系留無人機(jī)是由一種通過光電復(fù)合線纜連接地面供電系統(tǒng)來獲取不間斷能源的系留式多旋翼無人機(jī)設(shè)備。相對于通過自身攜帶電池或燃料來獲取能源的無人機(jī)，系留無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)長時(shí)間不間斷的空中懸停。系留無人機(jī)操作簡單，可一鍵自動(dòng)起降和自主懸停、自主跟隨，并可根據(jù)需要搭載吊艙、雷達(dá)、相機(jī)、電臺、基站、天線等各類光電和通信應(yīng)用載荷。
無人機(jī)系留系統(tǒng)最主要的部分是系留電源箱，使用系留箱將交流轉(zhuǎn)變成直流，而后再通過系留傳輸線纜輸送到無人機(jī)端機(jī)載電源模塊的輸入端。將 220VAC 電源轉(zhuǎn)換為機(jī)載電源系統(tǒng)所需的高壓直流，持續(xù)為無人機(jī)輸送電力，實(shí)現(xiàn)長時(shí)間空中作業(yè)。
系留無人機(jī)電源系統(tǒng)都配有系留電纜自動(dòng)收放線裝置，根據(jù)無人機(jī)起降狀態(tài)，自動(dòng)收放線，通過扭力、速度功能按鈕，還可調(diào)節(jié)與控制收放線速度；同時(shí)配有系留電纜自動(dòng)排線裝置，實(shí)現(xiàn)收放線的有序均勻纏繞，提升纏繞速度、防止卡頓，快速作業(yè)。
系留無人機(jī)電源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及其工作原理
圖1
- 由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的 220V/380V 交流電輸入至地面 AC/DC 電源轉(zhuǎn)、換箱，地面 AC/DC 電源轉(zhuǎn)換箱將 220V/380V 交流電轉(zhuǎn)換為 800~1200V 的高壓直流電，并通過電纜輸入至轉(zhuǎn)軸控制箱內(nèi)，由箱內(nèi)的系留線纜將高壓直流電傳輸?shù)娇罩械臒o人機(jī)端；
- 無人機(jī)端的機(jī)載 DC/DC 電源模塊將高壓直流電轉(zhuǎn)化為無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)以及航電系統(tǒng)、載荷系統(tǒng)所需的低壓直流電；
- 無人機(jī)的起降既可由地面站發(fā)出指令進(jìn)行控制，也可由飛控手通過遙控器進(jìn)行控制，控制指令都是通過無線鏈路傳輸；
- 無人機(jī)在空中飛行的過程中，一方面通過無線鏈路將自身的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息傳輸至地面站上進(jìn)行顯示，另一方面也通過無線鏈路接收來自差分定位系統(tǒng)地面基站（以下簡稱“RTK 基站”）的 RTK 差分定位基準(zhǔn)信息。
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