一、

人機航拍漏拍問題前一段時間，我們用精靈4RTK帶屏無人機進行航測出現(xiàn)了漏拍的問題，為什么會出現(xiàn)漏拍的問題呢？

無人機航測漏拍的原因與儲存卡閃存芯片顆粒有直接的關(guān)系。市面上，常見的閃存芯片顆粒類型分為四種：SLC、MLC、TLC、QLC 。

那么，介紹一下這四種閃存芯片顆粒類型的區(qū)別。

1、SLC全稱Single-Level Cell（單層次存儲單元），即 1bit/cell。

特點： 速度快壽命長，價格貴（約MLC 3倍以上的價格），約10萬次擦寫壽命。成本最高，所以SLC顆粒多數(shù)用于企業(yè)級高端產(chǎn)品中。

2、MLC 全稱 Multi-Level Cell（雙層存儲單元），即 2bit/cell 。

特點： 速度挺高、壽命挺長，價格挺貴，約3000—10000次擦寫壽命。成本相對較高，但是對于個人消費級來說也可以接受，多用于家用級高端產(chǎn)品中。

3.TLC 全稱 Trinary-Level Cell（三層存儲單元） ，即 3bit/cell 。

特點： 速度一般、壽命一般，價格稍貴，約500-1000次擦寫壽命。目前，市面上價格貴的，但是大容量的SSD，這樣的SSD一般使用此閃存顆粒。

4.QLC全稱是 Quad-Level Cell （四層式存儲單元），QLC閃存顆粒擁有比TLC更高的存儲密度。成本上相比TLC更低，優(yōu)勢就是可以將容量做的更大，成本上更低；劣勢就是壽命更短，理論擦寫次數(shù)僅150次。

這次航測，我們用的是三星evo存儲卡。三星evo系列用的都是TLC存儲顆粒，存儲性能、可靠性和一致性都較差，在高速連拍等場景下時容易導致漏拍的。要用MLC存儲顆粒的U3的sd卡，比如三星Pro系列或者閃迪U3的卡。

二、無人機存儲卡性能除了和存儲顆粒有關(guān)還和什么有關(guān)系呢？下面詳細介紹一下：

1. 是否是C10 內(nèi)存卡c10的意思是針對TF內(nèi)存卡的傳輸規(guī)范, C10=class10。傳輸速度被定義為Class10(10MB/sec)。

2.是否是U3 ， U3內(nèi)存卡是存儲卡要至少達到30MB/s的性能，來充分滿足4K分辨率視頻的錄制和播放。U3指代的是內(nèi)存卡支持U3技術(shù)標準的規(guī)定。支持U3技術(shù)的內(nèi)存卡，除了可以保存數(shù)據(jù)，還支持直接運行應(yīng)用程序。

三、無人機所用的儲存卡，推薦理由：

無人機的視頻拍攝碼率一般在100 Mbps。視頻最大碼率12.5 M/s。碼率就是指數(shù)據(jù)傳輸時單位時間傳送的數(shù)據(jù)位數(shù),一般我們用的單位是kbps即千位每秒。其英文是 Kilobits per second，意即“千位每秒”（根據(jù)發(fā)音亦譯作“千比特每秒”），這個的意思是說每過一秒鐘，有多少千比特的數(shù)據(jù)流過，因此碼率也經(jīng)常被稱為“比特率”。 通俗一點的理解就是取樣率，單位時間內(nèi)取樣率越大，精度就越高，處理出來的文件就越接近原始文件，也就是說畫面的細節(jié)就越豐富，畫面質(zhì)量越好。所以，選擇無人機的儲存卡要注意這么幾個參數(shù)：A2 U3 V30。

支持V30標準，視頻等級U3，讀取速度最高160MB/s，寫入速度最高90MB/s的存儲，A2更快速運行APP性能，就可以完全勝任航拍、航測以及4K超清視頻或者運動攝影需求。

四、無人機為什么要用大容量的高速卡呢？有以下幾點原因：

1. 不斷寫入高清視頻，閃存顆粒耐用度必須要高，高清視頻占用空間大，4K視頻動輒每秒4-5M的情況下閃存顆粒擦寫太頻繁了，如果閃存顆粒采用的是不知名的顆粒的話，存儲卡壽命會大大縮短。存儲卡價格不貴，但是資料無價，當你在拍很重要的瞬間的時候萬一存儲卡罷工那就得不償失了，捕抓畫面很可能就一瞬間，機會失去可能就再也沒有了。 2、容量足夠大才能拍出更長的素材，一款好的存儲產(chǎn)品需要有多種容量配置，每一種配置適用場景不同，而大容量存儲卡在無人機里面非常受歡迎，畢竟人是非常容易健忘的，如果存儲卡忘記清理或者在拍攝途中容量滿了不能進行下去，那一定無奈難受。

2、視頻越清晰，對存儲卡的速度性能要求越高，還是以4K視頻為例，如果是拍60幀超流暢畫面的時候，每秒可是會產(chǎn)生20M左右的視頻文件，這時候?qū)Υ鎯ǖ膶懭胄阅軇t是拉到一個新的高度。如果性能不能達到要求的存儲卡有可能會出現(xiàn)卡機甚至是宕機的情況。

3.有些人貪圖便宜買了低速卡，低速卡不僅讀寫速度慢，丟失數(shù)據(jù)的幾率也很大，視頻畫質(zhì)差、卡頓是常有的事。

為了不讓無人機所用的存儲卡成為無人機整個系統(tǒng)中的短板，我們在選擇存儲卡時，需要保證卡的性能可以滿足上面所敘述中的需求。