故障無處不在，任何無人機(jī)都會有小毛病或者說不可預(yù)見的毛病，而出現(xiàn)這些毛病的時候就得看自己怎么去處理可以避免更多的損失。下面總結(jié)一些比較常見的小故障，也包括DIY無人機(jī)出現(xiàn)的一些問題。
1、室外GPS定點(diǎn)懸停飄定不住。這個主意有兩個原因，一是GPS信號弱，能定點(diǎn)但是保持的不好。二是GPS元器件本身的原因，意思就是GPS本身有點(diǎn)落伍或者廠家的優(yōu)化算法不夠強(qiáng)。
2、定點(diǎn)畫圈而且越畫越大。這個基本可以斷定是指南針受到干擾，大部分情況下校準(zhǔn)指南針可以解決。校準(zhǔn)指南針不能解決的請注意指南針數(shù)據(jù)，當(dāng)校準(zhǔn)幾次之后指南針的數(shù)值還是超出正常值的話那么就要注意環(huán)境問題，是不是此地環(huán)境本身有強(qiáng)磁性的存在。如果僅僅只是在這個區(qū)域指南針數(shù)據(jù)異常的話那么可以斷定是此地的環(huán)境干擾大，如果在任何區(qū)域指南針的數(shù)據(jù)都是異常的話那么就是指南針壞掉了需要維修更換。
3、GPS定點(diǎn)時不受控制自己飛走。這個也就是我們常說的私奔，完全不受控制的話基本可以斷定指南針受到嚴(yán)重干擾導(dǎo)致無人機(jī)無法辨別自己的方位，而無人機(jī)本身在定點(diǎn)懸停狀態(tài)它不會感覺到自己的位置變化。此時切換到姿態(tài)定高模式大部分時候還是可以搶回控制權(quán)，自己手動將無人機(jī)飛回來。
4、空中自由落體?？罩凶杂陕潴w分兩種情況，一種是完全失去動力自由落體，引起這個狀況的主要因素是電池掉電或者沒電了。還有一種是有動力的自由落體，這個在四旋翼上發(fā)生的多一點(diǎn)，原因在四旋翼的無人機(jī)只要一個角無法提供足夠的動力時，四旋翼就會無法保持平衡而摔機(jī)。
5、飛行或者懸停時機(jī)體晃動抖動等。這個大部分在DIY的無人機(jī)上面比較多。解決方法是檢查電機(jī)安裝角度，動力不是很足的情況下電機(jī)的安裝角度稍微有點(diǎn)偏差就很容易出現(xiàn)這種問題，還有飛控的PID超調(diào)也會發(fā)生這種狀況。折疊機(jī)臂的請檢查機(jī)臂是否完全打開，有無嚴(yán)重松動。
6、起飛側(cè)傾，這個有幾方面原因會導(dǎo)致這種情況發(fā)生。請檢查加速度計、陀螺儀、電機(jī)安裝角度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、遙控器通道值、螺旋槳的轉(zhuǎn)向。
7、無法起飛，即使油門推滿也無法離地。請檢查電池電量，螺旋槳轉(zhuǎn)向。電池沒電是飛不起來的，螺旋槳或者電機(jī)全部裝反了也是飛不起來的。
8、自動返航，這個請檢查電池電量，電池電量過低如果設(shè)置了低電返航的話無人機(jī)會自己返航。如果電池有電卻自動返航的話就請注意環(huán)境因素導(dǎo)致無人機(jī)和遙控器之間的信號傳輸斷開，無人機(jī)自己啟動了失控保護(hù)導(dǎo)致返航。還有遙控器通道值是否正常，當(dāng)遙控器控制返航的通道出現(xiàn)錯誤的話也有可能導(dǎo)致無人機(jī)返航。
歡迎各位無人機(jī)玩家將自己在平時飛行中遇到的問題分享出來，小編可以為大家一一解答。
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