摘 要：無人機在目前屬于具有較高技術水平的一種現代化機械設備，在社會上很多領域內均有著十分廣泛的應用，并且發(fā)揮著不可替代的作用，具有較高價值。在當前無人機設備實際應用過程中，相關技術人員必須要掌握相關飛行控制技術，在此基礎上才能夠使其作用及功能得以更好發(fā)揮，使其應用效率能夠得以有效提升。本文主要就無人機飛行控制技術進行分析，以實現其更好應用。

關鍵詞：無人機;飛行控制技術;研究

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.06.156

無人機是以信息技術及智能控制技術為基礎發(fā)展而來的一種現代化機械設備，具有較高的技術水平及較強功能，在各個行業(yè)內均有著越來越廣泛的應用，并且被越來越重視。在無人機設備實際應用過程中，為能夠實現其作用的更好發(fā)揮，十分重要的一點就是應當合理應用相關飛行控制技術，因而有關技術人員需要對無人機飛行控制技術充分了解及掌握，在此基礎上實現其更理想應用。

1 無人機概述

所謂無人機就是指無人駕駛且不載人的一種飛行器，這種飛行機械設備主要就是利用地面終端控制系統(tǒng)，或者利用計算機及互聯網平臺控制程序對其運行進行較好控制。就無人機結構而言，其組成主要包括三個部分內容，分別為無人機主體、有效負荷以及終端控制系統(tǒng)。在當前無人機制造技術及控制技術不斷快速發(fā)展形勢下，無人機應用領域也逐漸得以擴展，當前應用較廣泛的就是民用以及軍用。無人機能夠得以越來越廣泛的應用，其原因主要就是在任務完成方面具有較高效率，并且對于一些人工執(zhí)行比較困難或者存在局限性的一些任務類型中能夠適用，同時無人機運行成本比較低，工作效率比較高，更重要的一點就是在實際應用中基本上不會有人員傷亡情況發(fā)生。因此，在無人機不斷發(fā)展的形勢下，其應用范圍及領域也必然會得以不斷擴展，在人們日常生活及生產中會得到十分廣泛的應用，同時對于其應用效果及功能性也必然會有著越來越高要求。因此，需要通過提升無人機飛行控制技術使其功能得以進一步完善，這在無人機發(fā)展及應用方面具有重要作用及意義[1]。

2 無人機飛行控制系統(tǒng)以及飛行控制技術

2.1 無人機飛行控制系統(tǒng)結構

在無人機設備實際運行過程中，主要就是利用飛行控制系統(tǒng)，在有效控制基礎上，才能夠使無人機依據任務要求運行以及開展工作。對于無人機飛行控制系統(tǒng)結構而言，其包含三個部分內容，分別為傳感器、舵機以及飛行控制器，而這些不同結構的組成又包括不同細節(jié)。其中，傳感器的構成主要包括高度傳感器、慣性測量組合MIMU以及GPS衛(wèi)星接收器;舵機依據其用途不同可分為三種類型，分別為副翼式舵機、升降式舵機以及風門式舵機;在飛行控制器中主要就是利用計算機系統(tǒng)實行控制操作。對于這三種結構，其中的核心部分就是飛行控制系統(tǒng)，主要作用就是在無人機運行中對不同單元及結構進行協(xié)調，使協(xié)同作用能夠得以充分發(fā)揮，在實際工作中其主要原理及方式為通過計算及分析得出相關程序，以此為依據發(fā)出相關指令，從而對無人機升降以及飛行進行較好控制。

2.2 無人機飛行控制系統(tǒng)核心結構任務

第一，飛行航線的規(guī)劃及控制。在無人機實際運行之前，應當利用計算機系統(tǒng)對其飛行軌跡及航線范圍提前進行設計，在該過程中計算機控制系統(tǒng)作用主要就是對無人機飛行航線隨時進行監(jiān)控及觀察，確定其是否符合程序所設定軌跡，以避免與航線偏離的方向性錯誤發(fā)生，有效防止對飛行任務的完成產生影響。在實際飛行過程中，若出現與航線偏離情況，利用核心控制系統(tǒng)進行航線導正，從而對無人機飛行進行較好控制。

第二，無人機飛行中相關數據的采集。在無人實際運行過程中，通常都會有一系列數據信息產生，在整體運行系統(tǒng)中，利用無線傳輸方式向核心控制系統(tǒng)中進行傳送，從而使數據讀取及采集工作得以完成，從而在后期進行數據分析過程中能夠進行較好應用。

第三，在無人機實際運行過程中，不可避免地會有一定故障出現，并且很多情況下都都是在任務實行過程中出現故障，對于這種情況的出現，可利用飛行控制系統(tǒng)對所發(fā)生故障進行處理，從而快速消除無人機故障，確保無人機能夠順利完成任務[2-3]。

3 無人機飛行控制效率提升策略

3.1 科學合理設計核心控制系統(tǒng)中的硬件及軟件設備

對于這一點而言，其主要就是以實體結構為入手點，合理進行前期設計，比如在進行硬件設計過程中，對于硬件設備電源接口、硬件模塊及整體系統(tǒng)結構，需注意其合理性，接口部位應當接觸良好，相關硬件模塊需準確全面，對于系統(tǒng)結構設置應保證合理性。在軟件設計方面，外界環(huán)境因素很容易對其產生影響，因而使實際設計中應當對無人機運行環(huán)境進行合理選擇，確保在設計完成之后，能夠對外界質量較好接收，且能夠快速反應。此外，無人機自身運行功能應當具有擴展性，從而保證無人駕駛情況下對于外界情況實際變化較好應對，使無人機更好運行。

3.2 注重無人機故障處理

在無人機實際運行過程中，由于無人駕駛，設備需要在外界環(huán)境中自主執(zhí)行任務及發(fā)揮自身作用，為能夠避免故障發(fā)生對設備正常運行產生不良影響，應當注意對其故障進行較好處理。一方面而言，對于地面終端監(jiān)控設備，應當全面準確監(jiān)控其故障，保證運行故障能夠得以及時發(fā)現。另一方面而言，終端控制系統(tǒng)在實際應用應當提升處理故障能力，保證能夠對多種不同類型故障進行較好處理，從而使故障的發(fā)生對無人機所造成的影響盡可能降低，使無人機能夠更好運行[3]。

4 結語

無人機作為一種現代化機械設備在各個方面的應用也越來越廣泛，因而確保無人機更好運行十分必要。在無人機實際應用過程中，為能夠實現其正常運行，相關技術人員應當合理應用飛行控制技術，對控制系統(tǒng)及技術進行分析，并且以有效措施提升控制系統(tǒng)運行效率，從而對無人機運行更好控制，確保其更好完成任務，發(fā)揮其作用。

參考文獻：

[1]齊俊桐，平原.無人機吊掛飛行控制技術綜述[J].無人系統(tǒng)技術，2018，1（01）：83-90.

[2]韓泉泉，席慶彪，劉慧霞，張波.基于飛行安全的無人機控制技術發(fā)展趨勢研究[J].現代電子技術，2014，37（13）：22-25.

[3]韓泉泉，劉洋，劉磊.小型無人機自主飛行控制技術的研究[J].計算機光盤軟件與應用，2014，17（06）：35-36.