聯(lián)合作戰(zhàn)成為發(fā)展趨勢(shì)如同火藥的發(fā)明將戰(zhàn)爭(zhēng)送入熱兵器時(shí)代一樣,無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)作為改變戰(zhàn)爭(zhēng)規(guī)則的顛覆性技術(shù)裝備,在世界范圍內(nèi)得到了飛速發(fā)展,已成為國(guó)家間軍事博弈的重要力量。
由于無(wú)人機(jī)可完成情報(bào)偵察、中繼通信、電子對(duì)抗、防空、制空、精確打擊等多種任務(wù),通過(guò)搭載于無(wú)人戰(zhàn)車、無(wú)人艦艇等運(yùn)動(dòng)平臺(tái),二者強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,能夠?qū)崿F(xiàn)雙向互補(bǔ),打造交互融合的作戰(zhàn)新體系。
由此可見(jiàn),這種無(wú)人系統(tǒng)間聯(lián)合作戰(zhàn)的方式將成為未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)在動(dòng)平臺(tái)的成功起降是重要需求在這種空地一體化作戰(zhàn)模式下,無(wú)人機(jī)在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的成功起降,能夠有效提升無(wú)人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)的能力,將成為戰(zhàn)場(chǎng)上的重要需求。
以美國(guó)通用動(dòng)力和“航境”無(wú)人機(jī)公司放出的最新視頻為例,視頻中美軍“斯特賴克”戰(zhàn)車搖身一變,成為了小型“陸地航母”,可遠(yuǎn)距離消滅敵軍。
單兵巡飛彈發(fā)射器及“百舌鳥(niǎo)2”混合無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)
按照宣傳視頻展示,載機(jī)型“斯特賴克”A1戰(zhàn)車在作戰(zhàn)過(guò)程中,首先釋放“百舌鳥(niǎo)2”混合無(wú)人機(jī)偵查敵情,在發(fā)現(xiàn)敵軍后,迅速發(fā)射“彈簧刀”巡飛彈。當(dāng)“彈簧刀”消滅敵軍后,由“百舌鳥(niǎo)2”向后方傳回實(shí)時(shí)毀傷評(píng)估圖像,判斷是否需要補(bǔ)充攻擊。
圖中紅圈為無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)的2個(gè)威脅目標(biāo)在“百舌鳥(niǎo)2”無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)敵情后,載機(jī)型“斯特賴克”A1戰(zhàn)車發(fā)射“彈簧刀”消滅敵軍。
圖為敵軍目標(biāo)被“彈簧刀”巡飛彈消滅瞬間在完成作戰(zhàn)任務(wù)后,“百舌鳥(niǎo)2”無(wú)人機(jī)可自行返回“斯特賴克”A1戰(zhàn)車。需要強(qiáng)調(diào)的是,上述發(fā)射及回收過(guò)程均可在戰(zhàn)車移動(dòng)過(guò)程中完成,使“陸地航母”具備較強(qiáng)的作戰(zhàn)靈活性。
毫無(wú)疑問(wèn),無(wú)人機(jī)在運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的成功起降,對(duì)其回收可重復(fù)性使用,同時(shí)取得戰(zhàn)場(chǎng)優(yōu)勢(shì)具有重要作用。視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)被視為關(guān)鍵技術(shù)視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)是通過(guò)攝像機(jī)等成像裝置獲取圖像,對(duì)得到的圖像進(jìn)行處理分析,從而獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)位置和姿態(tài)信息。
通過(guò)視覺(jué)方法測(cè)定無(wú)人機(jī)位姿能為無(wú)人機(jī)提供可靠的導(dǎo)航參數(shù),實(shí)現(xiàn)安全準(zhǔn)確的自主降落。但受限于攝像機(jī)設(shè)備的客觀不足、圖像特征提取精度不高以及外部環(huán)境的復(fù)雜性,現(xiàn)有技術(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)的位姿解算精度有待提高。
上博智像A-Landing視覺(jué)輔助降落系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
該系統(tǒng)以無(wú)人機(jī)為平臺(tái),通過(guò)高清視覺(jué)傳感器對(duì)地面(或動(dòng)平臺(tái))靶標(biāo)進(jìn)行精確識(shí)別,實(shí)時(shí)輸出視覺(jué)傳感器相對(duì)于靶標(biāo)的三維位置和無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)信息,從而輔助無(wú)人機(jī)安全降落。該系統(tǒng)具有LED補(bǔ)光功能,可在陰天或夜間等光照較差的環(huán)境下使用,增強(qiáng)了視覺(jué)輔助降落的實(shí)用性。
