(jiǎn)單。

二、支持 DJI Pilot 2

操作體驗(yàn)升級(jí)

DJI Pilot 2 飛行任務(wù)軟件擁有全新的功能設(shè)計(jì)及交互界面，讓經(jīng)緯 M300 RTK 的作業(yè)效率和飛行安全大幅提升。

（一）界面更新

1、全新首頁設(shè)計(jì)

DJI Pilot 2 首頁顯示更多信息，方便用戶一覽限飛信息、云平臺(tái)接入信息以及硬件設(shè)備健康狀態(tài)，提高作業(yè)前檢查的流程效率。

2、相機(jī)界面更新

相機(jī)界面重構(gòu)，布局更為合理。規(guī)劃了相機(jī)功能專門區(qū)域，方便用戶快速檢查相機(jī)參數(shù)；規(guī)劃了航線、云端等功能區(qū)域，方便用戶監(jiān)看航線執(zhí)行及直播狀態(tài)等。

3、FPV界面更新

優(yōu)化 FPV 界面隱蔽模式及夜航燈功能的圖標(biāo)，在 FPV 界面添加航線進(jìn)度及云端監(jiān)控區(qū)域，便于飛手監(jiān)控飛行情況。

（二）目標(biāo)點(diǎn)管理及快捷操作

針對(duì)打點(diǎn)定位功能，支持通過顏色對(duì)目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行分類；支持隱藏目標(biāo)點(diǎn)在屏幕上的 AR 投射；支持按照首字母對(duì) PIN 點(diǎn)排序。可在目標(biāo)點(diǎn)數(shù)量較多的情況下，高效管理。

五維按鍵支持新增、刪除、選中、看向目標(biāo)點(diǎn)等多個(gè)功能，方便用戶快捷操作。

（三）航線格式切換成 WPML

新發(fā)布 WPML 格式航線，航線的導(dǎo)入和導(dǎo)出均使用 WPML 格式（后綴為 KMZ ）。它是一種大疆發(fā)布的航線文件格式標(biāo)準(zhǔn)，特點(diǎn)是開放、易讀、可繼承。用戶原有的 KML 文件可以通過導(dǎo)入到 DJI Pilot 2 中并重新保存，從而升級(jí)至 WPML 航線文件。（點(diǎn)擊了解詳情）

三、支持禪思 H20N 

夜間作業(yè)如虎添翼

禪思 H20N 是大疆的首款夜視相機(jī)負(fù)載，集混合變焦熱成像相機(jī)、星光級(jí)廣角相機(jī)、星光級(jí)變焦相機(jī)和激光測(cè)距儀于一身，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 使用，為全天候作業(yè)帶來革新體驗(yàn)。

星光級(jí)夜視相機(jī)保障用戶從白天到黑夜的連續(xù)作業(yè)。即便在月黑星稀的夜晚，也能清晰捕捉現(xiàn)場(chǎng)畫面。

集成 2×、8× 雙熱成像相機(jī)，實(shí)現(xiàn)最大變焦至 32 倍，不僅能夠一覽全局，還能夠放大畫面捕捉細(xì)節(jié)。

熱成像相機(jī)和夜視相機(jī)可聯(lián)動(dòng)變焦，在同一視角下進(jìn)行等比例縮放。作業(yè)人員能夠快速比對(duì)畫面細(xì)節(jié)，鎖定目標(biāo)，讓效率不止翻倍。

四、L1 仿地功能優(yōu)化

點(diǎn)云掃描效率更高

（一）仿地飛行效率提升

優(yōu)化了禪思 L1 的仿地飛行協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎半徑及上升或下降角度，使航線總長(zhǎng)度更短，航點(diǎn)個(gè)數(shù)更少，作業(yè)效率提升。

經(jīng)選取落差近 200 米的山區(qū)場(chǎng)地進(jìn)行仿地飛行測(cè)試，得知新固件效率提升 41%。

（二）標(biāo)定飛行功能完善

1、傾斜攝影及航帶飛行加入自動(dòng)慣導(dǎo)標(biāo)定功能（黃色航線），保證模型精度。

2、航點(diǎn)飛行中，優(yōu)化自動(dòng)慣導(dǎo)標(biāo)定功能，相鄰航點(diǎn)飛行時(shí)間大于 100 秒時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行慣導(dǎo)標(biāo)定飛行。

3、仿地飛行支持慣導(dǎo)標(biāo)定功能。

4、在斷點(diǎn)續(xù)飛位置處沿航線方向后退一秒的飛行距離開始數(shù)據(jù)采集，修復(fù)在斷點(diǎn)處會(huì)有概率出現(xiàn)點(diǎn)云缺失的情況。

（三）L1可見光相機(jī)優(yōu)化

1、增加可見光相機(jī)航向重疊率設(shè)置，避免因地形起伏重疊度不夠?qū)е轮亟ㄊ　?/p>

2、在手動(dòng)拍照和航線任務(wù)中，均會(huì)跟隨文件夾生成當(dāng)架次可見光相機(jī)的 PPK 文件，包括 timestamp.mrk 和 ppkraw.bin 。

五、問題修復(fù)

* 修復(fù)偶現(xiàn)電池錯(cuò)誤提示需要保養(yǎng)的問題。

* 修復(fù)偶現(xiàn)遙控器固件升級(jí)至 V04.00.01.10 版本后，遙控器所儲(chǔ)存的航線文件在航線庫(kù)中無法顯示的問題。

* 修復(fù)電池偶現(xiàn)電量指示燈 LED1/2 與 LED3/4 交替閃爍，插入電池箱后無法充電的問題，此時(shí)電池箱 上的 TB60 電池狀態(tài)指示燈為黃燈閃爍。

注意：對(duì)于已出現(xiàn)保養(yǎng)禁飛問題的電池，請(qǐng)將電池放電至 90% 以下 （通過將電池插入無人機(jī)后開機(jī)放電）再升級(jí)至此次固件版本，之后充滿并靜置 2 小時(shí)以恢復(fù)使用。

本次更新的固件信息如下：

發(fā)布日期：

2022.05.21

固件版本：

飛行器固件：v04.00.02.00

遙控器固件：v04.00.02.00

Pilot 2 App Android版本：v4.0.1.16

D-RTK 2 移動(dòng)站經(jīng)緯版：v03.01.00.00（D-RTK 2移動(dòng)站：v03.01.00.00）

智能電池箱：v04.00.01.03

電池固件：v01.02.05.44

禪思 H20/H20T：v04.00.00.10

禪思 H20N：v04.00.02.00

禪思 P1：v03.00.01.04

禪思 L1：v04.00.01.06

禪思 Z30：v01.00.07.10

禪思 XT2：v01.00.03.50

禪思 XT S：v01.00.00.09

DJI X-Port：v01.03.02.00

DJI Skyport：v01.04.00.00

DJI Skyport V2：v01.03.02.00

DJI Assistant 2 (Enterprise Series)：v2.1.3

升級(jí)方式：

* 飛行器/遙控器 – Assistant 2 升級(jí)/ App 升級(jí)

* 禪思 H20/H20T – microSD 卡升級(jí)/ Assistant 2 升級(jí)/App 升級(jí)

* 移動(dòng)站 – Assistant 2 升級(jí)

* 遙控器內(nèi)置 Pilot 2 App – 隨遙控器固件升級(jí)而自動(dòng)更新

* 智能電池箱 – App 升級(jí)（電池箱連接到遙控器后，在 App 的健康管理系統(tǒng)中升級(jí)）