最近，我們?cè)谂笥讶吹搅藥讉€(gè)植保無(wú)人機(jī)起火的視頻，導(dǎo)致許多行業(yè)外的人認(rèn)為農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)存在比較大的安全隱患，也招來(lái)許多所謂“業(yè)內(nèi)人士”的評(píng)論，認(rèn)為無(wú)人機(jī)使用的鋰電池是“罪魁禍?zhǔn)住薄?/p>

經(jīng)過極飛學(xué)院與極飛保障中心以及用戶的了解和調(diào)查后，我們發(fā)現(xiàn)：

此次起火的植保無(wú)人機(jī)為 P20 2018款，起火部位是電調(diào)模塊。原因可能是農(nóng)藥進(jìn)入電調(diào)導(dǎo)致短路，也可能是電調(diào)在運(yùn)輸過程中撞擊異物導(dǎo)致內(nèi)部元件損傷，也有小概率可能是因?yàn)椴涣荚骷?dǎo)致。

極飛學(xué)院借此機(jī)會(huì)，為大家分析一下植保無(wú)人機(jī)可能存在的起火隱患，希望能幫助大家更加規(guī)范、安全地使用植保無(wú)人機(jī)，避免不必要的生產(chǎn)事故和財(cái)產(chǎn)損失。

眾所周知，無(wú)人機(jī)各大系統(tǒng)中，動(dòng)力系統(tǒng)是最大的用電單位，同時(shí)也是最有可能導(dǎo)致起火的因素，接下來(lái)我們將重點(diǎn)對(duì)電調(diào)、電池進(jìn)行闡述。

學(xué)過物理和化學(xué)的人都知道：當(dāng)用電器的電流或功率過大時(shí)會(huì)導(dǎo)致電路過熱，在具備燃燒條件的情況下會(huì)引起火情。（背后的物理知識(shí)——焦耳定律：Q= I2 Rt）

• 電調(diào)：

動(dòng)力電調(diào)是無(wú)人機(jī)上大電流、大功率的電子器件，極飛 P20  植保無(wú)人機(jī)的 FOC 動(dòng)力電調(diào)最大工作電流高達(dá) 80A 。

因此動(dòng)力電調(diào)需要有特定的散熱方式進(jìn)行散熱，及時(shí)導(dǎo)出熱量，避免熱量積累引發(fā)火情。

植保無(wú)人機(jī)為什么會(huì)起火？電調(diào)有可能起火的原因：

1、進(jìn)水短路：電路板因進(jìn)藥、進(jìn)水等原因?qū)е露搪?，?dǎo)致電流瞬間變大。

2、工作電流持續(xù)過大：無(wú)人機(jī)裝載藥液過重、電機(jī)堵轉(zhuǎn)、電機(jī)效率變低等因素會(huì)導(dǎo)致電調(diào)工作電流持續(xù)過大，產(chǎn)熱量超出散熱量。

3、不良元器件：元器件的良品率不可能達(dá)到100%，某些不良的元器件（如mos管）在正常工作時(shí)也可能被電流擊穿導(dǎo)致短路，使得電流瞬間變大。

4、散熱不及時(shí)：如電調(diào)散熱片被雜物覆蓋，熱量無(wú)法被及時(shí)導(dǎo)出，也會(huì)引發(fā)火情。

長(zhǎng)期受潮存放，通電時(shí)電調(diào)短路打火

• 電池：

鋰電池被稱為無(wú)人機(jī)的“動(dòng)力之源”，為整個(gè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)提供電力，鋰是活性金屬，在空氣中就能自燃。因此鋰電池質(zhì)量在很大程度上決定著無(wú)人機(jī)的安全性，鋰電池發(fā)生事故的原因可以歸納以下三點(diǎn)。

：

1、過充過放：電池組中存在電芯電壓的不平衡性，若不能進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，直接進(jìn)行充電或放電，將會(huì)導(dǎo)致電池出現(xiàn)過充或過放。過充輕則損壞電池，重則導(dǎo)致電池起火；過放輕則損壞電池，重則導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在飛行中突然斷電墜機(jī)。

