本教程是基于Pix4D,在CC內(nèi)只是操作方法不同，實(shí)際原理都是一樣的。對于新入門的朋友，除了免像控的處理流程，完整的標(biāo)記控制點(diǎn)處理流程我也做了分步驟展示，有需要的可以參考。

進(jìn)行免像控處理首先需要滿足兩個(gè)條件：

1、準(zhǔn)確的POS，準(zhǔn)確的POS不止是要POS達(dá)到固定解，還要將BLH格式的POS通過參數(shù)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換為目標(biāo)坐標(biāo)系，目前使用2000坐標(biāo)系無需轉(zhuǎn)換，免像控使用難度******。

因?yàn)橐M(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，肯定是固定解的條件下才可以滿足坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度需求，所以就涉及到了RTK和PPK。RTK和PPK都是為了獲取POS的固定解，因此在使用上沒有本質(zhì)區(qū)別.

要做免像控，除了固定解的POS外，還要有準(zhǔn)確的參數(shù)，對POS進(jìn)行投影轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為目標(biāo)坐標(biāo)系。使用PenPPK對P4R PPK數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，無需購買額外設(shè)備，使用已有的RTK，輕松進(jìn)行批處理與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，還可以反算控制點(diǎn)所在影像輔助空三標(biāo)記.針對RTK狀態(tài)下的數(shù)據(jù)處理，僅涉及參數(shù)轉(zhuǎn)換，可以使用免費(fèi)的COORD或者我們編譯的航測助手軟件，航測助手軟件是專門為了輔助新手進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的工具.

2、相機(jī)參數(shù)，因?yàn)橛泻芤淮蟛糠挚蛻羰鞘褂肞4R RTK狀態(tài)獲取航測數(shù)據(jù)，而且輸出的是2000坐標(biāo)系，因此POS的準(zhǔn)備除非是要轉(zhuǎn)換為80、54或地方坐標(biāo)系，否則可以直接導(dǎo)入軟件進(jìn)行處理。那么影響免像控的決定性因素就變成了相機(jī)參數(shù)。在空三處理時(shí)，輸入準(zhǔn)確的相機(jī)參數(shù)才可能得到穩(wěn)定的免像控成果，如果在看完本篇文章測試后，免像控精度不佳，則需要考慮相機(jī)參數(shù)問題，是否是當(dāng)前使用的相機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)確。

綜上2點(diǎn)即可知，RTK的情況下，只通過P4R即可進(jìn)行免像控處理，PPK的情況下使用PenPPK輔助即可進(jìn)行免像控處理，無需購買額外的硬件進(jìn)行輔助工作。上述內(nèi)容為免像控的基礎(chǔ)介紹，下面開始展示基于Pix4D的免像控處理的分步驟操作流程，以及添加控制點(diǎn)的流程

Pix4D分步驟操作流程

1、導(dǎo)入影像

新建項(xiàng)目，導(dǎo)入影像。

2、圖片屬性

圖片屬性有三項(xiàng)可選調(diào)整的設(shè)置：1、基準(zhǔn)面坐標(biāo)系；2、地理定位；3、相機(jī)型號(hào)。

3、圖片坐標(biāo)系

圖像坐標(biāo)系的選擇主要取決于POS的格式，如果為BLH格式，通常選擇默認(rèn)的WGS84，如果為XYZ格式，則通常根據(jù)實(shí)際情況選擇坐標(biāo)系，一般為Xian 80、Beijing 54 、CGCS 2000，本組展示數(shù)據(jù)為根據(jù)Beijing 54轉(zhuǎn)換過來的地方坐標(biāo)系，因?yàn)楹?4坐標(biāo)差異較大，展示項(xiàng)目使用任意坐標(biāo)系。

4、地理定位

一旦將圖像坐標(biāo)系設(shè)定為投影坐標(biāo)系或者用高精度地理坐標(biāo)替換低精度低精度地理坐標(biāo)就要重新導(dǎo)入POS，需要注意的是，Pix4d里面Y代表北方向，X代表東方向。