圖為上博智像A-Landing視覺(jué)輔助降落系統(tǒng)
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
準(zhǔn)確度高,誤檢率為零
A-Landing采用具有方向性的aruco圖案靶標(biāo)設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)首尾的準(zhǔn)確降落。同時(shí),避免了圖像在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中導(dǎo)致的漏識(shí)別或誤識(shí)別現(xiàn)象,準(zhǔn)確度高。經(jīng)測(cè)試,其誤檢率幾乎為零。
機(jī)動(dòng)靈活,實(shí)時(shí)性強(qiáng)
多尺寸相結(jié)合的靶標(biāo)識(shí)別方式,識(shí)別靈活,速度快,可滿足無(wú)人機(jī)不同飛行高度需求。該系統(tǒng)具備較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,幀頻可達(dá)30HZ。
低空飛行,可靠性更優(yōu)
通常條件下,當(dāng)無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面0.5米高度時(shí),靶標(biāo)易超出無(wú)人機(jī)視野范圍。而A-Landing可實(shí)現(xiàn)0.2米高度時(shí)對(duì)靶標(biāo)的清晰識(shí)別,良好的可靠性能更符合無(wú)人機(jī)精確降落的需求。
夜晚也能“明察秋毫”
A-Landing增加了LED輔助照明功能,可根據(jù)當(dāng)前環(huán)境亮度自適應(yīng)開(kāi)啟和關(guān)閉LED,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)在夜間、陰天、煙云等光照較差條件下的準(zhǔn)確降落,提升了系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性和可操作性。
重量輕、功耗低
A-Landing的重量不到135g,功耗小于5w,完全滿足航空設(shè)計(jì)理念對(duì)機(jī)載設(shè)備輕量化的要求,適用于載荷極為有限的無(wú)人系統(tǒng)使用。
技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)外觀
測(cè)試效果
應(yīng)用領(lǐng)域
輔助無(wú)人機(jī)降落于戰(zhàn)車
輔助無(wú)人機(jī)降落于軍艦
輔助無(wú)人機(jī)降落于靜平臺(tái)
輔助無(wú)人船泊靠
上博智像A-Landing視覺(jué)輔助降落系統(tǒng)在無(wú)人系統(tǒng)聯(lián)合作戰(zhàn)時(shí)具備較大優(yōu)勢(shì),在無(wú)人機(jī)降落于戰(zhàn)車、軍艦等動(dòng)平臺(tái)、無(wú)人機(jī)降落于靜平臺(tái)、無(wú)人船泊靠等諸多領(lǐng)域擁有極大的應(yīng)用價(jià)值和潛力,對(duì)于適應(yīng)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)空地一體化甚至是海陸空聯(lián)合作戰(zhàn)趨勢(shì),增強(qiáng)我國(guó)國(guó)防實(shí)力,探索中國(guó)特色強(qiáng)軍之路具有重要意義。
企業(yè)介紹
上博智像成立于2016年1月,是中國(guó)領(lǐng)先的高端智能化視覺(jué)類產(chǎn)品公司。公司發(fā)展以智能驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新,以創(chuàng)新造福社會(huì),立足于紅外熱成像、機(jī)器視覺(jué)、伺服穩(wěn)像三大核心專業(yè),致力于為軍工級(jí)和工業(yè)級(jí)用戶提供全球領(lǐng)先的智能化產(chǎn)品及行業(yè)解決方案。
上博智像擁有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)20余項(xiàng),各類產(chǎn)品已在國(guó)防軍工、警用執(zhí)法、安防監(jiān)控、智能電網(wǎng)、森林防火等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,并獲得了軍工用戶及行業(yè)用戶的高度認(rèn)可。發(fā)展至今,上博智像在全國(guó)范圍內(nèi)形成了以北上廣深為中心,輻射全國(guó)的營(yíng)銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò),同時(shí)也與東南亞、中亞、俄羅斯、歐洲等一帶一路沿線國(guó)家建立了良好的貿(mào)易合作關(guān)系。
在“軍民融合”的時(shí)代背景下,上博智像將始終堅(jiān)持國(guó)家利益高于一切的理念,不忘科技興軍初心,牢記科技強(qiáng)國(guó)使命,堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展,為國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出應(yīng)有貢獻(xiàn)。
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