作業(yè)前準(zhǔn)備

與甲方溝通相關(guān)事宜
項目開始前，要與甲方充分溝通項目要求，確定使用的坐標(biāo)系，中央子午線，投影面高程，高程系統(tǒng)，影像分辨率，成果格式等，詢問甲方有無其他特殊要求。
測區(qū)環(huán)境檢查
地理環(huán)境檢查通過Google earth等地圖軟件了解測區(qū)全區(qū)及起飛場地環(huán)境，地形、高壓線、金屬礦地磁干擾、樹木遮擋、高建筑物及其他環(huán)境因素影響可能會出現(xiàn)如飛機(jī)失鎖、障礙、航時等問題。了解測區(qū)地形和建筑物的高度，便于規(guī)劃作業(yè)時的飛行參數(shù)，避免因為飛機(jī)飛行高度問題出現(xiàn)意外。
申請空域飛行作業(yè)前應(yīng)向有關(guān)部門申請空域。我國的空中管制十分嚴(yán)格，由空軍統(tǒng)一管理，所有的航空攝影項目都需要進(jìn)行空域申請，得到批復(fù)后才可以實施測量。
氣候條件傾斜攝影飛行作業(yè)盡可能在天氣良好的情況下進(jìn)行采集，避免中午暴曬、光線過暗、降雨等情況下進(jìn)行采集；因此測區(qū)的天氣情況也是航飛作業(yè)要考慮的重要因素，作業(yè)前要提前了解測區(qū)的氣候特征，風(fēng)雨季等，避免因為氣候原因造成采集數(shù)據(jù)質(zhì)量不佳，影響項目進(jìn)度。
飛行計劃準(zhǔn)備
測區(qū)規(guī)劃
小面積測區(qū)可以提前一天在DJI Polit地面站上規(guī)劃好測區(qū)。
大面積測區(qū)可以使用中科圖新軟件規(guī)劃測區(qū)，進(jìn)行合理分塊，導(dǎo)出測區(qū)KML，將KML導(dǎo)入DJI Polit規(guī)劃航線。
制定航飛計劃
根據(jù)項目的要求，測區(qū)的實際情況，確定航飛的基本參數(shù)，制定合理的飛行作業(yè)計劃，確定數(shù)據(jù)整理的統(tǒng)一格式。

檢查飛機(jī)
檢查飛機(jī)固件是否為最新固件，要將飛機(jī)固件升級為最新固件。
飛機(jī)和遙控器開機(jī)，在飛機(jī)地面站上檢查飛機(jī)各項功能是否正常。
檢查相機(jī)將相機(jī)安裝在飛機(jī)上進(jìn)行手動測試，測試相機(jī)拍照功能等各項功能是否正常。賽爾智控的相機(jī)，可以連接航測管家檢查相機(jī)固件是否為最新固件，相機(jī)狀態(tài)是否正常，檢查相機(jī)拷貝數(shù)據(jù)功能是否正常，檢查完畢后清空相機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)。

建議相機(jī)清理數(shù)據(jù)時使用賽爾航測管家清理數(shù)據(jù)，相機(jī)在使用一段時間后，可以格式化五個視角的盤符，以保證相機(jī)可以正常存儲數(shù)據(jù)。
準(zhǔn)備設(shè)備
對設(shè)備和電池進(jìn)行充電，準(zhǔn)備好外業(yè)用到的工具。建議外業(yè)作業(yè)時要攜帶插排，螺絲刀，充電寶，TYPE-C數(shù)據(jù)線等物品，以備不時之需。

飛行作業(yè)
以大疆經(jīng)緯M300 RTK無人機(jī)和賽爾航測傾斜相機(jī) PSDK 102S為例
飛機(jī)和相機(jī)組裝飛機(jī)組裝視頻教程

規(guī)劃航線和飛行參數(shù)設(shè)置航線規(guī)劃

基礎(chǔ)設(shè)置賽爾 PSDK 102S的相機(jī)參數(shù)已經(jīng)添加到DJI polit的默認(rèn)選項中，無需手動設(shè)置相機(jī)參數(shù)，可直接選擇PSDK 102S相機(jī)。

如果地形起伏較大，建議使用仿地飛行功能。

設(shè)置飛行速度，飛行高度和起飛速度。

進(jìn)入高級設(shè)置，設(shè)置重疊率和外擴(kuò)，傾斜攝影作業(yè)外擴(kuò)至少要一個航高。設(shè)置完成后，調(diào)整航線角度，使行航線長度降低至最短。

相機(jī)參數(shù)設(shè)置技巧
航高行高根據(jù)項目要求和測區(qū)地形和建筑物的高度決定；飛行高度越低分辨率越高。注意：飛行高度至少也要比被測物體高60米。
飛行速度設(shè)計
當(dāng)飛機(jī)的飛行速度過快時，飛機(jī)的傾斜角度會隨之增大，傾斜影像的傾斜角度不宜過大，否則會影響內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，因此在設(shè)置飛行速度時要結(jié)合項目進(jìn)度和實際情況，合理設(shè)置飛行速度。最佳飛行速度請參考如下表格:

快門速度相機(jī)搭載大疆的無人機(jī)可以在地面站軟件上調(diào)節(jié)快門速度，建議的快門速度如下表所示：

注意：不要在飛行期間更改快門設(shè)置，可能造成不同視角快門速度不一致的現(xiàn)象?？扉T是機(jī)械結(jié)構(gòu)組件，當(dāng)使用一定次數(shù)后，快門的整體性能會隨著使用次數(shù)降低；賽爾 PSDK 102S 快門達(dá)到8萬次后建議航飛速度要小于11m/s ，15萬次后建議航飛速度小于10m/s，20萬次建議航飛速度小于9m/s，超過20w次建議航飛速度改為8m/s?？扉T次數(shù)大于20萬次建議更換快門。
重疊率設(shè)計
不同的項目在保證模型效果的前提下，建議的重疊率設(shè)置如下表所示：
推薦設(shè)置的航向重疊率為 80%，旁向重疊率為 70%，適用于大部分場景。地勢平坦的區(qū)域，整體重疊度接近，可以適當(dāng)減少重疊率，以增加航測效率，減少數(shù)據(jù)處理量，但需確保航向重疊率不低于 65%，旁向重疊率不低于 60%。

對于地形起伏變化較大的區(qū)域，地形最低點和最高點重疊度相差過大的情況下，為了保證最高點處的重疊度，可以適當(dāng)增加重疊率，建議使用仿地飛行功能。

外擴(kuò)傾斜攝影作業(yè)外擴(kuò)至少一個航高；正射作業(yè)外擴(kuò)至少50%的航高，要打開高程優(yōu)化。

等距拍照和等時拍照建議使用等距拍照，等距拍照的效果要優(yōu)于等時拍照。
如何在地面站上調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)點擊遙控器屏幕右上角三個點，選擇負(fù)載Payload設(shè)置，此界面有以下功能：

起飛前檢查飛機(jī)安裝檢查飛機(jī)以下部位要安裝到位

檢查飛機(jī)傳感器關(guān)鍵詞：完成動作、失控動作、飛行模式、指南針、GPS、IMU、RTK狀態(tài)。
檢查相機(jī)
起飛之前要在地面手動試拍五張，用于檢測相機(jī)工作狀態(tài)是否正常，有利于拷貝數(shù)據(jù)時區(qū)分架次，便于在拷貝數(shù)據(jù)前檢查每個架次數(shù)據(jù)是否正常。
起飛
飛機(jī)和相機(jī)檢查完成后，點擊上傳航線，等待航線上傳成功后，點擊開始執(zhí)行，無人機(jī)會飛向起始點執(zhí)行航線任務(wù)。

作業(yè)監(jiān)控
1、航飛過程中應(yīng)密切關(guān)注飛行器狀態(tài)，飛行高度，飛行速度以及實時圖傳，飛行器衛(wèi)星數(shù)，遙控器信號，飛行器電池電量。
2、通過遙控器顯示屏的相機(jī)回傳信息小窗口監(jiān)測相機(jī)五個視角是否正常持續(xù)拍照。

下視圖傳的作用（1）通過相機(jī)ISO判斷照片質(zhì)量。注意相機(jī)拍攝過程中ISO的變化，若ISO過高，照片顆粒感較重，不清晰。查看照片質(zhì)量可能要重新飛行作業(yè)。賽爾PSDK 102S相機(jī)出廠相機(jī)ISO感光度為自動，感光范圍在100-800。當(dāng)ISO值過大于800后，照片的噪點較大，在一定程度上會影響建模效果，經(jīng)過大量實踐證明ISO值小于400建模效果最佳，ISO值小于600建模效果較好。
（2）當(dāng)在飛行過程中當(dāng)遇到山體或者高樓時，高處的重疊率會降低。賽爾智控的相機(jī)掛載DJI的無人機(jī)上有實時的下視圖傳，我們在飛行過程中可以選擇圖傳界面的某個物體作為參考點，通過查看該點被拍攝的次數(shù)來估算重疊率是否滿足航飛要求。PSDK 102S相機(jī)（下視35毫米），當(dāng)查看到一個參考點被拍攝次數(shù)大于3次，說明重疊率滿足要求；PSDK 102S-V2相機(jī)，當(dāng)查看到一個參考點被拍攝次數(shù)大于4次，就說明重疊率滿足要求。
（3）實時反饋相機(jī)的工作狀態(tài)。OLED顯示屏反饋相機(jī)工作情況，一個架次結(jié)束后，當(dāng)飛機(jī)降落至地面，務(wù)必觀察相機(jī)OLED顯示屏顯示的相機(jī)工作狀態(tài)，確定相機(jī)五個視角拍攝的照片數(shù)量一致，相機(jī)的RTK狀態(tài)為固定解。建議在外業(yè)飛行作業(yè)時，飛手應(yīng)該記錄好每個架次相機(jī)的拍照數(shù)量和異常情況。

也可以通過檢查DJI polit回傳信息的小窗口對相機(jī)進(jìn)行同樣的檢查。