過充著火

2、撞擊和穿刺：電池在受到撞擊、擠壓等外力的作用下出現(xiàn)變形或被尖銳物體刺穿，可能會(huì)導(dǎo)致電芯的正負(fù)極片短路，使電池冒出大量的濃煙，甚至著火。

穿刺著火

3、進(jìn)水短路：戶外進(jìn)行植保作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜，大多數(shù)農(nóng)田的水和農(nóng)藥都具有導(dǎo)電性，因此需要時(shí)刻保持電池接口、無(wú)人機(jī)電源接口的干凈。

農(nóng)藥腐蝕、進(jìn)水

如你的電池不慎進(jìn)水，千萬(wàn)不能大意，請(qǐng)立即對(duì)電池進(jìn)行隔離，可能剛開始看起來(lái)電池一切正常，等水慢慢的滲入到電池內(nèi)部，可能會(huì)冒出大量的濃煙，甚至著火。

早期的農(nóng)業(yè)植保電池脫胎于航模電池，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，使用過程中容易出現(xiàn)很多問題。之后改進(jìn)過的電池有與飛控實(shí)時(shí)通訊的功能，但依然存在許多安全隱患，比如新舊電池搭配使用、過充和過放等。

不同規(guī)格并聯(lián)充電、新舊電池混用

直到極飛?P系列植保無(wú)人機(jī)“智能電池”的誕生，針對(duì)農(nóng)藥腐蝕、防摔都做了大幅度提升；冬季還有自動(dòng)加熱功能；XBMS 電源管理系統(tǒng)可以防止過充過放的情況發(fā)生；使得植保無(wú)人機(jī)電池的安全性能大幅提升。

植保無(wú)人機(jī)電池（從左至右依次為：一代、二代、三代動(dòng)力電池）

鋰電池使用安全注意事項(xiàng)：

1、對(duì)待運(yùn)輸?shù)碾姵匦枳龊锰畛洹⒎雷驳却胧?，避免電池受到劇烈碰撞或震?dòng)；

2、從戶外高溫放電后或高溫下取回電池不能立即充電，待電池表面溫度冷卻后方可充電；

3、飛行時(shí)緊密關(guān)注電池電量，若出現(xiàn)電量下降迅速等異常情況及時(shí)返航或降落。

4、存放時(shí)，置于干燥安全的室內(nèi)即可（低溫存儲(chǔ)不會(huì)損壞電池，但使用時(shí)應(yīng)當(dāng)提高電池溫度），戶外使用時(shí)盡量置于車內(nèi)；

植保無(wú)人機(jī)起火應(yīng)該怎樣處理？緊急情況處理：

作業(yè)時(shí)，若聞電池有異味，應(yīng)立即對(duì)電池進(jìn)行隔離，作業(yè)結(jié)束回到住宿處或公司也要對(duì)電池進(jìn)行隔離，觀察一周左右的時(shí)間后，若電池沒有出現(xiàn)冒煙和著火的情況，請(qǐng)寄貨工廠進(jìn)行檢測(cè)和維修。

若電池、電調(diào)冒濃煙或著火，請(qǐng)使用防火毯蓋住或干沙掩埋，立即遠(yuǎn)離起火源，并疏散周邊人群，等到完全燃盡或者不再燃燒時(shí)再對(duì)其進(jìn)行處理。

電池滅火的途徑有 2 個(gè)，即隔絕空氣和降低溫度，滅火毯、干沙屬于隔絕空氣型滅火，水屬于降低溫度型滅火，干粉滅火器只能起到瞬間滅火，之后就會(huì)立即復(fù)燃。如果你身邊沒有以上有效的滅火資源，這時(shí)請(qǐng)果斷舍棄電池和設(shè)備，不要冒險(xiǎn)撲救。由于燃燒產(chǎn)生大量濃煙，處理時(shí)需要戴好口罩等安全防護(hù)措施，防止中毒。

另外，非專業(yè)人士切勿隨意拆裝電池，因?yàn)椴僮鞑划?dāng)容易損壞電路板，也有可能引發(fā)火災(zāi)。作業(yè)車上常備滅火器和滅火毯，遇到火情冷靜處理，別讓電池成為生產(chǎn)作業(yè)的安全隱患。