嚴(yán)冷的冬季對(duì)無人機(jī)來說是易出故障的時(shí)期， 水汽會(huì)凝結(jié)在螺旋槳上，增加重量，降低無人機(jī)的飛行效率；低溫也會(huì)極大影響電池的續(xù)航時(shí)間……嚴(yán)峻的環(huán)境氣候?qū)o人機(jī)的正常工作中提出了不小的挑戰(zhàn)，所以冬季的無人機(jī)保養(yǎng)顯得尤為重要。

低溫環(huán)境對(duì)電池的影響

對(duì)于電池，我們習(xí)慣性關(guān)注容量和能量密度，因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)能直觀地反映續(xù)航里程的長短。但不能忽視的是，低溫環(huán)境會(huì)嚴(yán)重影響電池的充電性能，并極大地縮短電池的壽命。

目前國內(nèi)的無人機(jī)大多數(shù)都以鋰電池作為動(dòng)力，當(dāng)無人機(jī)電池暴露于低溫環(huán)境下(15攝氏度以下)時(shí)，電池內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)活性降低、電池內(nèi)阻增大，進(jìn)而導(dǎo)致電池放電能力降低，無人機(jī)續(xù)航能力下降。然而，無人機(jī)一般均需要在一線開展作業(yè)，飛行時(shí)往往會(huì)需要電池持續(xù)大電流放電以提供足夠的動(dòng)力來維持航行。

在低溫環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)時(shí)電池放電能力下降,此時(shí)如果繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)可能會(huì)存在以下風(fēng)險(xiǎn):

(1)電池輸出電壓不足，無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)最大推力不足以維持飛行;

(2)無人機(jī)電池到達(dá)保護(hù)電壓附近時(shí)，由于外部環(huán)境溫度過低，導(dǎo)致自身內(nèi)阻變大，從而出現(xiàn)電壓陡降的情況，進(jìn)而導(dǎo)致飛行事故。

不同環(huán)境下使用電池一定要注意的問題

鋰聚合物電池對(duì)使用環(huán)境的溫度是相對(duì)比較敏感的。

1）當(dāng)電池處在溫度比較低的環(huán)境中使用會(huì)大幅度降低電池的放電性能，例如：假如你的飛機(jī)在20°正常環(huán)境溫度，懸停在3米以上的高度（即完全脫離地面效應(yīng)）可以飛20分鐘，但在其他條件不變的情況下，環(huán)境溫度降為0度，有可能飛行時(shí)間就不到15分鐘了。當(dāng)然針對(duì)這一問題有的廠家推出了自發(fā)熱電池來解決，或者也有更簡(jiǎn)單的辦法，即可以在較高環(huán)境溫度下將電池放入保溫箱，在外場(chǎng)做好其他準(zhǔn)備工作，最后拿出電池接電起飛，這樣會(huì)較好的緩解較低溫度對(duì)鋰電池的影響。

2）在溫度較高的環(huán)境中使用時(shí)也要注意，電池在使用中，特別是C數(shù)相對(duì)較低時(shí)，電池本身的發(fā)熱量比較大，如果環(huán)境溫度也很高，很容易造成電池的鼓脹，影響電池的使用壽命。當(dāng)然這種環(huán)境下我們?nèi)绻x擇C數(shù)較高的電池，自發(fā)熱現(xiàn)象會(huì)有所緩解，但同時(shí)C數(shù)越高，同容量電池也會(huì)越重，所以我們選擇時(shí)需要權(quán)衡利弊，合理選擇，但當(dāng)我們沒有太多電池選擇時(shí)也可以采取減少飛行時(shí)間的辦法。

不同C數(shù)電池使用中的不同及注意事項(xiàng)

C數(shù)是鋰聚合物電池的一個(gè)重要指標(biāo)，它代表了電池的放電倍率，簡(jiǎn)單點(diǎn)說它代表了電池的放電性能，同容量電池相比C數(shù)越高的電池放電性能越好，可提供的穩(wěn)定工作時(shí)的電流越高，但同時(shí)電池的體積和重量也越大。

