DJI GS RTK App提供了六種方式進行航線規(guī)劃，做了多年無人機航測的九江偉業(yè)老蔣來詳細給大家解剖一下大疆精靈4RTK這款飛機的航線規(guī)劃方式，內(nèi)容較多
其中攝影測量2D規(guī)劃方式可用于正射地圖拍攝、攝影測量3D(井字飛行、五向飛行規(guī)劃方式可用于三維重建、航點飛行規(guī)劃方式是飛行器按照規(guī)劃的航點完成飛行動作、航帶飛行規(guī)化可用于河流、管道、公路等帶狀區(qū)域的正攝地圖拍攝。仿地飛行通過導(dǎo)入地形數(shù)據(jù)，可完成對地面的等高飛行。
1.攝影測量2D/3D規(guī)劃界面
通過點擊地圖界面設(shè)定飛行區(qū)域，在設(shè)置界面設(shè)置高度、速度、拍照模式等參數(shù)，可自動生成飛行航線
（1）返回主菜單
DJI輕觸此按鍵，返回主界面。
（2）作業(yè)類型
顯示當前進行規(guī)劃的作業(yè)類型
（3）規(guī)劃信息
顯示當前所規(guī)劃的作業(yè)區(qū)域面積、預(yù)計飛行時間以及拍照數(shù)
(4)更多設(shè)置
點擊打開設(shè)置菜單，可設(shè)置飛行器各部分及遙控器相關(guān)參數(shù)。詳見相機界面介紹
(5)定位
點擊可使當前地圖顯示以當前遙控器位置為中心。
(6)地圖模式
點擊可切換地圖模式為標準、衛(wèi)星或夜晚
(7)作業(yè)參數(shù)設(shè)置
點擊地圖添加作業(yè)區(qū)域邊界點后，會顯示參數(shù)設(shè)置列表。
1)飛行高度：執(zhí)行作業(yè)時飛行器的飛行高度。
2)飛行速度：執(zhí)行作業(yè)時飛行器的水平飛行速度。
3)拍攝模式：執(zhí)行作業(yè)時可選擇定時拍攝或定距拍攝兩種拍攝模式。
4)完成動作：完成作業(yè)后飛行器的動作，可選擇返航、懸停、降落、返回第一個航
點等。
5)相機設(shè)置：包含照片比例、白平衡、云臺角度、快門優(yōu)先及畸變修正。
若開啟畸變修正，由于經(jīng)過處理，所拍攝的圖片質(zhì)量可能低于未開啟畸變修正時的
圖片質(zhì)量。建議需要使用原片進行后處理時，關(guān)閉此選項。
重疊率設(shè)置：包含旁向重疊率、航向重疊率及邊距。其中，航向重疊率表示飛行器
在同一段直線航線上飛行時所拍攝圖片的重疊率，旁向重疊率表示飛行器在相鄰航線上
飛行時所拍攝圖片的重疊率。
（8）地圖縮放
點擊顯示滑塊，滑動可放大貨縮小地圖顯示。
（9）航線方向
添加區(qū)域邊界點并設(shè)置參數(shù)后，系統(tǒng)將自動生成航線，此時點住此圖標并拖動可調(diào)整已生成航線的方向，點擊圖標可在彈出的菜單中進行微調(diào)。
（10）航點微調(diào)
點擊航點可對航點位置進行微調(diào)，選中的航點顏色為藍色
（11）航線邊界手勢指引
點擊航點進入微調(diào)，單擊邊界線外空白區(qū)插入航點，拖動航點調(diào)整位置，雙擊航點進行刪除。
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