無人機(jī)編隊(duì)表演越來越火熱，但是在觀看表演的時(shí)候，相信很多人也看到過無人機(jī)出現(xiàn)不協(xié)調(diào)的狀況，甚至出現(xiàn)無人機(jī)雨（大批量摔機(jī)）。以現(xiàn)在的技術(shù)來說，無人機(jī)編隊(duì)表演風(fēng)險(xiǎn)還是比較高的。
下面我們就淺談一下目前出現(xiàn)的一些狀況
一、大批量摔機(jī)。
大批量摔機(jī)的主要原因還是信號(hào)受到嚴(yán)重干擾，無人機(jī)編隊(duì)幾百上千臺(tái)。全部由地面端控制，無線信號(hào)傳輸。目前無線信號(hào)大多數(shù)都是2.4G和5.8G，而這兩個(gè)頻段的無線信號(hào)在我們生活中也是很常見的。所以非常容易受到干擾。如今做無人機(jī)編隊(duì)表演的公司基本每家都出現(xiàn)過大批量摔機(jī)，以目前民用的無線信號(hào)很難根治這種狀況。
二、單個(gè)或者小部分無人機(jī)出現(xiàn)不協(xié)調(diào)。
這個(gè)也是信號(hào)傳輸鏈路的問題。無人機(jī)與地面端的鏈路還有機(jī)與機(jī)之間的通信。當(dāng)然這個(gè)也不排除是飛機(jī)自身的電路出現(xiàn)問題。
三、單個(gè)掉落，這個(gè)大部分原因是電池出現(xiàn)問題。
無人機(jī)大部分都是用的鋰電池，而即使是全新的鋰電池，保養(yǎng)的再好也沒辦法完全防止掉電的情況發(fā)生，畢竟電池也有不良品。
四、單個(gè)飛走，單個(gè)飛走分為返航和自己私奔。
返航是電池電量不足，自己私奔的可能是GPS衛(wèi)星信號(hào)突然丟失或者指南針受到嚴(yán)重干擾。
綜合上述，無人機(jī)編隊(duì)表演的技術(shù)難點(diǎn)不難看出以下幾點(diǎn)：抗干擾能力有待加強(qiáng)，不光是通信干擾，還有環(huán)境干擾，即使是目前民用級(jí)最高的RTK也無法保證一定能抗住所有環(huán)境干擾，而指南針在地球磁場變化的時(shí)候則有可能受到嚴(yán)重干擾。電池有待提高，不管是質(zhì)量還是保養(yǎng)。還有加強(qiáng)突發(fā)情況的應(yīng)急處理。
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