上一篇文章介紹了單旋翼無人機(jī)旋翼部分，今天小編給大家?guī)韱涡碛蛣?dòng)無人機(jī)動(dòng)力組成部分。

目前市場上無人機(jī)的動(dòng)力主要為電動(dòng)和油動(dòng)兩大主體，雙方在各領(lǐng)域的應(yīng)用上也發(fā)揮著不同的優(yōu)勢，我司研發(fā)生產(chǎn)的無人機(jī)產(chǎn)品均為油動(dòng)機(jī)，其發(fā)揮的優(yōu)勢是電動(dòng)機(jī)不可比擬的，在動(dòng)力方面尤為突出。

動(dòng)力篇

一、發(fā)動(dòng)機(jī)

發(fā)動(dòng)機(jī)（Engine）是一種能夠把其它形式的能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)器，包括如內(nèi)燃機(jī)（汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等）、外燃機(jī)（斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)、蒸汽機(jī)等）、電動(dòng)機(jī)等。如內(nèi)燃機(jī)通常是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。發(fā)動(dòng)機(jī)既適用于動(dòng)力發(fā)生裝置，也可指包括動(dòng)力裝置的整個(gè)機(jī)器（如：汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)）。發(fā)動(dòng)機(jī)最早誕生在英國，所以，發(fā)動(dòng)機(jī)的概念也源于英語，它的本義是指那種“產(chǎn)生動(dòng)力的機(jī)械裝置”。

1發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)

以我司的油動(dòng)單旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)為例。其油動(dòng)單旋翼無人機(jī)搭配了一款125cc雙杠水冷發(fā)動(dòng)機(jī)。

① 最大功率：9Kw

② 轉(zhuǎn)速：8000+r/min，穩(wěn)定工作狀態(tài)下為8500r/min

③ 最大起飛重量：48.5kg

④ 壓縮比：6.1

2動(dòng)力成本

① 電動(dòng)多旋翼的電池 2500~3000 元左右一組。理論上的電池壽命 是300 次，在實(shí)際快充快放的情況下可使用 80~100 次左右，綜合下來的動(dòng)力成本平均每畝地在 2 元左右 / 畝。

② 油動(dòng)單旋翼的發(fā)動(dòng)機(jī)，市場價(jià)格在5000元左右，動(dòng)力成本在0.5元左右/畝，發(fā)動(dòng)機(jī)壽命相在300-500小時(shí)左右，需要及時(shí)進(jìn)行更換。

③ 油動(dòng)多旋翼的發(fā)動(dòng)機(jī)，多為DLE與DLA發(fā)動(dòng)機(jī)。其價(jià)格在5000~10000元左右，動(dòng)力成本在1.5元左右/畝，但發(fā)動(dòng)機(jī)壽命相對(duì)短，在200小時(shí)左右，需要及時(shí)更換。

3載重、續(xù)航、效率

① 電機(jī)有效載荷一般在5-15L，續(xù)航時(shí)間一般在8-10分鐘，每架次后，換藥的同時(shí)更換電池，日作業(yè)面積理論上為200-400畝。

② 油動(dòng)單旋翼有效載荷一般在15-30L，續(xù)航時(shí)間較長，載重20公斤的飛機(jī)一天大約作業(yè)500-800畝。

二、發(fā)電線圈

發(fā)點(diǎn)線圈原理并無特殊，只是一般的磁電機(jī)。帶線圈的轉(zhuǎn)子在定子的磁場中轉(zhuǎn)動(dòng)，磁力線被切割就產(chǎn)生電流，產(chǎn)生的電流通過整流、穩(wěn)壓再到蓄電池或其他耗電元件。

1發(fā)電線圈參數(shù)

我司無人直升機(jī)產(chǎn)品均配備機(jī)載發(fā)電系統(tǒng)，全自主發(fā)電，可供機(jī)載電子設(shè)備正常用電需求，由此達(dá)到電力源源不斷的目的，確保飛機(jī)各項(xiàng)設(shè)備正常運(yùn)行。

① 發(fā)電機(jī)功率：180

② 發(fā)電電壓：14V

③ 發(fā)電電流：1.2A

小科普： P=VI I=P/V

P —功率， 單位：瓦

V —電壓， 單位：伏特

I —電流， 單位：安培

三、離合器

離合器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的飛輪殼內(nèi)，用螺釘將離合器總成固定在發(fā)動(dòng)機(jī)上方。離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。離合器是機(jī)械傳動(dòng)中的常用部件，使發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱暫時(shí)分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)向變速器輸入的動(dòng)力，對(duì)其基本要求有：接合平穩(wěn)，分離迅速而徹底，調(diào)節(jié)和修理方便，外廓尺寸小，質(zhì)量小，耐磨性好和有足夠的散熱能力。

四、變速器

改變傳動(dòng)比，擴(kuò)大驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

許多動(dòng)力機(jī)械都是按照一定的機(jī)械效率設(shè)計(jì)的，根據(jù)原動(dòng)力和工作裝置的性質(zhì)適當(dāng)?shù)脑黾訙p速裝置以獲得適宜的機(jī)械效率，此裝置就是讓飛機(jī)進(jìn)入定速的重要部件。