無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的原理是什么呢？

它是由什么組成的呢？剛接觸無(wú)人機(jī)的小伙伴們是不是有很多疑問(wèn)，我愛(ài)無(wú)人機(jī)網(wǎng)總結(jié)了下面的知識(shí)大家就一起來(lái)了解一下吧。

01 飛控：全稱為飛行控制系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)俗稱為飛控，該系統(tǒng)可用來(lái)保證飛行器的穩(wěn)定性和操縱性、提高完成任務(wù)的能力與飛行品質(zhì)、增強(qiáng)飛行的安全及減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。飛行控制系統(tǒng)的分類從不同角度出發(fā)有不同的分類方法。根據(jù)控制指令由駕駛員發(fā)出，另一類是自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)，其控制指令是系統(tǒng)本身自動(dòng)產(chǎn)生的。飛機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航控制，增升和增阻控制，人工配平，直接力控制以及其它改變飛機(jī)的構(gòu)形控制（如改變機(jī)翼后掠角、水平安定面安裝角等），它是飛機(jī)的一個(gè)組成部分，故也屬于飛行控制系統(tǒng)。

02 常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)飛行傳感器

陀螺儀

 電子羅盤(pán)（磁力計(jì)）

GPS（全球定位系統(tǒng)）

加速度計(jì)

氣壓計(jì)

03 那么它們的原理是什么呢？

陀螺儀 

基于角動(dòng)量守恒的理論，用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。陀螺儀對(duì)微小的轉(zhuǎn)動(dòng)非常敏感，所以它對(duì)飛行器飛行姿態(tài)的控制起著重要作用，飛機(jī)有一點(diǎn)點(diǎn)的偏轉(zhuǎn)陀螺儀就能自動(dòng)修正，簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)陀螺儀就是幫助飛機(jī)保持穩(wěn)定姿態(tài)的，所以又陀螺儀的飛機(jī)飛行穩(wěn)定。

電子羅盤(pán)磁力計(jì)

電子羅盤(pán)磁力計(jì)（Magnetic、M-Sensor）也叫地磁、磁感器，可用于測(cè)試磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向，定位設(shè)備的方位，磁力計(jì)的原理跟指南針原理類似，可以測(cè)量出當(dāng)前設(shè)備與東南西北四個(gè)方向上的夾角。

GPS

GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱。GPS起始于1958年美國(guó)軍方的一個(gè)項(xiàng)目，1964年投入使用。20世紀(jì)70年代，美國(guó)陸?？杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS 。主要目的是為陸海空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)搜集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。一般在GPS模塊中還會(huì)包含地磁羅盤(pán)（三軸磁力計(jì)）：測(cè)量飛機(jī)當(dāng)前的航向。

 加速度計(jì)

加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器傳感器在加速過(guò)程中，通過(guò)對(duì)質(zhì)量塊所受慣性力的測(cè)量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。

氣壓計(jì)

氣壓計(jì)，根據(jù)大氣壓強(qiáng)檢測(cè)檢測(cè)當(dāng)前高度的裝置。

掌握飛行技巧，需要以掌握最基本的要素為基礎(chǔ)，不斷的練習(xí)，最終實(shí)現(xiàn)自己對(duì)飛機(jī)啟動(dòng)、助跑、起飛、航線和降落等環(huán)節(jié)的控制，達(dá)到這種境界，模型界稱之為“單飛”。