2008年，挪威Prox Dynamics AS公司開始研制一款當時世界上最小的無人機——PD-100 Black Hornet（黑色大黃蜂），簡稱“黑蜂”。它的機身總長16厘米，高2.5厘米，旋翼10厘米，重量只有18克。采用電池作為能源驅(qū)動2臺微型電機，可飛行20分鐘左右。最遠遙控操作距離為1000米。

PD-100 Black Hornet

“黑蜂”微型無人機機頭部位安裝了3個光學攝像頭，最上面那臺對準正前方，另中間那臺以45度角朝下布置，最下面那臺朝向正下方。此外，它還配備了加速表、陀螺儀、空氣壓力傳感器，以及GPS信號接收機等眾多微小零部件。如此微小的無人機卻具有強大的功能，包括導航、錄像、懸停拍攝等功能，能夠提供圖像和視頻偵察服務。不怕嚴寒酷暑，還不怕雨水淋濕、最大能抗12米大風。

由于機身尺寸很小，“黑蜂”無人機的目標特征十分不明顯，5米開外就聽不到聲音，稍遠距離就難以發(fā)現(xiàn)它的身影。發(fā)現(xiàn)難度很大，用槍械擊落難度也不小。正是因為其飛行聲音酷似“黑色大黃蜂”扇動翅膀的聲音而得名“黑蜂”。基于這些優(yōu)點，“黑蜂”無人機十分適合作為單兵偵察無人機。

2016年12月，美國熱成像傳感器領(lǐng)先制造商Flir公司直接收購挪威Prox Dynamics AS公司，并加以改進。最新改進型號“黑蜂3”微型無人機長度不變，還是168毫米，重量卻從18克增加到32克。性能也得到進一步提升，最大續(xù)航時間從20分鐘增加到25分鐘，遙控傳輸距離從1000米提升至2000米，增加了光電傳感器和熱成像攝像頭，可在夜間執(zhí)行監(jiān)視任務?！耙环謨r錢一分貨”，每套“黑蜂3”偵察系統(tǒng)全重約1.3千克，包括2架“黑蜂3”無人機，1套控制設(shè)備，售價卻高達19.5萬美元（2018年面值）！

“黑蜂3”無人機

鑒于其性能強大，具有易于攜帶、操控、適合隱蔽偵察等優(yōu)點，可適應陣地戰(zhàn)、巷戰(zhàn)等多數(shù)作戰(zhàn)環(huán)境，這個價格仍舊是物超所值。

早在2011年，英國陸軍就購買這款無人機早期型，用于阿富汗戰(zhàn)場執(zhí)行任務，并取得出色戰(zhàn)績。據(jù)前線部隊反映，在巷戰(zhàn)或野外區(qū)域使用該機可大幅減少被塔利班武裝分子伏擊的傷亡。盡管售價高昂，但此后美國、荷蘭、澳大利亞等19國看中其超凡性能，紛紛采購列裝本國部隊。自2018年以來，美國就開始大批量采購“黑蜂3”，令多數(shù)國家一度羨慕不已。

如今，我國再也不用羨慕了！在今年珠海航展上，華擎創(chuàng)新（深圳）有限責任公司攜“蜂鳥”系列超微偵察無人機亮相展會，成為本次航展上最小的無人機。事實上，早在今年2月第十五屆阿布扎比國際防務展上，該公司研制的“蜂鳥”偵察無人機就首次亮相展會，吸引了眾多參會觀眾的目光。

我國華擎創(chuàng)新公司研制的“蜂鳥”微型無人機偵察系統(tǒng)

據(jù)了解，蜂鳥超微偵察無人機對標的正是Prox Dynamics公司的“黑蜂3”無人機。這款無人機具有更加強大的性能，但售價更便宜。

1、麻雀雖小，五臟俱全。

火柴盒大小的“蜂鳥”無人機機身竟然集成了上千個元器件，包括激光傳感器、光流攝像頭、水平攝像頭、45度攝像頭、熱成像感應器、可拆卸電池等等。別看它小，如此高的集成度，量產(chǎn)的技術(shù)難度非常大，非常考驗研制方的科技水平。

