2019年4月12日晚，無人機(jī)群在青海西寧準(zhǔn)備升空，變換呈現(xiàn)出代表青海文化旅游特色的藏羚羊、大美青海等圖案和文字。那個浪漫的夜晚，400臺無人機(jī)點綴了西寧的夜空，上演了一場特別的燈光秀。

隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，我們在許多場景都能看到無人駕駛飛機(jī)（簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作）的身影。各種無人機(jī)公司如雨后春筍般出現(xiàn)，五花八門的無人機(jī)都在不同領(lǐng)域發(fā)揮自己強(qiáng)大的作用，成為了一個龐大的家族。

這個功能強(qiáng)大的無人機(jī)家族是怎樣劃分種類的呢？

目前主流的無人機(jī)有固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)和多旋翼無人機(jī)三大平臺，其它小種類無人機(jī)平臺還包括傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)和無人飛船等。

按照用途劃分種類，可分為消費級、軍用級和工業(yè)級三個級別。

軍用級無人機(jī)：是可作為軍事用途的，分為無線電遙控、自動程序控制和綜合控制三種類型，這種用途的無人機(jī)，無論是對續(xù)航能力，還是對任務(wù)荷載等各方面技術(shù)要求都很嚴(yán)格。

消費級無人機(jī)：是大家最熟悉的類型，以旋翼機(jī)為主，價位一般在幾千元到幾萬元不等。它們主要用于娛樂和航拍，體積小巧，續(xù)航能力和飛行距離極為有限。

工業(yè)級無人機(jī)：相較于消費級無人機(jī)有更高的技術(shù)門檻。它們主要用于農(nóng)業(yè)植保、電力線巡檢、安檢安防、森林防火、航空測繪、警用和消防等方面。為了滿足行業(yè)需要，要求無人機(jī)有更長的續(xù)航能力、更遠(yuǎn)的飛行距離、更大的任務(wù)載荷、更可靠的安全保障等。

工業(yè)級無人機(jī)有航空測繪功能，可以運用在管道檢測上

工業(yè)無人機(jī)可用于檢驗輸油輸氣管道和電力高壓線的航空巡檢。為何能用無人機(jī)檢測裸露在外的管道隱患？

管道運輸是一種用于運輸流體（即液體和氣體）或固體顆粒的液體混合物的一種特殊的運輸方式。

在介質(zhì)傳輸過程中，如果隔熱層破損，就會造成熱損失，熱水的滲透會引起地表升溫的現(xiàn)象。因此，利用工業(yè)無人機(jī)“長續(xù)航、高清實時圖傳、精準(zhǔn)智能控制”的特性，攜帶高精準(zhǔn)的傳感器，利用紅外熱成像系統(tǒng)，就能夠識別和定位管道的隔熱隱患、管道腐蝕（不同的地表溫度反映出管道的厚薄程度，也預(yù)示這塊區(qū)域可能存在著管道破裂的風(fēng)險）、傳輸介質(zhì)的泄漏（掃查生成區(qū)域氣體濃度分布圖，可快速發(fā)現(xiàn)氣體泄漏的異常裝置和部位）。

工廠內(nèi)部的工業(yè)管道一般都在外面，位置比較高，人工檢測危險性大；而且工業(yè)管道比較密集，不利于檢測，人工檢測的難度非常大。無人機(jī)的遠(yuǎn)程遙控性和空中可達(dá)性能就彌補(bǔ)了人工檢驗工作的盲點，利用無人機(jī)檢測可以快速找到問題，檢測起來更加方便（留意：傳輸?shù)酵饷娴墓I(yè)管道一般在地下，但是無人機(jī)目前還不可以檢測埋入地下的工業(yè)管道噢）。

“無人機(jī)+紅外”檢測技術(shù)適用于遠(yuǎn)距離運輸管道系統(tǒng)，用工業(yè)無人機(jī)來檢測受到大氣影響或者不正當(dāng)干預(yù)（人為因素）而導(dǎo)致管道磨損、熱能量泄漏以及運輸介質(zhì)損失等問題，可以大大提高隱患點的檢出率和檢驗的效率！

除了管道檢測，工業(yè)無人機(jī)還可在石化廠區(qū)檢驗、大型承壓設(shè)備變形及對地形沉浮應(yīng)用等場景下應(yīng)用， 2017年廣州承壓院就開始在信息化項目中應(yīng)用無人機(jī)航拍技術(shù)，2018年開始嘗試應(yīng)用無人機(jī)航拍輔助油氣管線巡線工作，2019年計劃成立無人機(jī)檢驗工作組并搭建無人機(jī)航拍系統(tǒng)平臺。應(yīng)用無人機(jī)輔助檢測及空中影像航拍，是廣州承壓院今年利用科研及信息化成果新技術(shù)賦能檢測能力的措施之一。

無人機(jī)家族日益壯大，無論是軍用無人機(jī)、民用無人機(jī)，還是工業(yè)無人機(jī)，在未來都會增添越來越多的家族成員，挖掘出更多強(qiáng)大的功能。由于無人機(jī)的經(jīng)濟(jì)性、安全性、易操作性，各個領(lǐng)域?qū)o人機(jī)都有著旺盛的需求，行業(yè)應(yīng)用前景依然十分廣闊！

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