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什么是無人機(jī)通信協(xié)議?無線電協(xié)議如何接管無人機(jī)?

1以色列具備“接管”無人機(jī)能力?  

據(jù)外媒報(bào)道,在以色列國土安全部舉辦的自主系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)展覽會(huì)上,以色列一家公司展示了一款代號(hào)為“EnforceAir”的新型反無人機(jī)系統(tǒng)(以下簡稱EA系統(tǒng))。,時(shí)長02:14  視頻顯示,當(dāng)2架無人機(jī)進(jìn)入EA系統(tǒng)預(yù)設(shè)的警戒保護(hù)空域時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警、識(shí)別和跟蹤目標(biāo),并在用戶界面上顯示其位置。在確認(rèn)目標(biāo)無人機(jī)非己方設(shè)備后,系統(tǒng)的自主反無人機(jī)模式啟動(dòng),切斷原有“人-機(jī)”聯(lián)系,計(jì)算出安全路線,自動(dòng)編程后向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)送指令,控制其在預(yù)定點(diǎn)著陸?! A系統(tǒng)采用緊湊型結(jié)構(gòu),主要包括三腳架、無線電系統(tǒng)和天線罩3部分,總重約54千克,由2人攜行,單人在幾分鐘內(nèi)可完成安裝工作。該系統(tǒng)既可固定部署,也可加裝在各型車輛和艦船上,最大限度發(fā)揮作戰(zhàn)靈活性。其作戰(zhàn)目標(biāo)主要針對(duì)中大型無人機(jī)?! A系統(tǒng)設(shè)有自動(dòng)和手動(dòng)模式,通常采用自動(dòng)模式工作。在確定無人機(jī)“非法”身份后,由系統(tǒng)操作員點(diǎn)擊“接管”選項(xiàng)。該系統(tǒng)僅可用于反無人機(jī)作戰(zhàn),不能用于監(jiān)視活動(dòng),也不能用于搜集、使用、共享或存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。  與傳統(tǒng)反無人機(jī)系統(tǒng)不同,EA系統(tǒng)既不依賴?yán)走_(dá)或光學(xué)設(shè)備探測目標(biāo)無人機(jī),也不依賴動(dòng)能打擊或電子干擾清除無人機(jī)威脅,而是通過自主執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)控制程序,入侵目標(biāo)無人機(jī)控制網(wǎng)絡(luò),在切斷目標(biāo)無人機(jī)與原操控員聯(lián)系后,“接管”其后續(xù)飛行活動(dòng),使其安全著陸,最終消除隱患。

以色列具備“接管”敵方無人機(jī)能力?EA系統(tǒng)的原理是什么?EA系統(tǒng)能夠破解無人機(jī)通信協(xié)議?帶著這些問題,筆者查閱了相關(guān)資料,進(jìn)行剖析解讀。

2什么是無人機(jī)通信協(xié)議?  

我們都知道,民用無人機(jī)可以申請(qǐng)使用:  ·840.5-845MHz  ·1430-1444MHz  ·2400-2476MHz(以下簡稱2.4GHz)  ·5725-5829MHz(以下簡稱5.8GHz)  用于遙控、遙測、信息傳輸鏈路。  840.5-845MHz頻段用于民用無人機(jī)的上行遙控鏈路,其中841-845MHz頻段可采用時(shí)分方式用于民用無人機(jī)的上行遙控和下行遙測鏈路?! ?430-1444MHz頻段用于民用無人機(jī)下行遙測與信息傳輸鏈路,其中1430-1438MHz頻段用于警用無人機(jī)和直升機(jī)視頻傳輸,其他民用無人機(jī)使用1438-1444MHz頻段?! ∶裼脽o人機(jī)使用2.4GHz、5.8GHz頻段頻率不得提出無線電干擾保護(hù)要求。雖然我們都知道各廠商無人機(jī)通信頻段,但均采用了不同的通信協(xié)議加密技術(shù),該技術(shù)屬公司產(chǎn)品核心技術(shù),一方面能夠使公司保持市場競爭能力,另一方面能夠防止別人破解,保證數(shù)據(jù)安全。

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  為了解決這個(gè)問題,劉惠等提出了一種通用指控平臺(tái)架構(gòu)(如圖所示),不難看出,為了兼容各廠商通信協(xié)議,該系統(tǒng)提供功能、算法庫,主要實(shí)現(xiàn)載荷協(xié)議、鏈路協(xié)議、飛控協(xié)議匹配。接管無人機(jī)的本質(zhì),就是破解這些協(xié)議,也就是破解其中的加密算法。

這些通信協(xié)議能不能破解,我們首先需要弄明白,通信協(xié)議是怎么加密的?

3無人機(jī)通信協(xié)議如何加密?  

