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“提控回家”的八大原因及“炸機(jī)”預(yù)防措施

引言

采用無人機(jī)傾斜攝影的方式代替人工完成相應(yīng)的測繪工作不僅效率高,其精度也有保證。但飛行事故卻是一個(gè)不容忽視的重要潛在危險(xiǎn)源。航測設(shè)備的價(jià)格往往不低,每一個(gè)事故的發(fā)生都會(huì)給客戶造成巨大損失。有鑒于此,睿鉑根據(jù)客戶反饋與項(xiàng)目人員實(shí)際經(jīng)驗(yàn),整理了以下8個(gè)最常見的無人機(jī)失事原因,并提供相應(yīng)的預(yù)防自救小知識,希望可以幫助客戶降低失事概率。

“提控回家”的八大原因及“炸機(jī)”預(yù)防措施

01

電機(jī)停轉(zhuǎn)

多旋翼無人機(jī)的飛行動(dòng)力全靠電機(jī)提供,并且是缺一不可,并無冗余設(shè)計(jì)。如果其中某一軸的電機(jī)失靈停轉(zhuǎn),對飛行作業(yè)會(huì)有極大的影響,極大可能導(dǎo)致墜落炸機(jī)。

所以,在每次作業(yè)飛行前,啟動(dòng)無人機(jī)電機(jī)后,不用急于起飛,應(yīng)先聽聽有否電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否有雜聲,確認(rèn)無誤才升空。起飛后,亦應(yīng)懸停一陣子,看看飛行狀態(tài)有否出現(xiàn)異常的傾側(cè)、偏轉(zhuǎn)或抖動(dòng)等。尤其是對于很長時(shí)間沒有使用的無人機(jī)來說更應(yīng)注意這一點(diǎn),最好在正式飛行前做一次全面保養(yǎng),并空載試飛幾次。

如真的發(fā)現(xiàn)無人機(jī)有問題,應(yīng)立即減速,并緩緩降落。另外,當(dāng)飛行完畢后,應(yīng)簡單清理電機(jī)上的灰塵、雜草。此外,由于電機(jī)具有磁性,應(yīng)該避免在有金屬鐵屑的環(huán)境飛行,如果測區(qū)有大型鋼鐵結(jié)構(gòu)建筑物,在規(guī)劃航線時(shí)也應(yīng)避讓,飛行后應(yīng)當(dāng)及時(shí)清理電機(jī)。

多旋翼無人機(jī)

02

GPS信號丟失

無人機(jī)依靠GPS信號進(jìn)行定位,一旦飛行期間接收不到GPS信號,會(huì)造成懸停不穩(wěn)及自動(dòng)返航失靈。特別是在較偏遠(yuǎn)的山區(qū)、密集建筑的城市等區(qū)域,尤其要注意此類事故。地面站上界面會(huì)顯示無人機(jī)接收衛(wèi)星信號的數(shù)目,一般要接收10枚或以上方為穩(wěn)妥。假如飛行時(shí)衛(wèi)星接收數(shù)目持續(xù)低于此數(shù),便有可能失去GPS信號,埋下炸機(jī)隱患。

衛(wèi)星信號的接收可能受不同外部因素干擾,預(yù)防頗不容易。如果飛行時(shí)失去GPS衛(wèi)星信號,先要留意無人機(jī)操作是否正常,然后往上爬升,以免受山丘、高樓阻隔或高架電塔、基站干擾;在較高空位置亦有利于重新連上GPS信號。當(dāng)重新接收GPS信號后,宜以手動(dòng)方式操作返航,并要一直監(jiān)察著GPS衛(wèi)星的接收數(shù)目。

無人機(jī)飛行時(shí)如指南針發(fā)生錯(cuò)誤

03

指南針異常

無人機(jī)飛行時(shí)如指南針發(fā)生錯(cuò)誤,這將是非常危險(xiǎn)的狀況:上一秒還在正常飛行,下一秒就可能會(huì)亂飛亂轉(zhuǎn)。無人機(jī)會(huì)在飛行時(shí)難以平穩(wěn)懸停,總是偏側(cè)向一邊,甚至想停也停不下來;更嚴(yán)重的表現(xiàn)是飛行器可能會(huì)莫名其妙地打轉(zhuǎn)。

為了預(yù)防此類危險(xiǎn),可在每次作業(yè)飛行前先為指南針作校正,另外也要留意測區(qū)中是否有大型干擾物如高壓線、電塔、以及大量鋼結(jié)構(gòu)的建筑等等,這里也再次強(qiáng)調(diào)了作業(yè)前測區(qū)環(huán)境勘測工作的必要性。

圖傳畫面丟失

04

圖傳畫面丟失

實(shí)時(shí)圖傳是一個(gè)監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行狀態(tài)的好功能,我們可以通過該功能降低無人機(jī)撞到高層障礙物的風(fēng)險(xiǎn)。但無人機(jī)作業(yè)期間,偶爾會(huì)發(fā)生短暫失去圖傳畫面的情況。