電池在使用過程中有個(gè)概念叫空載電壓、負(fù)載電壓，即電池沒有開始使用時(shí)電壓叫空載電壓。但如果電池一旦開始使用，電池的電壓會(huì)馬上下降，這時(shí)的電壓為負(fù)載電壓。通俗的說，飛機(jī)接電后還沒有起飛時(shí)在地面站上顯示的電壓為空載電壓，一旦飛機(jī)離地后顯示的電壓為負(fù)載電壓，而兩者之間的差值我們稱為線損電壓，而這里的線損電壓并不是導(dǎo)電線路自身電阻所引起的壓降。同一架飛機(jī)，如果用同容量不同C數(shù)的電池，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，C數(shù)越高，線損電壓越??；同理，C數(shù)越低，線損電壓越高。如果你選擇的電池C數(shù)過低，飛機(jī)一旦起飛線損電壓過大，負(fù)載時(shí)的電壓過低，電池溫度升高很快，同時(shí)造成飛機(jī)無法正常工作而造成很大的風(fēng)險(xiǎn)。所以我們選擇電池時(shí)即要考慮電池的放電能力足夠飛機(jī)正常飛行或大機(jī)動(dòng)飛行時(shí)的要求，又不要C數(shù)過大而電池重量過大嚴(yán)重降低飛機(jī)動(dòng)力裝置的效率。

電池存儲(chǔ)注意事項(xiàng)

如有一段時(shí)間沒有飛行計(jì)劃，為了保存電池需要做到以下幾個(gè)步驟：

①將電池的每片電芯電壓控制在3.85V左右,即電壓范圍控制在3.8-3.9V之間；

②將電池存放在干燥、通風(fēng)、陰涼處，置于干燥安全的室內(nèi)即可，戶外使用時(shí)盡量置于車內(nèi)；電池在運(yùn)輸中也要做好填充、防撞等措施，避免電池受到劇烈碰撞或震動(dòng)；

③每隔1到2個(gè)月需要將電池做一次循環(huán)，即將電池充滿電后把電放完，然后再重新充電至存儲(chǔ)電壓繼續(xù)存放，禁止電池在滿電存放較長時(shí)間，及易鼓包而報(bào)廢；

當(dāng)然，為電池做循環(huán)可以讓智能充電器來完成，選擇“CIRCLE”循環(huán)模式（充電器不同可能選項(xiàng)不同），并進(jìn)行正確的設(shè)置，它就能幫你自動(dòng)完成電池的循環(huán)。?

冬天飛行作業(yè)建議

1、保證充足電力：

執(zhí)行飛行前，出于安全的考慮，無人機(jī)飛控手應(yīng)確保無人機(jī)起飛時(shí)電池為滿電，以保證電池處于高電壓狀態(tài)；如果北方的冬天溫度較低，達(dá)不到起飛條件則不能強(qiáng)行起飛無人機(jī)。

2、預(yù)熱電池保持活性：

如果氣溫過低會(huì)導(dǎo)致電池溫度過低無法起飛，飛控手可以在執(zhí)行飛行任務(wù)前將電池放置于較為溫暖的環(huán)境如室內(nèi)、車內(nèi)等，當(dāng)任務(wù)需要時(shí)快速將電池取出并安裝，起飛執(zhí)行任務(wù)。如果工作環(huán)境較為苛刻，無人機(jī)飛控手可以使用電池預(yù)熱器對(duì)無人機(jī)的電池進(jìn)行預(yù)熱以保持電池的活性。

3、保證信號(hào)充足：

在冰雪情況下起飛之前，請(qǐng)務(wù)必檢查飛機(jī)電池和遙控器電池的電量，同時(shí)，需要注意周圍的作業(yè)環(huán)境，等待GPS衛(wèi)星顆數(shù)大于12顆之后，飛控手再操控?zé)o人機(jī)起飛作業(yè)，并時(shí)刻注意無人機(jī)在視距內(nèi)飛行 ，以免造成飛行意外。

4、調(diào)高報(bào)警值百分比：

在低溫環(huán)境下無人機(jī)續(xù)航時(shí)間會(huì)大大縮短威脅飛行安全。飛控手可以在飛控軟件中將低電量報(bào)警值調(diào)高，可設(shè)為40%左右，在收到低電量報(bào)警時(shí)及時(shí)降落，可有效避免無人機(jī)電池過度放電。

5、避免冰霜雨雪進(jìn)入：

降落時(shí)，避免電池接口、無人機(jī)電池插座接口或充電器接口直接接觸到冰雪，以免雪水可能導(dǎo)致短路。

6、注意保暖保護(hù)：

飛控手在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要配備足夠的保暖衣物，確保手腳靈活，便于飛行操作，在結(jié)冰或積雪覆蓋的天氣飛行時(shí)，可配備護(hù)目鏡防止光反射作用對(duì)飛控手的眼睛造成損傷。