導(dǎo)入完成后，下方坐標(biāo)系即被替換，針對P4R來講，替換POS的好處是，一旦按照準(zhǔn)確的參數(shù)將POS轉(zhuǎn)換為目標(biāo)坐標(biāo)系，就可以嘗試免像控。我個(gè)人使用P4R進(jìn)行免像控處理，平面******精度大部分在5CM內(nèi)，高程******精度大部分在8CM內(nèi)?？偨Y(jié)一下就是，免像控的******步就要保證影像坐標(biāo)系與輸出坐標(biāo)以及控制點(diǎn)坐標(biāo)系一致，并且越準(zhǔn)確越好。

5、相機(jī)參數(shù)

打開相機(jī)型號(hào)編輯器，新建模板，依次填寫相機(jī)參數(shù)。

相機(jī)參數(shù)獲取方法如下：

6、輸出坐標(biāo)系

輸出坐標(biāo)系需選擇為與控制點(diǎn)一致的坐標(biāo)系，如果是測試免像控的用戶，到這一步就可以直接選擇3D MAPS標(biāo)準(zhǔn)模板，處理選項(xiàng)，校準(zhǔn)項(xiàng)目內(nèi)方位元素優(yōu)化選擇為不優(yōu)化，開始處理項(xiàng)目。免像控流程至此結(jié)束，如需添加控制點(diǎn)，請繼續(xù)跟著教程進(jìn)行處理。

免像控流程到上一步結(jié)束開始標(biāo)準(zhǔn)處理

以下為繼續(xù)的添加控制點(diǎn)的項(xiàng)目處理流程

7、處理選項(xiàng)模板

如需添加控制點(diǎn)，模板選擇為快速檢測 3D Maps模式。

8、控制點(diǎn)編輯器

在控制點(diǎn)編輯器內(nèi)導(dǎo)入控制點(diǎn)坐標(biāo)，X為東，Y為北。選擇控制點(diǎn)坐標(biāo)系與輸出坐標(biāo)系一致。

9、平面編輯器標(biāo)記控制點(diǎn)

打開平面編輯器，找到控制點(diǎn)所在影像后，標(biāo)記三個(gè)控制點(diǎn)，進(jìn)行快速空三處理。

標(biāo)記控制點(diǎn)推薦使用航測助手，航測助手可以將轉(zhuǎn)換后的POS與控制點(diǎn)顯示在同一個(gè)界面內(nèi)，對于尋找影像編號(hào)十分方便。

10、快速空三

快速空三只處理******步，其他兩步無需處理。

11、標(biāo)記全部控制點(diǎn)

運(yùn)行一遍快速空三后即可在空三編輯器內(nèi)標(biāo)記控制點(diǎn)，點(diǎn)到要標(biāo)記的控制點(diǎn)上，軟件會(huì)自動(dòng)預(yù)測控制點(diǎn)位置，依次標(biāo)記好控制點(diǎn)。

標(biāo)記過的控制點(diǎn)會(huì)變?yōu)榫G色，由于本組數(shù)據(jù)為測試數(shù)據(jù)，因此在拍攝時(shí)布置了比較多的控制點(diǎn)做檢核，實(shí)際處理不需要這么多控制點(diǎn)。

12、標(biāo)準(zhǔn)空三

將控制點(diǎn)標(biāo)記好后，調(diào)整模板為標(biāo)準(zhǔn)模式，進(jìn)行完整處理。

選擇完模板后，三個(gè)處理步驟都勾選，進(jìn)行處理，如果僅需DOM以及DSM，第二步的紋理可以不處理。

有興趣的用戶可以根據(jù)這篇教程試驗(yàn)免像控的精度，并且留言討論測試結(jié)果。通過以上步驟可以發(fā)現(xiàn)，免像控不僅在外業(yè)節(jié)省了大量人力和時(shí)間，在內(nèi)業(yè)處理上也比添加像控方便不少，因此也有越來越多的人嘗試和使用免像控處理。本篇教程只能解決相機(jī)參數(shù)無文圖的客戶免像控?cái)?shù)據(jù)處理，如相機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)，需對相機(jī)進(jìn)行參數(shù)調(diào)整。其他軟件比如PhotoScan和CC的免像控操作流程類似，可以自行嘗試。