一、主控安裝注意要點(diǎn)
目前主流飛控主要有兩只設(shè)計(jì)路線(xiàn)，一是主控和IMU（慣性測(cè)量單元）一體化，比如零度飛控，二是主控和IMU分開(kāi)設(shè)計(jì)，比如一飛飛控，WOOKONG-M飛控。
1、主控和IMU（慣性測(cè)量單元）一體化的飛控，安裝時(shí)飛控上的箭頭要指向無(wú)人機(jī)機(jī)頭的方向；
2、主控器和IMU分開(kāi)設(shè)計(jì)的飛控，安裝時(shí)一般只要求IMU上的箭頭要指向無(wú)人機(jī)機(jī)頭的方向；
3、IMU對(duì)震動(dòng)很敏感。安裝時(shí)盡量將IMU安裝在機(jī)體震動(dòng)較小的地方，必要時(shí)添加減震裝置。
總結(jié)起來(lái)就是：安裝方向要正確，安裝位置振動(dòng)小。
主控和IMU（慣性測(cè)量單元）一體化安裝情況
二、電機(jī)安裝注意要點(diǎn)
1.保證電機(jī)座與機(jī)臂連接牢固。飛行中電機(jī)座松動(dòng)，造成電機(jī)偏轉(zhuǎn)也是炸機(jī)的重要原因之一；
2.使用螺絲固定電機(jī)時(shí)，一定要使用螺絲膠或其他螺絲防松裝置；
3.電機(jī)安裝好后要校正水平，電機(jī)不平會(huì)使多軸無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性大大降低；
4.整機(jī)安裝完成后，要測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確。如發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì)，將電機(jī)與電調(diào)三根連線(xiàn)中的任意兩條對(duì)調(diào)即可。這也是新手常出現(xiàn)的問(wèn)題，電機(jī)轉(zhuǎn)向不對(duì)，多軸無(wú)人機(jī)一啟動(dòng)就會(huì)翻掉，根本無(wú)法起飛。
三、螺旋槳安裝注意要點(diǎn)
1.安裝螺旋槳前一定要分清正槳和反槳。螺旋槳如果裝反，起飛時(shí)由于受力不平衡，無(wú)人機(jī)必然會(huì)傾覆；
2.固定螺旋槳的螺絲一定要加螺絲膠。飛行中由于電機(jī)的高頻振動(dòng)很容易引起螺絲松動(dòng)造成射槳，射槳不僅肯定會(huì)造成炸機(jī)，也可能會(huì)對(duì)飛手和其他人的生命安全造成威脅。
四、連線(xiàn)注意要點(diǎn)
連線(xiàn)包括電調(diào)線(xiàn)，信號(hào)線(xiàn)，電源線(xiàn)，連接線(xiàn)等。這些線(xiàn)是無(wú)人機(jī)上最便宜的部件，卻關(guān)乎無(wú)人機(jī)的命運(yùn)，小小一根線(xiàn)的松動(dòng)就有可能釀成炸機(jī)的悲??；
1.線(xiàn)的焊接處一定要保證無(wú)虛焊；
2.信號(hào)線(xiàn)連接好后盡量涂上硅橡膠，防止飛行中機(jī)體震動(dòng)造成信號(hào)線(xiàn)松動(dòng)。
3.安裝完畢一定要檢查信號(hào)線(xiàn)連接是否正確，特別是電調(diào)信號(hào)線(xiàn)連接錯(cuò)誤經(jīng)常會(huì)引起地面炸機(jī)。
五、GPS安裝注意要點(diǎn)
1.GPS安裝方向要正確，GPS上的箭頭應(yīng)指向無(wú)人機(jī)機(jī)頭方向；
2.GPS盡量遠(yuǎn)離磁干擾嚴(yán)重的地方，一般通過(guò)架高GPS來(lái)解決。
六、植保機(jī)藥泵安裝注意要點(diǎn)
目前植保機(jī)藥泵多為有刷電機(jī)，振動(dòng)較大，安裝藥泵時(shí)盡量讓藥泵與機(jī)體軟連接或加裝減震裝置。
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