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借助SLAM軟件無人機進行室內(nèi)檢測

美國西雅圖初創(chuàng)公司Vtrus公司已經(jīng)籌集了近300萬美元資金,以便開發(fā)無人機室內(nèi)檢測技術(shù)。

借助SLAM軟件無人機進行室內(nèi)檢測

Vtrus公司位于西雅圖漁民碼頭附近,開發(fā)了一種名為ABI Zero的室內(nèi)自動飛行的無人機,可以在復(fù)雜的倉庫環(huán)境中完成導(dǎo)航任務(wù),而不需要遠程操作員或GPS導(dǎo)航點指引。

ABI Zero可以完成長達10分鐘的空中測量任務(wù),然后返回基站進行充電。該基站還作為一個Wifi鏈接節(jié)點,用于接收來自無人機的流數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)發(fā)到Vtrus云服務(wù)端。此外,Vtrus公司利用計算機視覺技術(shù)SLAM(同時定位和繪圖),使無人機能夠構(gòu)建出周圍環(huán)境的高保真地圖。SLAM軟件能夠每秒30次跟蹤由一系列攝像頭和傳感器完成捕捉的30萬個深度點。

由于Vtrus公司的無人機專為室內(nèi)使用而設(shè)計的,因此不需要滿足美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)對無人機戶外飛行限制要求。此外,該公司一直在“無人駕駛”試點項目中展示其技術(shù)實力,而最新的一輪融資情況將有助力Vtrus公司進一步走向商業(yè)化。

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