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井下5G+無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)試運(yùn)行成功

國(guó)家能源集團(tuán)深入貫徹落實(shí)“四個(gè)革命、一個(gè)合作”能源安全新戰(zhàn)略,大力應(yīng)用自動(dòng)化、數(shù)字化、信息化、智能化技術(shù)升級(jí)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),在煤炭產(chǎn)業(yè)實(shí)施“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化少人”,加快煤礦智能化發(fā)展。今年以來(lái),以神東上灣煤礦為代表的智能礦山建設(shè)試點(diǎn)單位,積極推進(jìn)主運(yùn)輸系統(tǒng)的無(wú)人值守和智能巡檢項(xiàng)目。
9月26日,國(guó)家能源集團(tuán)神東上灣煤礦井下5G+無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)試運(yùn)行成功,無(wú)人機(jī)在8.8米超大采高智能綜采工作面順槽皮帶機(jī)巷自主飛行、巡檢。

無(wú)人機(jī)在8.8米超大采高智能綜采工作面順槽皮帶機(jī)巷自主飛行、巡檢。

▲ 無(wú)人機(jī)在井下無(wú)GPS信號(hào)狀態(tài)下飛行
該巡檢系統(tǒng)按照嵌入式設(shè)計(jì),通過(guò)激光掃描定位的方式,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)在無(wú)GPS信號(hào)、無(wú)任何照明和復(fù)雜電磁環(huán)境下的自主飛行、自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、自動(dòng)巡檢。該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)將煤礦主運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行情況傳送至地面監(jiān)測(cè)監(jiān)控中心,便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常,確保運(yùn)輸系統(tǒng)安全運(yùn)行。

無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)傳回的實(shí)時(shí)畫面

▲ 無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)傳回的實(shí)時(shí)畫面
神東上灣煤礦9月上旬開(kāi)始安裝取得煤礦安標(biāo)證的5G基站,歷時(shí)15天完成安裝。依托5G技術(shù)高帶寬、低時(shí)延的傳輸特性,該礦積極部署100%國(guó)產(chǎn)化的無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)。5G+無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的投運(yùn)標(biāo)志著國(guó)家能源集團(tuán)礦井智能化建設(shè)水平取得了階段性進(jìn)展。
▲工作人員觀察無(wú)人機(jī)自主飛行狀態(tài)

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