外出搞測(cè)量，高山、田坎、戈壁、沙漠！什么地形沒去過，雖說現(xiàn)在很多地方可以用無人機(jī)來搞測(cè)量，但是這個(gè)無人機(jī)一下飛出去看不見了咋個(gè)找回來？所以各位老鐵在飛飛機(jī)之前還是先搞懂它是咋個(gè)返航的，今天咱九江偉業(yè)的老蔣就來嘮嘮大疆無人機(jī)的自動(dòng)返航功能！帶上小本本記筆記哈！

大疆精靈Phantom 4 RTK 飛行器具備自動(dòng)返航功能。若起飛前成功記錄了返航點(diǎn)，則當(dāng)遙控器與飛行器之前失去通訊信號(hào)時(shí)，飛行器將自動(dòng)返回返航點(diǎn)并降落，以防止發(fā)生意外。Phantom 4 RTK 為用提供了三種不同的返航方式，它們分別為失控返航、智能返航以及智能低電量返航。

1.失控返航

基于前視的雙目立體視覺系統(tǒng)可在飛行過程中實(shí)時(shí)對(duì)飛行環(huán)境進(jìn)行地圖構(gòu)建，并記錄飛行軌跡。當(dāng)飛行器遙控信號(hào)中斷超過3秒時(shí)，飛控系統(tǒng)將接管飛行器控制權(quán)，參考原飛行路徑規(guī)劃線路，控制飛行器返航。如果在返航過程中，無線信號(hào)恢復(fù)正常，用戶可以通過遙控器控制飛行速度和高度，且可短按遙控器智能返航按鍵以取消返航。

老蔣說-返航過程圖解

2.智能返航

智能返航模式可通過遙控器智能返航按鍵啟動(dòng)，其返航過程與失控返航一致，區(qū)別在于用戶可通過打桿控制飛行器速度和高度躲避障礙物。啟動(dòng)后飛行器狀態(tài)指示燈仍按照當(dāng)前飛行模式閃爍。智能返航過程中，飛行器可在最遠(yuǎn)300米處觀測(cè)到障礙物，提前規(guī)劃繞飛路徑，智能地選擇懸?；蚶@過障礙物。如果障礙物感知系統(tǒng)失效，用戶仍能控制飛行器速度和高度，通過遙控器上的智能返航按鍵退出智能返航后，用戶可重新獲得控制權(quán)。

老蔣說這是智能返航

3.避障返航

若機(jī)頭前方15 米處檢測(cè)出障礙物，飛行器將減速。

減速至懸停后，飛行器將自行上升以躲避障礙物。在上升至障礙物上方5 米處后，飛行器停止上升。退出上升狀態(tài)，飛行器繼續(xù)飛往返航點(diǎn)

老蔣說這是避障返航

4.智能低電量返航

智能低電量返航為系統(tǒng)根據(jù)飛行距離返航高度等參數(shù)，智能計(jì)算返航所需電量。在智能低電量提醒時(shí)，如不取消無人機(jī)將進(jìn)行返航。注意在返航過程中可以取消，但是之后就不會(huì)在提示。

嚴(yán)重低電量報(bào)警無人機(jī)將會(huì)自動(dòng)下降，注意此時(shí)可以推油門桿使飛行器懸停，操控飛行器轉(zhuǎn)移到更合適的地方降落。

其中預(yù)計(jì)飛行時(shí)間及智能低電量及智能嚴(yán)重低電量的計(jì)算跟飛機(jī)距離返航點(diǎn)距離及返航高度有關(guān)系。所以在設(shè)置返航高度時(shí)要根據(jù)測(cè)區(qū)的實(shí)際情況設(shè)置，不要盲目設(shè)置較高的返航高度。

快沒得電了就不要飛了噻

返航注意事項(xiàng)

1.當(dāng) GNSS 信號(hào)欠佳 （三格以下GNSS 圖標(biāo)為灰色）或者 GNSS不工作時(shí)，不可使用自動(dòng)返航。

2.返航過程中，當(dāng)飛行器上升至 20 米以后但沒達(dá)到預(yù)設(shè)返航高度前，若用戶推動(dòng)油門桿，則飛行器將會(huì)停止上升并從當(dāng)前高度返航。

3.在返航過程中無人機(jī)雖然具備了避障功能，但是遇到暗光、反光玻璃時(shí)依然有炸機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。

4.當(dāng)返航過程中遇到指南針干擾過強(qiáng)，無人機(jī)也會(huì)進(jìn)入姿態(tài)模式，飛機(jī)將無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返航。

5.強(qiáng)制下降操作飛機(jī)會(huì)在智能低電量降落時(shí)會(huì)強(qiáng)制降落，不可取消。這時(shí)如果下方正好是水面或者是其它危險(xiǎn)的地方會(huì)造成無人機(jī)的損壞，這時(shí)把油門桿向上推，無人機(jī)會(huì)減緩下降，還能在空中保持懸停。再操控?zé)o人機(jī)前后左右飛行，降落到安全的地方。

老蔣怕你們把無人機(jī)給飛掉了也是操碎了心，你們都去考個(gè)飛手證，安全飛行好不好。更多無人機(jī)航測(cè)知識(shí)關(guān)注老蔣，分享純干貨！