所謂加密通常是指發(fā)送方利用加密鑰匙以及加密函數(shù),將一個(gè)信息(或稱為明文)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,然后將轉(zhuǎn)變后沒有意義的信息發(fā)送到接收方,轉(zhuǎn)換后的信息通常稱為密文。隨后接收方再利用解密函數(shù)以及解密鑰匙,將接收到的沒有意義的密文還原成為原始的信息,即明文,從而完成一個(gè)加解密的過程。由此可知,一個(gè)加密系統(tǒng)主要由五個(gè)部分組成,分別為明文空間M、密文空間C、密鑰空間K、加密函數(shù)E以及解密函數(shù)D?! ?1)明文空間M:所有需要加密的信息集合,可以包括文本信息、圖像信息、語音信息以及視頻信息等。那么,無人機(jī)通信信號(hào)需要加密哪些內(nèi)容?換而言之,無人機(jī)通信信號(hào)具體包含哪些參數(shù)。按照不同的功能需求,包含載荷參數(shù)、鏈路參數(shù)、飛控參數(shù)等,還可進(jìn)一步細(xì)分為上行參數(shù)和下行參數(shù),這些參數(shù)主要包含飛機(jī)識(shí)別碼、地面坐標(biāo)及位置信息、GPS信息、姿態(tài)數(shù)據(jù)、載荷操控等等,這些數(shù)據(jù)根據(jù)需要按照不同傳輸頻率進(jìn)行傳輸,實(shí)現(xiàn)的是對(duì)用戶應(yīng)用層的加密。此外,根據(jù)無線電通信技術(shù)特點(diǎn),各無人機(jī)廠商還可以采用多天線技術(shù)、協(xié)作干擾技術(shù)和信道編碼技術(shù)等,對(duì)無線電物理層進(jìn)行加密,使發(fā)送端到合法接收端信息量最大,利用無線信道的噪聲和隨機(jī)衰落特性等,讓所有破譯者獲取的信息盡可能少,從而使破解的難度大大增大?! ?2)密文空間C:上述信息被加密之后的集合。各廠商對(duì)無人機(jī)通信信號(hào)進(jìn)行加密,形成密文。由于信號(hào)發(fā)射器元器件存在非線性差異造成的,因?yàn)闊o人機(jī)信號(hào)發(fā)射器電子元器件存在制造容差和漂移容差。這使同一批次生產(chǎn)的無人機(jī)無線通信設(shè)備的硬件參數(shù)也會(huì)存在細(xì)微差異,也就是“無人機(jī)指紋”。這兒可以側(cè)面反映,市面無人機(jī)探測設(shè)備可以通過探測信號(hào),分析提取無人機(jī)的信號(hào)特征。若需完全破解協(xié)議,要對(duì)獲取的密文進(jìn)行破譯,找到密鑰。  (3)密鑰空間K:是指所有密鑰的集合。密碼保密的關(guān)鍵在于通信雙方事先已經(jīng)約定好了密鑰。因此,能否切實(shí)有效地發(fā)揮出加密機(jī)制的作用,其關(guān)鍵在于密鑰的管理,例如密鑰的生成、密鑰的分發(fā)、密鑰的保管、密鑰的使用以及作廢等過程。從這筆者推斷,無人機(jī)通信信號(hào)的加密也遵循以上規(guī)律,各廠商根據(jù)自己的需求,對(duì)通信協(xié)議進(jìn)行了加密,過程涉及密鑰的生成、密鑰的分發(fā)、密鑰的保管、密鑰的使用以及作廢等過程,有的加密密鑰和解密密鑰是相同的,有的加密密鑰和解密密鑰各不相同,這里最核心的是加密和解密函數(shù)?! ?4)加密函數(shù)E:是指將明文轉(zhuǎn)換成為密文的算法,可以表示為C=E(K,M)。筆者查閱相關(guān)資料感到,目前加密非常復(fù)雜,就無人機(jī)用戶層加密涉及RC4、DES、AES、CRC等方式,若聯(lián)系物理層相關(guān)加密技術(shù),破解難度將非常大。當(dāng)然,不同的算法有各自的優(yōu)缺點(diǎn),理論上具有破解的可能。但在實(shí)際應(yīng)用過程中,破解無人機(jī)操控協(xié)議難度是非常大的。比如DES加密,該算法是迄今為止最典型的對(duì)稱加密算法,在很多領(lǐng)域都有著廣泛的運(yùn)用,是分組密碼的代表之一,算法是對(duì)稱密碼的一種。但是自算法提出以來,面臨著來自各方面的安全威脅,如窮舉攻擊,選擇明文攻擊等?! ?5)解密函數(shù)D:與加密函數(shù)相反,是從密文中將明文還原出來的算法,可以表示為M=D(K,C)=D(K,E(K,M))。無人機(jī)加密的通信信號(hào),最終在接收端進(jìn)行解密,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)操作控制。

綜上分析,隨著無線電加密技術(shù)廣泛應(yīng)用,提取“無人機(jī)指紋”是可能的,破解無人機(jī)操控協(xié)議破解是幾乎不可能的,欲截取敵方無人機(jī)通信信號(hào),實(shí)現(xiàn)“接管”無人機(jī),難度是非常大的。特別是在反無人機(jī)作戰(zhàn)中,欲在短時(shí)間內(nèi)破解敵方無人機(jī)操控協(xié)議,并進(jìn)行接管,那更是難上加難。

4EA系統(tǒng)能夠“接管”無人機(jī)嗎?  

筆者分析認(rèn)為,EA系統(tǒng)通過破解通信協(xié)議“接管”無人機(jī)的可能性不大,其技術(shù)路線是采用無人機(jī)干擾壓制技術(shù),切斷無人機(jī)與地面站之間的通信,使無人機(jī)進(jìn)入自動(dòng)導(dǎo)航模式,然后通過GPS誘騙技術(shù),重新設(shè)定無人機(jī)航線的GPS坐標(biāo)”,將其誘騙至指定區(qū)域著陸。虛假指令與真正指令畢竟存在一定偏差,并未達(dá)到真正“接管”,只是利用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)上存在的漏洞,對(duì)其進(jìn)行欺騙。不難看出,EA系統(tǒng)不僅要具備切斷無人機(jī)與控制站之間的聯(lián)系,還需要具有一定的GPS信號(hào)破解能力,并發(fā)送與其信號(hào)特征相近的欺騙信號(hào),其作戰(zhàn)效能如何有待進(jìn)一步考證。(專家供稿)

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