黎宸，是廣西警察學院15級刑事科學技術(shù)的一名學生，他平常在學校喜歡搗鼓一些小研究，在老師的指導下還在期刊上發(fā)表過一篇論文。由于從初中開始就對航模有極大的興趣，也接觸過各種類型的航模。進入廣西警察以后接觸到更多與無人機相關(guān)的知識，于是個人愛好開始沉迷于無人機在警務(wù)領(lǐng)域的應用方式，在大四的時候他還成功考取了超視距無人機駕駛證。這篇文章是黎宸結(jié)合自己在公安局刑事科學技術(shù)室實習的經(jīng)歷和專業(yè)課程中所學的知識寫下的一些感想，希望與警用無人機行業(yè)從業(yè)人士進行交流。

一、旋翼無人機應用于現(xiàn)場勘查領(lǐng)域的可行性

在現(xiàn)場勘查時，現(xiàn)勘人員時常要做一些乏味枯燥，工作量較大的工作，例如對原始犯罪現(xiàn)場進行固定照相、繪制現(xiàn)場地形圖、對犯罪現(xiàn)場四周的可疑地點進行勘查等。這些工作會大量消耗現(xiàn)場勘查人員的時間以及精力，并且由于目前警力嚴重缺乏，尤其是技術(shù)人員的短缺導致現(xiàn)場勘查時出勤的技術(shù)人員較少。在消耗大量精力后不利于現(xiàn)場勘查人員集中精力對犯罪主現(xiàn)場進行細致的勘查。而旋翼無人機在大范圍快速搜索以及繪制現(xiàn)場地形圖等方面與人力相比有著較大的優(yōu)勢，能夠極大提高現(xiàn)場勘查的效率。并且，無人機搭載模塊的多元性和便捷性讓人員現(xiàn)場勘查能夠根據(jù)現(xiàn)場具體情況為無人機選擇相應的模塊，使現(xiàn)場勘查工作的效率得到提高。

二、利用旋翼無人機對犯罪現(xiàn)場概貌進行拍攝

（一）旋翼無人機進行現(xiàn)場概貌拍攝的優(yōu)點

對犯罪現(xiàn)場概貌進行拍照是犯罪現(xiàn)場勘查中一項重要的流程，對犯罪現(xiàn)場概貌的拍照，有助于現(xiàn)場勘查人員了解犯罪現(xiàn)場四周大致地形，從而推測出犯罪進出現(xiàn)場的路徑以及關(guān)聯(lián)現(xiàn)場的位置。但是，在城市或山區(qū)的犯罪現(xiàn)場由于其復雜的地形，人力勘查存在著觀察角度不全面，觀察位置受環(huán)境影響較大的缺陷，還存在著拍攝角度不全面等問題。并且，在對某些現(xiàn)場進行概貌拍攝時，現(xiàn)場勘查人員需要到某些較為危險的位置才能夠?qū)ΜF(xiàn)場進行拍攝，對現(xiàn)場勘查人員的人身安全造成一定影響。

針對這些問題，現(xiàn)場勘查人員可以通過旋翼無人機，全方位的在空中觀察現(xiàn)場實際情況。其較高的機動性以及穩(wěn)定的懸停性能夠讓懸疑哦無人機在最短的時間內(nèi)完成對地形復雜且面積較大的犯罪現(xiàn)場的概貌拍照。在拍攝設(shè)備方面，由于旋翼無人機擁有較大的載荷，能夠搭載多種性能強大的攝影設(shè)備。例如，Zenmuse Z30 云臺相機配備30倍光學變焦鏡頭與6倍數(shù)碼變焦；采用Type 1/2.3 CMOS 傳感器，有效像素213 萬，支持1080高清視頻錄制。配備高精度三軸云臺，可安裝至指定無人機使用，在裝配了這些模塊以后，現(xiàn)場勘查人員就可以利用無人機對現(xiàn)場進行概貌圖的拍攝，并且由于旋翼無人機體積小，機動性能好，能夠在空間較為狹小的地區(qū)航行，在對地形復雜的現(xiàn)場進行概貌圖拍攝的時候 。

