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無人機(jī)飛行模式詳解A檔、P檔、S檔有什么不同

無人機(jī)飛行中,飛行模式至關(guān)重要。在什么情況下切換什么飛行模式搶奪控制權(quán),什么時(shí)候入什么飛行模式可以安全省事的飛行。下面以大疆精靈4飛行模式為例,講述飛行模式的區(qū)別

無人機(jī)飛行模式詳解A檔、P檔、S檔有什么不同

A檔:姿態(tài)模式。

該模式下視覺定位系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)、避障系統(tǒng)均有數(shù)據(jù)存在,但不參與工作。也就是說以上三個(gè)輔助系統(tǒng)僅僅只是在看戲,而不會(huì)參與到實(shí)際的工作中去。在室外時(shí),在姿態(tài)模式下如果失去控制,GPS滿足定位則飛控會(huì)啟動(dòng)失控保護(hù),不滿足定位則不啟動(dòng)失控保護(hù)。(失控保護(hù)有三種可選:失控返航、失控懸停、失控降落)GPS是否滿足定位APP會(huì)有提示,飛行指示燈也會(huì)有提示,詳情請(qǐng)自行查看說明書。

P檔:P檔是定位模式。定位分為GPS定位和視覺系統(tǒng)定位。無人機(jī)在室內(nèi)時(shí)GPS定位系統(tǒng)不參與工作,在室外高空空曠地方視覺定位系統(tǒng)無法采集到有效數(shù)據(jù)故而不參與工作。

本章重點(diǎn)之一

P檔GPS定位模式。GPS定位模式需要滿足兩個(gè)條件:GPS定位的精度和指南針的正常工作。無人機(jī)在飛行的時(shí)候,GPS和指南針是有可能被干擾的(樓宇間、大型磁性或吸磁的環(huán)境下很容易被干擾)。GPS被干擾不滿足定位的表現(xiàn)是風(fēng)往哪個(gè)方向吹無人機(jī)就往那個(gè)方向飄,此時(shí)飛控會(huì)自動(dòng)將飛行模式切換到A檔姿態(tài)模式。需要手動(dòng)接管無人機(jī)的控制。指南針被干擾后表現(xiàn)為自己往一個(gè)方向較為快速的飛走、或者自己進(jìn)行繞圈飛行。此時(shí)飛控是不會(huì)自己切入A檔需要人工強(qiáng)制切入A檔姿態(tài)模式搶奪控制權(quán)。一次不行多切幾次試試,千萬別關(guān)控想著失控保護(hù),此時(shí)的失控保護(hù)是無效的(GPS模式下失控保護(hù)必須滿足兩個(gè)因素:GPS和指南針的數(shù)據(jù)都是正常的)如果此時(shí)不搶奪控制權(quán),那么你就好好祈禱吧。

本章重點(diǎn)之二S檔運(yùn)動(dòng)模式。

運(yùn)動(dòng)模式顧名思義,反應(yīng)速度大大提高。當(dāng)然,在滿足定位的時(shí)候無人機(jī)也是處于定位模式的。但是在飛行的時(shí)候如果速度過快則避障系統(tǒng)無法參與工作,目前多數(shù)采用視覺+紅外避障。在速度過快時(shí)這些數(shù)控采集不足導(dǎo)致無法解算。故而避障系統(tǒng)不工作。

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