激光雷達(dá)點(diǎn)云是一組在給定的三維坐標(biāo)系統(tǒng)中定義的數(shù)據(jù)點(diǎn)。
激光雷達(dá)點(diǎn)云可以通過(guò)3D掃描儀直接生成，該3D掃描儀記錄從物體外表面或地球表面返回的大量點(diǎn)。LiDAR用戶之間主要通過(guò)LAS格式文件（.las）交換這些數(shù)據(jù)。
機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)記錄點(diǎn)云，其密度取決于：
- 激光器的規(guī)格，例如返回的數(shù)量，通道的數(shù)量，測(cè)量范圍，每秒返回的點(diǎn)數(shù)，視場(chǎng)和角分辨率，相關(guān)的轉(zhuǎn)速……
- 距被掃描物體的距離
- 在無(wú)人機(jī)上進(jìn)行連續(xù)移動(dòng)掃描時(shí)的位移速度，無(wú)論是在高空作業(yè)平臺(tái)，地面車輛上還是在步行中
激光雷達(dá)點(diǎn)云還可以通過(guò)使用專用軟件從圖片進(jìn)行攝影測(cè)量重建得到。然后，通過(guò)匹配幾張照片以及相機(jī)的位置和角度來(lái)計(jì)算這些點(diǎn)，以便它們與?被調(diào)查對(duì)象的表面點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。攝影測(cè)量法產(chǎn)生的點(diǎn)云的優(yōu)點(diǎn)是它已經(jīng)被RGB彩色了。
攝影測(cè)量重建得到點(diǎn)云的密度取決于：
- 照片的數(shù)量，重疊程度和質(zhì)量
- 相機(jī)的傳感器尺寸，分辨率和焦距
- 相機(jī)規(guī)格和拍攝協(xié)議得出的地面采樣距離（GSD），結(jié)合了位移速度和與被攝物體的距離
- 攝影測(cè)量重建過(guò)程參數(shù)
激光雷達(dá)點(diǎn)云用于許多目的，包括為制造的或手工制造的零件和對(duì)象，地理科學(xué)和質(zhì)量檢查以及大量的可視化，動(dòng)畫，渲染和批量定制應(yīng)用程序創(chuàng)建3D模型。
激光雷達(dá)點(diǎn)云是一組單獨(dú)的，不相關(guān)的，具有定義位置的點(diǎn)，需要對(duì)其進(jìn)行對(duì)齊，有時(shí)進(jìn)行著色和一般分類，以由CAD或GIS軟件進(jìn)行有效處理，以進(jìn)行3D建模，DTM創(chuàng)建，矢量化等
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