廣西賀州市八步區(qū)建東派出所，在處理一起城市盜竊案時就利用了旋翼無人機來完成現(xiàn)場概貌圖的拍攝，由于該起案件發(fā)生在市區(qū)之中，地形復雜，若是如傳統(tǒng)現(xiàn)場勘查技術(shù)中對概貌圖的拍攝要求一般，利用人力對現(xiàn)場概貌進行拍攝，其所耗費的時間在1個小時左右，而無人機完成整個現(xiàn)場概貌圖的拍攝時間僅僅為10分鐘，并且其所拍攝的概貌圖所包含的角度遠比人力拍攝的現(xiàn)場概貌圖完整。

三、利用旋翼無人機繪制3D現(xiàn)場圖

（一）在現(xiàn)場勘查后期工作中，繪制現(xiàn)場地圖是一件非常重要的工作。但是，在傳統(tǒng)的現(xiàn)場圖繪制方法中，現(xiàn)場勘查人員需要根據(jù)人力拍攝的現(xiàn)場概貌以及方位圖來繪制成平面的現(xiàn)場圖，這要求繪圖者有較強的空間意識，并且繪制出來的平面現(xiàn)場圖遠不如3D現(xiàn)場圖直觀易懂。在科技化警務(wù)不斷發(fā)展的今天，平面現(xiàn)場圖由于其自身的局限性，不能夠在高科技設(shè)備上把現(xiàn)場的具體情況最直觀的展現(xiàn)在公安工作人員面前。若是利用無人機拍照再配合相應的3D繪圖軟件，現(xiàn)場勘查人員就能夠在電腦中快速把現(xiàn)場概貌圖制作出來，能夠有效提高現(xiàn)場勘查人員的工作效率。

并且，目前無人機建模軟件所具有操作簡單的特性，使得工作人員在經(jīng)過極為簡單的培訓以后就能夠使用軟件對現(xiàn)場進行3d建模，一名剛剛經(jīng)過培訓的工作人員可以在較短內(nèi)完成3d現(xiàn)場圖的構(gòu)建，同時軟件也能夠?qū)F(xiàn)場繪制出來平面圖。而一名經(jīng)驗豐富的工作人員完成現(xiàn)場圖的繪制，至少需要1-2個小時的時間。這樣就可以極大的現(xiàn)場勘查人員的工作負擔，不僅能夠避免人力繪圖所會出現(xiàn)的一些問題，同時還能夠提高現(xiàn)場勘查工作的效率。

四、利用旋翼無人機對野外現(xiàn)場進行快速排查

在對野外現(xiàn)場進行勘查，是勘查難度較大的現(xiàn)場種類之一。由于野外現(xiàn)場的面積廣，地形復雜，交通不便等因素會大量增加現(xiàn)場勘查人員的工作量。而利用旋翼無人機的機動性能，現(xiàn)場勘查人員可以實現(xiàn)對野外現(xiàn)場的大范圍快速排查。

（一）對金屬類作案工具進行排查

某款較為常見的大功率金屬探測儀，能夠?qū)Φ乇?米左右的硬幣大小的目標進行探測，凈重2.1kg的探測儀，在配合500g的大功率電池能夠工作10分鐘左右。其發(fā)射的頻率為550±2KHZ的探測波，能夠有效穿透灌木叢以及較淺的土壤。

利用大型無人機載荷大的優(yōu)點，在無人機上搭載高靈敏度的金屬探測儀進行對地搜索，幫助現(xiàn)場勘查人員在灌木叢、蘆葦叢、草叢一、旋翼無人機應用于現(xiàn)場勘查領(lǐng)域的可行性

