由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院團隊研發(fā)的一群微型智能空中機器人,北京時間5月5日刊登在機器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《科學(xué)·機器人》(Science Robotics),并被選為期刊5月封面論文的成果。
在湖州市安吉縣的一片竹林中,不靠GPS的情況下,讓“蜂群無人機”快速自主鉆竹林,竹林中到處都是雜亂無章的竹子,普通的無人機就算有人操控,也會碰到竹子而墜落,而他們卻像鳥兒一樣,翩翩飛舞相互追逐,自由穿梭。
圖片來源:科學(xué)風(fēng)暴01
“我們還為空中機器人打造了一個智慧大腦?!闭憬髮W(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院許超教授說,盡管處理器只有拇指大小,但是它能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息?!鞍盐锢硎澜绲倪\動信息表征成一系列的數(shù)學(xué)問題,關(guān)鍵是要識破復(fù)雜問題背后隱秘的特殊數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)?!?/p>
近年來隨著傳感、遙感、飛控、云臺、計算式視覺、圖像傳輸?shù)认嚓P(guān)技術(shù)的快速完善,無人機的發(fā)展也進入了快車道,在軍用無人機市場依舊火熱的前提下,民用無人機的應(yīng)用也開始逐步普及。
軍用方面,無人機分為偵察機和靶機。民用方面,無人機+行業(yè)應(yīng)用,是無人機真正的剛需。目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、快遞、救援、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機本身的用途。
無人機擾航
無人機技術(shù)專業(yè)是電子類、計算機類、控制科學(xué)與工程類、數(shù)學(xué)等交叉學(xué)科,需要具備很高的學(xué)歷,研究生階段可選擇該方向。
最相關(guān)的本科專業(yè)為無人駕駛航空器系統(tǒng)工程和智能無人系統(tǒng)技術(shù),學(xué)制四年,培養(yǎng)掌握現(xiàn)代電子技術(shù)、單片機與接口技術(shù)、虛擬儀器技術(shù)、傳感及測控技術(shù)、電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)等基本知識,具備智能控制系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維護和技術(shù)服務(wù)等能力。
主要課程:電路原理、電子技術(shù)、微機原理與應(yīng)用、空氣動力學(xué)基礎(chǔ)、自動控制原理、無人駕駛航空器系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航原理、通信原理、嵌入式系統(tǒng)、無人駕駛航空器地面控制。
開設(shè)院校:國防七子,其中南京航空航天大學(xué)在國內(nèi)外航空航天競賽中連續(xù)多年第一
無人機應(yīng)用技術(shù),??茖I(yè),學(xué)制三年。培養(yǎng)掌握無人機飛行原理、無人機生產(chǎn)制造、無人機設(shè)計、無人機組裝調(diào)試、無人機檢修,無人機駕駛操控、無人機數(shù)據(jù)處理等方面的相關(guān)知識和實踐技能,具備獨立開展整個無人機操控和數(shù)據(jù)處理過程的能力,可在國土測繪與調(diào)查、無人機遙感數(shù)據(jù)采集與處理、環(huán)境監(jiān)測、電力巡查、農(nóng)業(yè)植保、影像航拍、攝影測量等無人機應(yīng)用領(lǐng)域從事應(yīng)用及管理等方面工作的高級技術(shù)人才。
主要課程:電子技術(shù)基礎(chǔ)、C語言程序設(shè)計,單片機技術(shù),無人機裝配與維修、無人機操控、地圖學(xué)、測量學(xué)、地理信息系統(tǒng)原理、遙感概論、遙感數(shù)字圖像處理、攝影測量、GIS軟件應(yīng)用等
開設(shè)院校:長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院、成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院、西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院、南通職業(yè)大學(xué)、安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等眾多高職院校。
版權(quán)聲明:本文內(nèi)容由互聯(lián)網(wǎng)用戶自發(fā)貢獻,該文觀點僅代表作者本人。本站僅提供信息存儲空間服務(wù),不擁有所有權(quán),不承擔相關(guān)法律責任。如發(fā)現(xiàn)本站有涉嫌抄襲侵權(quán)/違法違規(guī)的內(nèi)容, 請發(fā)送郵件至2161241530@qq.com 舉報,一經(jīng)查實,本站將立刻刪除。如若轉(zhuǎn)載,請注明出處:http://www.parklessenses.com/wurenjibaike/54283/