一般來說,圖傳畫面中斷前會(huì)出現(xiàn)圖傳訊號不穩(wěn)的征兆,導(dǎo)致這種現(xiàn)象的原因可能是航線附近有干擾源。(如高壓線、基站等)若圖傳畫面始終無法恢復(fù),宜盡快啟動(dòng)自動(dòng)返航功能,以策萬全,安全作業(yè)才是第一要?jiǎng)?wù)。

“提控回家”的八大原因及“炸機(jī)”預(yù)防措施

05

返航時(shí)撞上障礙物

無人機(jī)執(zhí)行自動(dòng)返航是否一定安全呢?具備感知避障功能的無人機(jī)可能會(huì)好一點(diǎn),如果不具備此功能,卻有幾率在自動(dòng)返航時(shí)出意外。最常遇到的情況是,無人機(jī)作直線返航,結(jié)果撞上返航軌道上的障礙物。如要預(yù)防意外發(fā)生,飛手們在設(shè)置自動(dòng)返航高度時(shí),應(yīng)該考慮好附近環(huán)境的高層物體的數(shù)值,比如現(xiàn)場附近的樓宇或山丘的高度。

自動(dòng)返航進(jìn)行期間,飛手們應(yīng)監(jiān)察圖傳畫面,留意返航軌道上有否障礙物。一旦有障礙物出現(xiàn)并且可能出現(xiàn)撞機(jī)危險(xiǎn),就應(yīng)立即中止返航功能,改為手動(dòng)操作。

返航時(shí)撞上障礙物

06

返航點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤

這是比起自動(dòng)返航遇到障礙物還要危險(xiǎn)的情況,試想自動(dòng)返航接近完成,卻沒有發(fā)現(xiàn)航拍無人機(jī)的蹤影會(huì)是多么可怕?要預(yù)防這情況發(fā)生,首要是確保GPS信號接收正常。起飛前,飛手們應(yīng)確認(rèn)無人機(jī)已成功接收足夠的GPS衛(wèi)星信號,這才能讓無人機(jī)記錄返航點(diǎn)。

假如航拍無人機(jī)在起飛后才完成返航點(diǎn)設(shè)定,無人機(jī)便會(huì)錯(cuò)誤估計(jì)返航點(diǎn)的位置。另外,亦要留意返航點(diǎn)是否固定,例如是在船舶或移動(dòng)的汽車上完成的起飛?

返航點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤

07

無人機(jī)突然斷電

無人機(jī)突然斷電乃引發(fā)炸機(jī)意外的另一成因,可能是電源電壓不穩(wěn)。除作業(yè)飛行前應(yīng)先檢查電池是否已充飽電外,飛行期間時(shí)也要留意電量有否快速流失(俗稱跳電)。如是的話,這可能因?yàn)殡姵亟?jīng)已老化,或許需要更換了。

另外,在天氣嚴(yán)寒的地方,電池也很容易出現(xiàn)電壓急跌、電量流失的情況,最終導(dǎo)致無人機(jī)斷電。在這些地方作業(yè)時(shí),我們應(yīng)當(dāng)比平時(shí)作業(yè)預(yù)留更多的電池電量,加大電量冗余以避免危險(xiǎn)發(fā)生。一旦無人機(jī)已完全斷電,飛手們只好留意機(jī)體下墜位置,以便后期尋回飛機(jī)殘骸。如能取回?zé)o人機(jī)的控制權(quán),切記不要過度提速回航,以免影響電壓,反而應(yīng)盡快降落,確保安全。

08

未預(yù)留足夠剩余電量

最常見的問題是,沒有預(yù)留足夠的電量供無人機(jī)返航。當(dāng)無人機(jī)電池老化到某個(gè)程度,電池電量可能會(huì)出現(xiàn)減少到某一水平時(shí),會(huì)突然急速流失,致使無人機(jī)沒足夠電量返航。要預(yù)防此問題,首要是保持電池處于良好狀態(tài),不常用的電池不要充飽電,放飛前先檢查電池電量是否足夠。飛行期間,記緊要預(yù)留足夠的電量作返航,尤其是執(zhí)行遠(yuǎn)距離飛行、或在風(fēng)勢較大的日子放飛,電量預(yù)算一定要充裕。

如果電量真的急速流失而難以回航,該怎么辦?這時(shí)候,大家先了解無人機(jī)的位置、距離和高度,然后盡快找出一條相對安全、不會(huì)傷及他人的航道,緩緩降低飛行高度,并以手動(dòng)方式操作返航;期間盡量保持均速飛行,以免電量加快流失;當(dāng)飛至較安全的位置,便可緩緩降落。無人機(jī)著陸后,應(yīng)立刻記下圖傳顯示的降落位置、距離和最后畫面,這對飛手尋回?zé)o人機(jī)有一定的幫助。

睿鉑在此提醒大家:航線千萬條,安全第一條,飛行不規(guī)范,單位兩行淚。不管是設(shè)備還是人員,一旦發(fā)生危險(xiǎn),后果往往非常嚴(yán)重,萬不可抱有僥幸心理,掉以輕心!

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