在現(xiàn)場勘查時，現(xiàn)勘人員時常要做一些乏味枯燥，工作量較大的工作，例如對原始犯罪現(xiàn)場進行固定照相、繪制現(xiàn)場地形圖、對犯罪現(xiàn)場四周的可疑地點進行勘查等。這些工作會大量消耗現(xiàn)場勘查人員的時間以及精力，并且由于目前警力嚴重缺乏，尤其是技術(shù)人員的短缺導致現(xiàn)場勘查時出勤的技術(shù)人員較少。在消耗大量精力后不利于現(xiàn)場勘查人員集中精力對犯罪主現(xiàn)場進行細致的勘查。而旋翼無人機在大范圍快速搜索以及繪制現(xiàn)場地形圖等方面與人力相比有著較大的優(yōu)勢，能夠極大提高現(xiàn)場勘查的效率。并且，無人機搭載模塊的多元性和便捷性讓人員現(xiàn)場勘查能夠根據(jù)現(xiàn)場具體情況為無人機選擇相應的模塊，使現(xiàn)場勘查工作的效率得到提高。

（二）對疑似埋尸現(xiàn)場進行尋找

在傳統(tǒng)的現(xiàn)場勘查方法中，對疑似埋尸現(xiàn)場進行搜索時，需要組織大量的人手對疑似現(xiàn)場進行細致的地毯式搜索，但是人力搜索由于各種因素的影響，即使派出大量人手進行搜索也很難取得較高的實效比，不利于提高破案效率。

而正常情況下，尸體在腐敗的過程中由于蛋白質(zhì)的大量分解會產(chǎn)生較高的熱量，會形成一個熱能的異常點，若是利用無人機搭載熱成像攝像頭對疑似現(xiàn)場進行排查，現(xiàn)堪人員能夠清楚地掌握疑似現(xiàn)場中的熱能異常點并針對這些地點進行搜查，能夠為現(xiàn)場勘查人員節(jié)省大量耗費在搜索埋尸地點上的時間。

（三）對爆炸現(xiàn)場進行勘察

爆炸現(xiàn)場作為一種性質(zhì)特殊的現(xiàn)場，與一般犯罪現(xiàn)場相比，有著危險系數(shù)大、涉及范圍廣，不確定性因數(shù)多等特點。由于爆炸現(xiàn)場涉及的種類較多，這里就以低速炸藥作為主裝藥的炸彈爆炸現(xiàn)場為例，講解紅外照相在爆炸現(xiàn)場中的應用方法。

以低速炸藥作為主裝藥的炸彈由于其較低的燃燒速率，往往很難形成爆轟效應，通常形成爆燃效應，而爆燃效應最為顯著的后果就是現(xiàn)場的易燃物品被點燃，形成大面積的碳化痕跡，不利于現(xiàn)場勘查人員區(qū)分現(xiàn)場原有物和破碎的炸彈組件。同時，由于炸彈制作者的水平問題或者是炸彈制作者刻意為之，爆炸現(xiàn)場會出現(xiàn)二次爆炸的可能，這會對現(xiàn)場勘查人員的生命安全產(chǎn)生嚴重的威脅。而傳統(tǒng)的爆炸現(xiàn)場勘查中，都是主要依靠拆彈專家來確?，F(xiàn)場安全以及開辟通道后，現(xiàn)場勘查人員才能夠進入爆炸現(xiàn)場進行勘查。但這種方式的時效比并不高。同時，由于爆炸現(xiàn)場被破壞的程度嚴重，爆炸物組件的細碎程度高，易與現(xiàn)場原有物體碎塊混淆，傳統(tǒng)的現(xiàn)場照相技術(shù)對爆炸現(xiàn)場的反映力度不足，難以對現(xiàn)場物證進行辨識照相。

在爆炸現(xiàn)場中，爆炸物組件由于其特殊的性質(zhì)以及受爆炸的影響程度的不同與現(xiàn)場原有物在溫度以及被破壞程度上會有較大的不同，特別是紅外特征，由于自制炸彈在通常情況下會使用大量的金屬制品作為包裝物或者是填充物，在爆炸后受炸彈裝藥釋放的化學能的影響，其溫度會遠遠高于現(xiàn)場原有物的溫度，此時利用紅外照相對爆炸現(xiàn)場進行概貌照相，能得出現(xiàn)場中的爆炸物碎片分布以及炸點的具體位置。