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一種像鳥兒一樣著陸的無人機

BMT國防服務(wù)部和英國布里斯托大學(xué)的研究員已經(jīng)造出了一種像鳥兒一樣著陸的固定翼無人機。盡管該項目只是一個大國防項目“自治系統(tǒng)基礎(chǔ)研究”中的一小部分,但是該團隊相信他們的無人機將來可能會被用來執(zhí)行滅火或者送快遞的任務(wù)。

一種像鳥兒一樣著陸的無人機

鳥兒降落時,會做一個“雀降”動作,以一個低高度俯沖下來,然后翅膀向上展開,最后直立緩緩落地。

BMT的無人機也這么做,這得益于一種新的可以向前向后伸展的變形機翼,這可以使無人機更傾斜地盤旋。有了這種超高機動性,研發(fā)者們可以預(yù)見未來無人機可以輕松飛越城市環(huán)境,避開燈柱和電線。

然而,無人機要安全地完成“雀降”動作,需要的不僅僅是高科技的翅膀。團隊也需要構(gòu)造一個和鳥一樣的大腦,可以補償微小的速度、風(fēng)速、角度和機翼位置變化。他們通過一種叫“Q學(xué)習(xí)”的技術(shù)達到了這一目標。

此技術(shù)就是用人工智能技術(shù)學(xué)習(xí)最佳著陸動作從而提高滿意度(Q)。就像游樂場里的小孩會不斷試著去打高分,“Q學(xué)習(xí)”也會不斷去沖擊更高的分數(shù)。經(jīng)過大約5000次嘗試,BMT說無人機終于完成了一次不需要跑道的軟著陸。

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