看完這篇文章后，如果是即將考大學(xué)的同學(xué)，將對無人機方向有初步的了解；如果是考完高考準(zhǔn)備填志愿的同學(xué)，將對是否喜歡無人機這方面有個認(rèn)識和對報考專業(yè)有個方向；如果是即將大學(xué)或者研究生畢業(yè)的同學(xué)，將對未來就業(yè)有一個新的選擇；如果已經(jīng)是上班族，那么會了解稍稍學(xué)習(xí)無人機方向知識的優(yōu)勢；如果是家長及長者們，將會對無人機這么一個看似遙不可及卻能馬上改變?nèi)藗兩罘绞降哪壳白钕冗M(jìn)之一的智能產(chǎn)品，有一個新的體驗！

無人機分為很多種，涉及的知識和技術(shù)偏重都不同，對于特定人群研究其領(lǐng)域的優(yōu)勢也不同。

圖1 無人機涉及的專業(yè)

學(xué)校競賽類無人機，大多是室內(nèi)四旋翼自主飛行無人機，詳細(xì)題目要求具體看歷年電子設(shè)計大賽、工程訓(xùn)練大賽各賽區(qū)的無人機試題，這類無人機主要對于小型簡易四旋翼的控制要求比較大，無人機的自我定位，飛行的穩(wěn)定性，飛行的續(xù)航性成為研究的重中之重，這些同樣是整個無人機行業(yè)的基礎(chǔ)。但完成相應(yīng)的任務(wù)要求，還需要加入視覺處理、單片機知識、光學(xué)知識等。因此其涉及面之廣，而無人機為欠耦合系統(tǒng)，控制不佳將會墜落，與無人車有較大區(qū)別，同水平的實驗相比，難度也有較大提升，因此在研究此類無人機中，學(xué)生們能夠融會貫通電學(xué)、自動控制、力學(xué)、計算機編程、人工智能、機械設(shè)計相關(guān)的知識，而且提升學(xué)生能夠預(yù)判風(fēng)險（無人機控制不佳就會墜落），搭建安全的實驗場所，承受壓力和團(tuán)隊協(xié)作等能力。研究無人機方向，能夠讓學(xué)生將所學(xué)知識實用化，還可能獲得無人機相關(guān)含金量較高的獎項，并且實驗室中無人機使用的外設(shè)硬件水平，相對其他類型校園實驗室較高，軟件框架較為商業(yè)化，能讓學(xué)生大開眼見，開始熟悉項目工程的模式。

圖2 電子設(shè)計競賽圖標(biāo)

市面上售賣的無人機，大多用于航拍，占據(jù)全球約85％的大疆，可謂一枝獨秀。大疆無人機所包含的技術(shù)，可謂是行業(yè)尖端，室內(nèi)外復(fù)雜條件下的精準(zhǔn)懸停技術(shù)，基于畫面識別技術(shù)的跟蹤技術(shù)，全程的自動避障技術(shù)，真正做到了無人機控制的安全高效。正是因為這些最基礎(chǔ)，也是市場最為關(guān)心的技術(shù)，大疆的無人機才能獲得市場和人們的信賴。但是正所謂術(shù)業(yè)有專攻，僅僅剛剛所提及的技術(shù)，在很多領(lǐng)域都很常見，如何有效地與無人機結(jié)合起來成為值得思考的事情。航拍無人機對于穩(wěn)定性要求特別大，一是環(huán)境干擾大，二是圖傳數(shù)據(jù)抖動大，這與一般的項目要求差別較大，沒有一個相對穩(wěn)定、固定的操作場所，讓很多同樣技術(shù)的工作人員無法加入到此類無人機的研發(fā)團(tuán)隊。如果能在業(yè)余時間學(xué)習(xí)少量無人機知識和邊緣技術(shù)，對于提升自己的行業(yè)競爭力、自身綜合實力是很有幫助的。另外，學(xué)部分無人機知識，對于行業(yè)外人士來說，假如有機會用到航拍無人機，也能有更加深入的了解，能夠更好地使用其攝影功能，更好的了解其續(xù)航能力和，才能保護(hù)手中的航拍無人機。

圖3 航拍無人機

工商業(yè)企業(yè)中所需要的無人機，大多是物流行業(yè)，醫(yī)療行業(yè)的專用無人機。因為這些行業(yè)面臨一大痛點是快速、按時達(dá)到，以及能完成空中作業(yè)的部分任務(wù)。這類無人機大多比較大型，不再使用四旋翼，一般可能是六旋翼到八旋翼，并且它的承載重物的能力大幅度提升，因此體量和重量都比其他無人機大得多，但是能夠完成的任務(wù)也比其他無人機高得多，它能夠為外賣行業(yè)快速配送餐飲，能為快遞行業(yè)配送快遞，能為醫(yī)療企業(yè)配送藥品藥物。最主要的是，這類無人機不再是單個無人機，而是擁有整個無人機系統(tǒng)，是如同網(wǎng)絡(luò)一般覆蓋某些城市，這是智慧城市、人工智能的未來交通運輸工具，是充滿前景的產(chǎn)品。如果想追隨時代，開始學(xué)習(xí)部分無人機的知識，何樂而不為？從下章開始，我將直接從無人機硬件設(shè)計、組裝開始分享，歡迎關(guān)注和討論！

圖4 六旋翼物流無人機