一、飛行平臺(tái)
飛行平臺(tái)有三部分：機(jī)身對(duì)整個(gè)系統(tǒng)起保護(hù)作用；動(dòng)力裝置提供飛行動(dòng)力；飛行控制系統(tǒng)控制飛行軌跡。
1 機(jī)身
固定翼無(wú)人機(jī)機(jī)身的材質(zhì)一般是由 epp（聚丙烯塑料發(fā)泡材料）、epo（發(fā)泡聚苯乙烯聚乙烯混合體）、玻璃鋼、木材等高強(qiáng)度低質(zhì)量的材質(zhì)構(gòu)成；多旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)身一般是由碳纖維材料作為主要材質(zhì)。
（1）飛機(jī)包裝箱內(nèi)部構(gòu)造和主體機(jī)架
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（2）快拆式碳纖螺旋槳、機(jī)臂和支架
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（3）快速安裝動(dòng)力電池、充電器（電芯電壓監(jiān)測(cè)，充電電流調(diào)節(jié)）
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（4）快拆式云臺(tái)相機(jī)和遙控器
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2 動(dòng)力裝置
無(wú)人機(jī)的動(dòng)力一般是由鋰電池，汽油，油電混合，氫（德國(guó)）等能源提供，比較常見(jiàn)的是由鋰電池提供的，由于鋰電池的儲(chǔ)存能力的不足，致使旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間較短。
3 飛行控制系統(tǒng)
飛行控制系統(tǒng)是整個(gè)飛行平臺(tái)最重要的部分，主要由飛控電板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU）、氣壓和空速傳感器、GPS 接收機(jī)等幾個(gè)部分組成。飛行控制電板能夠按照提前規(guī)劃好的線路控制飛機(jī)的飛行姿態(tài)，氣壓和空速傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)飛機(jī)的飛行速度和周圍氣壓的情況，GPS 接收機(jī)和 IMU 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供曝光瞬間像片的位置信息和姿態(tài)參數(shù)。對(duì)于執(zhí)行攝影測(cè)量任務(wù)的無(wú)人機(jī)，只要在飛行前規(guī)劃好了航線，無(wú)人機(jī)就會(huì)按照規(guī)劃的航線自動(dòng)形成飛行任務(wù)。
二、任務(wù)裝置
民用無(wú)人機(jī)任務(wù)裝置主要包括通信中繼設(shè)備，紅外遙感蔽障設(shè)備，航向規(guī)劃設(shè)備等。
三、 地面控制站
無(wú)人機(jī)地面控制站主要包括顯示系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)三部分組成。顯示系統(tǒng)主要用來(lái)實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。無(wú)人機(jī) GPS 接收機(jī)鎖定的衛(wèi)星數(shù)量，云臺(tái)角度和相機(jī)的曝光數(shù)量等參數(shù)；控制系統(tǒng)主要是通過(guò)航向規(guī)劃軟件規(guī)劃好飛行軌跡來(lái)控制飛機(jī)的飛行，或者通過(guò)控制臺(tái)手動(dòng)控制飛機(jī)的飛行；數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要作用是將無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)飛行參數(shù)實(shí)時(shí)的傳送到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示系統(tǒng)中。
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