深圳華中科技大學(xué)研究院消息，1月14日，其自動(dòng)化學(xué)院在廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院組建的全自主無人艇創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，在廣東東莞松山湖采用自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機(jī)，成功完成了機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降，標(biāo)志著無人艇團(tuán)隊(duì)的技術(shù)再上新臺階。
據(jù)介紹，在自主無人艇航行過程中實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主起降極具挑戰(zhàn)性，其難度在于工作在不同介質(zhì)中的兩個(gè)不等速運(yùn)動(dòng)體，在空間極其有限且隨機(jī)顛簸的水面平臺上，準(zhǔn)確、全自主、穩(wěn)定可靠地完成起飛和降落任務(wù)，因此機(jī)艇協(xié)同自主起降是海空跨域無人系統(tǒng)的使能技術(shù)與前沿?zé)狳c(diǎn)。
機(jī)艇協(xié)同起降過程中，無人機(jī)自主從HUSTER-68無人艇上起飛，執(zhí)行指定空域探測任務(wù)。HUSTER-68無人艇自主探測周圍水域環(huán)境，對無人機(jī)發(fā)出返航指令，無人機(jī)開始返航跟艇，并自主識別HUSTER-68無人艇的可降落位置，經(jīng)歷“跟隨”、“下降”、“著艇”三個(gè)階段，平穩(wěn)降落在HUSTER-68無人艇上，成功實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)艇協(xié)同起降。
據(jù)悉，無人機(jī)為團(tuán)隊(duì)全自主設(shè)計(jì)與研發(fā)的四旋翼飛行平臺，飛控系統(tǒng)基于APM開發(fā)，搭載微處理器、云臺攝像機(jī)、GPS、超聲波等傳感器，可以實(shí)現(xiàn)航跡規(guī)劃，水域、空域探測等自主作業(yè)任務(wù)。HUSTER-68能夠自主完成“水－岸－天”復(fù)雜環(huán)境信息感知與融合、目標(biāo)探測等任務(wù)，具備自主避障與路徑規(guī)劃能力。
據(jù)介紹，無人機(jī)艇協(xié)同技術(shù)能拓展機(jī)艇編隊(duì)的機(jī)動(dòng)性能，大幅提高機(jī)艇編隊(duì)探測范圍，對維護(hù)我國海洋權(quán)益、管控我國水域資源起著至關(guān)重要的作用。創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)相繼克服了識別慢、對不準(zhǔn)、跟不上、干擾大、難著艇等問題，在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了視覺自主無人機(jī)艇協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降，為我國海洋跨域無人系統(tǒng)裝備的革新和“海上絲綢之路”戰(zhàn)略的實(shí)施作出了實(shí)質(zhì)性的貢獻(xiàn)。
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