開(kāi)課了
剛剛接觸無(wú)人機(jī)的小伙伴，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到很多英文縮寫(xiě)，如AIL、ELE、RUD、THR等，一不小心就會(huì)傻傻分不清。但它們卻經(jīng)常出現(xiàn)在各種遙控器、飛控、調(diào)參軟件中，因?yàn)樗鼈兪菬o(wú)人機(jī)、航模中最基礎(chǔ)的四個(gè)通道。
今天就來(lái)給大家說(shuō)說(shuō)這些英文縮寫(xiě)的含義。
首先給大家科普一下無(wú)人機(jī)中的“三軸”概念，無(wú)人機(jī)有橫軸、縱軸、立軸三個(gè)軸，繞著這三個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)分別是俯仰（Pitch）、橫滾（Roll）、偏航（Yaw），如下圖所示
無(wú)人機(jī)三軸
接下來(lái)給大家講四個(gè)英文縮寫(xiě)的含義
ELE是英文單詞elevator的縮寫(xiě)，升降舵，控制無(wú)人機(jī)繞著橫軸做俯仰運(yùn)動(dòng)（Pitch），通過(guò)遙控器右側(cè)舵桿的前后打舵控制（本文以“美國(guó)手”為例進(jìn)行講解，下同。不了解美國(guó)手、日本手、中國(guó)手區(qū)別的小伙伴，請(qǐng)點(diǎn)擊這里）
俯仰運(yùn)動(dòng)
升降舵
AIL是英文單詞ailereon的縮寫(xiě)，為副翼，控制無(wú)人機(jī)繞縱軸做橫滾運(yùn)動(dòng)（Roll），通過(guò)遙控器右側(cè)舵桿左右打舵控制。
橫滾運(yùn)動(dòng)
副翼
RUD是英文單詞rudder的縮寫(xiě)，為方向舵，控制無(wú)人機(jī)繞立軸做偏航運(yùn)動(dòng)（Yaw），通過(guò)無(wú)人機(jī)左側(cè)舵桿左右打舵控制。
偏航運(yùn)動(dòng)
偏航
THR是英文單詞throttle的縮寫(xiě)，為油門(mén)，控制無(wú)人機(jī)沿立軸上升或下降，通過(guò)要遙控器左側(cè)舵桿前后打舵控制。
油門(mén)
通過(guò)今天的課程，相信大家對(duì)于這幾個(gè)無(wú)人機(jī)中基礎(chǔ)的概念已經(jīng)清晰了，請(qǐng)牢牢記住這些概念，在日后的課程和練習(xí)中這些概念將會(huì)一直出現(xiàn)。
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