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大疆T40/T20P 新固件上線(新固件優(yōu)化四大模塊盡快升級(jí))

為提高產(chǎn)品穩(wěn)定性,向各位 T40/T20P 用戶(hù)提供更好的使用體驗(yàn),在經(jīng)過(guò) 5180 名用戶(hù)、120 萬(wàn)畝的飛行測(cè)試后,最新版飛行器及遙控器固件已于 5 月 26 日 正式發(fā)布。同時(shí)這次升級(jí)也包括了充電設(shè)備和電池,建議各位用戶(hù)盡快升級(jí)。DJI大疆農(nóng)業(yè)

最新固件版本如下

飛行器固件:V01.00.0144

遙控器固件:V01.01.0444

充電站&充電器固件:V05.02.0427

飛行穩(wěn)定性?xún)?yōu)化

1、 優(yōu)化自動(dòng)作業(yè)飛行軌跡跟蹤效果:提升飛行器與航線的跟隨性能,減小航線軌跡偏差,增加飛行拐彎時(shí)的流暢性。圖片

升級(jí)前
圖片

升級(jí)后

2、 修復(fù)小概率飛行器飛行高度異常的問(wèn)題。

3、 縮短避障剎車(chē)距離,提高飛行安全。

4、 修復(fù)偶現(xiàn)飛行器失控返航時(shí)無(wú)法飛回返航點(diǎn)的問(wèn)題。

5、 修復(fù)偶現(xiàn)雷達(dá)斷開(kāi)連接的問(wèn)題。

安全飛行

新增遙控器搖桿異常保護(hù)邏輯:

若使用過(guò)程中提示遙控器某個(gè)方向搖桿異常,為保證飛行安全,避免由于飛行器響應(yīng)錯(cuò)誤遙控器桿量而造成的失控,系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)鎖定搖桿功能,可選擇原地降落或者自動(dòng)返航。若選擇返航,請(qǐng)注意返航點(diǎn)上空不要有障礙物。圖片圖片

飛行器降落后,若仍有問(wèn)題,請(qǐng)勿繼續(xù)作業(yè),盡快聯(lián)系代理商售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)檢修遙控器。

注意事項(xiàng):

1、若選擇手動(dòng)降落,務(wù)必下拉油門(mén)桿至飛行器槳葉停轉(zhuǎn)后,再松開(kāi)搖桿。

2、若返航時(shí)避障懸停,可通過(guò)關(guān)閉雷達(dá)避障功能的方式解除避障,并控制飛行器升高至高于障礙物后,再按返航鍵繼續(xù)返航。

3、若飛行器在地面怠速未停槳時(shí),報(bào)錯(cuò)搖桿異常,則務(wù)必需要注意周?chē)踩?,等待飛行器電量耗盡后,自動(dòng)停槳。

4、若升級(jí)后提示搖桿異常,而降級(jí)后不提示搖桿異常,則是因?yàn)榕f版固件無(wú)該檢測(cè)邏輯,但問(wèn)題依舊存在,需及時(shí)檢修。

使用建議:遙控器使用、運(yùn)輸過(guò)程中,需要避免磕碰遙控器搖桿,盡量將遙控器裝箱運(yùn)輸。

電池及充電設(shè)備

1、 修復(fù)小概率智能飛行電池誤報(bào)故障而無(wú)法使用的問(wèn)題。

建議對(duì)每塊電池進(jìn)行升級(jí),避免電池因誤報(bào)故障鎖定,而必須返廠解鎖,耽誤作業(yè)。

升級(jí)方式:將飛行器和遙控器固件升級(jí)至最新版本后,更換其他電池,在遙控器主界面等待半分鐘,若電池不是最新固件版本,將會(huì)彈窗提示“飛行器電池模塊版本不匹配”,點(diǎn)擊“立即升級(jí)”即可。

圖片

2、 新增 App 健康管理系統(tǒng)中充電站相關(guān)告警提示。

3、 修復(fù)小概率充電站保養(yǎng)告警未提示的問(wèn)題。

4、 修復(fù)部分場(chǎng)景充電器使用 220V 輸入時(shí)充電異常暫停的問(wèn)題。

5、 修復(fù)負(fù)海拔高度時(shí)充電站輸出功率異常的問(wèn)題。

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