一、大疆司空 2 簡介

大疆司空 2，是由大疆推出的一站式無人機(jī)任務(wù)管理云平臺。通過電腦或移動設(shè)備的瀏覽器，即可帶來全面、實時的無人機(jī)態(tài)勢感知，也可實現(xiàn)團(tuán)隊信息的高效聚合、處理與同步。其主要功能包括設(shè)備、作業(yè)成果以及航線規(guī)劃的云端統(tǒng)一管理。搭配大疆基礎(chǔ)，大疆司空 2 ?更可實現(xiàn)全天候的無人化作業(yè)，全面提升作業(yè)效率。

二、“云端建圖”功能簡介

在以往，針對特定區(qū)域的二維或三維建圖，需要在PC端軟件“大疆智圖”中完成，并對電腦的性能有一定要求。整體流程包括航線規(guī)劃、航拍照片、照片傳輸、電腦建圖、導(dǎo)出查看成果等多個步驟。

而大疆司空 2 的“云端建圖”功能，可省去“傳輸素材”以及“電腦建圖”兩個步驟，只需在遙控器新建建圖航拍時打開“云端建圖”開關(guān)，即可在后臺實現(xiàn)“照片傳輸”及“云端建圖”的操作，其建圖成果可在大疆司空 2的網(wǎng)頁端以及遙控器端同步查看。

當(dāng)前版本支持可見光或紅外建圖，無論白天還是黑夜，都可高效獲取任務(wù)區(qū)域內(nèi)最新的影像數(shù)據(jù)。以可見光建圖為例，單架次即可獲取約 1.5 平方公里^※的清晰地理影像。云端建圖可非常方便地在各種應(yīng)用場景中獲得實時的地形畫面，對于各行各業(yè)都有很大的應(yīng)用潛力。，時長00:05

※：在無風(fēng)的環(huán)境下，可見光云端建圖，一個架次1.5平方公里，飛行高度為150米，GSD為 23 厘米情況下測得。紅外云端建圖，飛行高度為 150 米，GSD 為 20 厘米時，可實現(xiàn)單架次建圖 0.6 平方公里。

三、使用要求

無人機(jī)硬件方面，目前大疆司空 2 及“云端建圖”功能支持“搭配禪思 H20 系列云臺的經(jīng)緯 M300 RTK”以及“經(jīng)緯 M30 系列”。

軟件及固件方面，“經(jīng)緯 M30 系列”需要聯(lián)網(wǎng)升級至最新版本。而“搭配禪思 H20 系列云臺的經(jīng)緯 M300 RTK”則需要升級至公測固件。另外，還需要在遙控器中綁定司空 2 任務(wù)，詳情可參考此網(wǎng)頁的“大疆司空 2 使用說明文檔”部分。

大疆司空 2 公測固件及使用說明

四、遙控器操作步驟

以下操作以經(jīng)緯 M30T 舉例。

1、進(jìn)入“建圖航拍”

在“DJI Pilot App”主頁中，點擊“航線”并依次選擇“創(chuàng)建航線”-“建圖航拍”

進(jìn)入“建圖航拍”

雙指放大地圖至目標(biāo)區(qū)域后，單擊屏幕中間部分即可生成測繪區(qū)域并進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置頁面。

參數(shù)設(shè)置頁面

2、設(shè)定參數(shù)

針對任務(wù)命名后，在“選擇相機(jī)”中找到對應(yīng)的飛行器或負(fù)載，本例子中選擇“Matrice M30”的“廣角”。（若僅需要紅外建圖，可選擇“紅外”；若需要同時拍攝可見光廣角和紅外照片，可選擇“廣角+紅外”，并在底部的“云端建圖模式”中選擇其中一種，暫不支持同時進(jìn)行可見光廣角和紅外的云端建模。）

命名航線并選擇選擇負(fù)載

云端建圖的精細(xì)度，可通過“云端建圖GSD”來判斷，數(shù)字越小則越精細(xì)。若想提高精細(xì)度，可通過降低“航線高度”實現(xiàn)，但會降低任務(wù)效率。

不同高度下的GSD

若想提高圖片拼接質(zhì)量，可在“高級設(shè)置”中適當(dāng)提升“旁向重疊率”和“航向重疊率”，默認(rèn)的“70%/80%”可滿足大部分要求。

默認(rèn)的兩個“重疊率”數(shù)值

3、保存并執(zhí)行飛行任務(wù)

編輯完成后，依次點擊左邊的“保存”及“執(zhí)行”按鈕，并確保飛行器安全完成飛行任務(wù)并降落。

保存并執(zhí)?航線任務(wù)

4、確保照?上傳完成

在??過程或降落后，可隨時通過點擊畫?左上?的進(jìn)度按鈕查看各類進(jìn)度，包括航線進(jìn)度、照?從??器傳輸?遙控器的進(jìn)度（受??器距離和遙控器信號強(qiáng)度影響）以及照?上傳?云平臺的進(jìn)度（受遙控器的?速影響）。在所有進(jìn)度完成前，請勿斷開?絡(luò)連接或關(guān)閉??器、遙控器電源。

航線及照片傳輸?shù)倪M(jìn)度

至此，在遙控器端進(jìn)行的“云端建圖”操作已完成，接下來需要進(jìn)入瀏覽器端的司空 2 查看云端建圖的進(jìn)度。

5、大疆司空 2 操作步驟

通過瀏覽器打開大疆司空 2 的網(wǎng)頁端（https://fh.dji.com），并登陸對應(yīng)賬號及進(jìn)入相應(yīng)項目。若當(dāng)前項目有“云端建圖”項目，在左方的地圖標(biāo)簽旁會有閃爍的藍(lán)色點，點擊即可看到當(dāng)前正在進(jìn)行的云端建圖任務(wù)，如下圖所示。

“云端建圖”過程

?維的平?圖將會先完成，并在地圖中顯示。后臺將會繼續(xù)?成?程信息，完成后可顯示帶有?程信息的“2.5D”地形圖。，時長00:05，時長00:07

平面地形及“2.5D”地形

“云端建圖”的建圖成果不僅在瀏覽器端可查看，也將同步到遙控器的地圖界?。

在遙控器的地圖界面查看“云端建圖”成果