“蜂鳥”無人機主要零部件布置情況簡介

據(jù)了解，華擎“蜂鳥”機長14.8厘米，加上尾槳長17.4厘米，主旋翼直徑僅13cm，高為4.6厘米，重量僅35克，比“黑蜂3”無人機重了3克，但性能更強。“蜂鳥”無人機機身安裝有4個攝像頭，正向頭部最上方是一個前向攝像頭，用于探測前向目標；下面是一個紅外熱成像攝像頭，用于夜間偵查；位于頭部下方的是一個45度角的可見光鏡頭是主攝像頭，可以攝錄圖像偵查較大范圍圖像，主要用于偵查地面目標；尾梁下的攝像頭可用于光流水平定位。四個攝像頭全部可以實現(xiàn)1080p高清實時圖像傳輸，正常情況下圖像傳輸距離達到2千米以上。

2、體型小巧，性能強悍。

這款無人機由我國自主研制，具有光流定位、激光避障和熱成像等多種功能，可完成抵近偵察等任務，同時可以接入戰(zhàn)術(shù)指揮系統(tǒng)，有效提高態(tài)勢感知和情報獲取能力。

這款無人機不僅配備可見光攝像頭，而且還配備了紅外熱成像攝像頭。不論是白天還是黑夜都可以順利實施偵察。為了實現(xiàn)室內(nèi)偵察，該機4面都安裝有微型TOF激光雷達，能夠進行智能避障。

“蜂鳥”無人機同樣具有25分鐘的續(xù)航時間，通信距離也有2公里，更神奇的是它還能接入戰(zhàn)術(shù)指揮系統(tǒng)！

和“黑蜂3”無人機相比，我國的“蜂鳥”無人機飛行更安全，更智能。鏈路功能也更強大，最大可以支持1080p實時視頻回傳，支持蜂群組網(wǎng)技術(shù)，目前可以支持16架飛機編隊。地面站可以接入戰(zhàn)術(shù)指的機身。憑借這點指揮系統(tǒng)比如ATAK，指揮中心可以遠程實時掌握戰(zhàn)場末端信息狀況，提高指揮決策精準度及效率。

憑借微小的機身，“蜂鳥”無人機目標特征很不明顯，稍微遠一點就看不到，也聽不到聲音。憑借這點優(yōu)勢，“蜂鳥”無人機可以輕松實現(xiàn)隱蔽偵察。今后在我國東南地區(qū)島嶼收復治安戰(zhàn)爭中，“黑蜂”無人機將成為“頑固分子”的噩夢！

“蜂鳥”無人機僅相當于手掌大小

軍用方面，“蜂鳥”無人機非常適合用于執(zhí)行反伏擊、反狙擊手、夜襲特種作戰(zhàn)、巷戰(zhàn)等軍事任務。

警用方面，“蜂鳥”無人機可用于執(zhí)行搜索犯罪分子藏匿地點、追擊犯罪嫌疑人、搜救幸存者等任務。

民用方面，“蜂鳥”無人機可用于危險管道及化工庫房等狹小、危險應用場景的巡檢，應用前景很廣闊。

3、相比“黑蜂3”無人機，“蜂鳥”無人機售價更便宜。

據(jù)了解，“蜂鳥”無人機售價方面，相當于同等重量黃金的幾倍。按照每克黃金470元計算，即使按照10倍價格計算，其售價也不過是16.45萬元人民幣而已，若是5倍價格，其售價僅8.225萬元。

相比動則130萬（19.5萬美元）左右的“黑蜂3”來說，其售價堪稱白菜價！

結(jié)論：相比美軍批量裝備的“黑蜂3”無人機，我國“蜂鳥”無人機綜合性能更強，售價卻便宜很多倍。由于采購門檻低很多，更多單位、部門都能夠承受，其應用場景更加廣泛。若是作為軍用，同樣采購金額的情況下，我軍可以裝備更多數(shù)量的“蜂鳥”無人機，非常有利于我軍大規(guī)模普及。